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[发明专利]一种煤矿巷道断面气体分布检测方法-CN202010362315.6有效
发明人：聂珍;马宏伟;张一澍;赵昊;梁林 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿巷道断面气体分布检测方法，包括步骤：一、建立煤矿巷道断面气体浓度优化计算模型；二、获取模拟参数并计算常数值；三、训练神经网络；四、计算煤矿巷道内实际条件下对应的常数值；五、获取实际煤矿巷道断面上的气体扩散系数；六、计算煤矿巡检机器人当前位置处煤矿巷道断面气体浓度分布数据；七、获取煤矿巡检机器人位移路径下不同煤矿巷道断面上气体浓度分布数据。本发明针对煤矿井下气体检测空间位置局限性，运用气体扩散理论，结合煤矿气体环境特点，引入边界条件对其气体扩散规律的影响，构建煤矿巷道断面气体浓度优化计算模型，通过机器人检测巷道截面任一点气体浓度等环境信息
一种煤矿巷道断面气体分布检测方法

[发明专利]一种基于断面测量数据的实测三心拱巷道实体建模方法-CN201310390378.2有效
发明人：陈小文;钱小峰 -专利权人：南京梅山冶金发展有限公司;上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2013-08-30 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于断面实测数据的三心拱巷道全新实体建模方法，通过在一个断面上采集特征点空间数据，由特征点三维坐标解算出巷道断面的空间位置与实际尺寸，利用实际尺寸与三心拱标准参数拟合，生成特定空间位置既具有实际掘进尺寸又能准确表达拱形的一系列巷道断面然后利用三维建模软件，在两两断面间创建实体，从而实现整体巷道模型建立，并有效解决了巷道实体模型持续更新的问题，所生成的巷道实体模型能够真实反映巷道的形态，完全能够满足采矿设计、采矿设备布置规划等要求。
一种基于断面测量数据实测三心拱巷道实体建模方法

[发明专利]巷道平均风速测量方法-CN201810682683.1有效
发明人：张庆华;赵旭生;张士岭;姚亚虎;赵吉玉;马国龙;梁军;罗广;斯磊;李明建;邹云龙;宁小亮;崔俊飞;谈国文;宋志强;覃木广;乔伟;和树栋 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01P11/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种巷道平均风速测量方法，包括S1：测量巷道测风地点的巷道腰线宽度或者巷道轴线高度；S2：根据巷道腰线宽度或者巷道轴线高度，获得巷道测风地点的巷道断面平均风速线位置；S3：测量巷道断面平均风速线上任一点的点风速；S4：对点风速进行校正，得到巷道测风地点的平均风速；本发明考虑到巷道风速分布等值线为封闭形状，且是巷道断面的轮廓线的相似图形，通过对巷道断面的风流速度规律的分析，获得巷道风速分布等值线的位置，在该位置上测量巷道的平均风速
巷道平均风速测量方法

[发明专利]巷道变形监测方法及装置-CN202211249079.2在审
发明人：王智宇;陆启进;李超;刘翠翠;宋胜博;刘明 -专利权人：交控技术装备有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明提供一种巷道变形监测方法及装置，涉及巷道监测技术领域，该方法包括：获取巷道断面测量仪器在当前时刻采集的目标巷道的当前位置参数以及所述目标巷道中各个采样点的当前断面参数；根据所述当前位置参数和所述当前断面参数，获取所述目标巷道的当前几何参数集合；根据所述当前几何参数集合计算所述目标巷道的当前变形参数，根据所述当前变形参数，对所述目标巷道的变形状态进行监测。本发明实现自动对目标巷道的当前位置参数和当前断面参数进行采集，以对目标巷道的变形状态进行自动精准地监测，大大减少了人工的工作强度，简化操作流程，提高变形监测的精准性和效率。
巷道变形监测方法装置

[发明专利]用于煤矿巷道断面的钻锚泄液压钻车装置和打孔方法-CN201911304201.X在审
发明人：程伟;王允峰;赵斌;郑建平;范军平;马忠跃;范照;刘宇华;仇晋忠;邓燕华;杨晓成 -专利权人：阳泉煤业（集团）有限责任公司;山东祥德机电有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：一种用于煤矿巷道断面的钻锚泄液压钻车装置和打孔方法，包含有用于在煤矿巷道断面进行钻孔作业的钻杆装置(90)、设置为用于钻车承载体的移动底盘(1)、设置在钻杆装置(90)与移动底盘(1)之间并且具有移动座(5)的探伸爪装置，通过钻杆装置(90)，实现在煤矿巷道断面进行钻孔作业，通过移动底盘(1)和探伸爪装置，实现了把钻杆装置(90)定位在煤矿巷道断面上，不再部分使用人工打孔，因此提高了在煤矿巷道断面进行钻孔作业效率
用于煤矿巷道断面钻锚泄液压装置打孔方法

[实用新型]用于煤矿巷道断面的钻锚泄液压钻车装置-CN201922271374.8有效
发明人：程伟;王允峰;赵斌;郑建平;范军平;马忠跃;范照;刘宇华;仇晋忠;邓燕华;杨晓成 -专利权人：阳泉煤业（集团）有限责任公司;山东祥德机电有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：一种用于煤矿巷道断面的钻锚泄液压钻车装置，包含有用于在煤矿巷道断面进行钻孔作业的钻杆装置(90)、设置为用于钻车承载体的移动底盘(1)、设置在钻杆装置(90)与移动底盘(1)之间并且具有移动座(5)的探伸爪装置，通过钻杆装置(90)，实现在煤矿巷道断面进行钻孔作业，通过移动底盘(1)和探伸爪装置，实现了把钻杆装置(90)定位在煤矿巷道断面上，不再部分使用人工打孔，因此提高了在煤矿巷道断面进行钻孔作业效率。
用于煤矿巷道断面钻锚泄液压装置

[发明专利]一种超声巷道表面收敛分析仪-CN201410842213.9在审
发明人：王东;李风珍;何小刚;鲁伟;邵祥;朱跃琴;倪嘉;李忠福 -专利权人：晋能集团有限公司;山西煤炭运销集团科学技术研究有限公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G01B17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声巷道表面收敛分析仪，包括安装杆、仪器舱、左超声收发换能器、右超声收发换能器和下超声收发换能器等部分，通过安装杆固定在矿井巷道顶、底板或两帮位置，初始化后记录矿井巷道的初始断面形状及尺寸，得到巷道断面初始图像；进入正常工作状态后，根据设定定时启动左、右、下三个超声收发换能器，向巷道顶、底板及两帮发出超声信号并采集，采集到的超声复合回波信号通过处理器得到巷道断面合成图像，与初始图像比较，得到巷道顶、底板及两帮的变形和收敛量。本发明安装简单，测量稳定可靠，可以实现非接触在线监测矿井巷道顶、底板及两帮的全断面收敛量，为矿井巷道表面收敛量监测专项提供全断面收敛量的在线监测数据。
一种超声巷道表面收敛分析

[发明专利]拼装式可复用巷道全断面支护系统及其设置方法-CN202310279769.0在审
发明人：高富强;娄金福;卢志国;刘文举;王晓卿;杨磊;曹舒雯;李建忠;原贵阳 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及巷道支护技术领域，提供一种拼装式可复用巷道全断面支护系统及其设置方法。拼装式可复用巷道全断面支护系统包括若干段支护单元，若干段支护单元之间首尾相互可拆卸地连接，每段支护单元包括柔性垫层和刚性防护层，柔性垫层贴设于巷道断面处，且柔性垫层远离巷道断面的一侧构造成平整过渡面，刚性防护层周设于柔性垫层内，且与平整过渡面贴紧设置，刚性防护层内形成巷道空间。本发明拼装式可复用巷道全断面支护系统可以实现各支护单元的快速搭接，施工效率高，同时可以及时对巷道进行支护，保持巷道开挖后围岩的完整性，充分发挥围岩自承能力，且支护单元可拆卸回收重复使用，节约支护材料，降低支护成本
拼装式可复用巷道断面支护系统及其设置方法

[实用新型]一种超声巷道表面收敛分析仪-CN201420858566.3有效
发明人：王东;李风珍;何小刚;鲁伟;邵祥;朱跃琴;倪嘉;李忠福 -专利权人：晋能集团有限公司;山西煤炭运销集团科学技术研究有限公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： G01B17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声巷道表面收敛分析仪，包括安装杆、仪器舱、左超声收发换能器、右超声收发换能器和下超声收发换能器等部分，通过安装杆固定在矿井巷道顶、底板或两帮位置，初始化后记录矿井巷道的初始断面形状及尺寸，得到巷道断面初始图像；进入正常工作状态后，根据设定定时启动左、右、下三个超声收发换能器，向巷道顶、底板及两帮发出超声信号并采集，采集到的超声复合回波信号通过处理器得到巷道断面合成图像，与初始图像比较，得到巷道顶、底板及两帮的变形和收敛量。本实用新型安装简单，测量稳定可靠，可以实现非接触在线监测矿井巷道顶、底板及两帮的全断面收敛量，为矿井巷道表面收敛量监测专项提供全断面收敛量的在线监测数据。
一种超声巷道表面收敛分析

[发明专利]一种破碎煤岩体掘进施工方法-CN202210676803.3在审
发明人：赵建光;苏鹏;刘振华;李海龙;焦世雄 -专利权人：晋能控股煤业集团有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明为了解决现有的破碎煤岩体掘进施工方法存在工艺复杂且成本高的问题，故提供了一种新的破碎煤岩体掘进施工方法，包括如下步骤：1）将破碎煤岩体段的巷道断面的顶板以下部分分为巷道断面下部和巷道断面上部；2）从巷道底板向上逐渐开挖巷道断面下部直至巷道断面上部自行垮落后形成自然平衡拱且自然平衡拱的拱顶位于破碎煤岩体段的巷道断面顶板位置；3）对自然平衡拱的拱顶进行竖直永久支护；4）对自然平衡拱两侧的拱肩开取并进行永久支护；5）对巷道两侧的巷帮进行护帮支护。
一种破碎煤岩体掘进施工方法

[发明专利]一种大断面破碎岩体超前控顶安全高效开挖方法-CN202310038431.6在审
发明人：汪禹;李龙福;张西良;崔正荣;詹思博;章结传;高英泉;李冬;朱星星 -专利权人：中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司;马鞍山矿山研究院爆破工程有限责任公司;华唯金属矿产资源高效循环利用国家工程研究中心有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大断面破碎岩体超前控顶安全高效开挖方法，属于破碎岩体技术领域。本发明包括步骤如下：S1、沿大断面破碎区域开挖轮廓线进行放点测量；S2、注浆顺序为两侧向中间施工，全孔一次注入式；S3、针对大断面破碎区域工程采用分区台阶反向交叉点法施工；S4、根据现场注浆加固效果，选择合适的支护参数；S5、沿大断面破碎区域工程开挖轮廓线内侧位置处布置护顶空孔；S6、爆破后，采用钢卷尺或其它长度测量工具，测量爆破后大断面破碎区域工程轮廓尺寸；S7、按照上述步骤，开展15～35次现场爆破试验；S8、将步骤S6、S7测量的巷道断面偏差，采用回归分析方法。本发明提高大断面区域工程使用寿命，提高地下空间生产作业安全效率及经济效益。
一种断面破碎超前安全高效开挖方法

[实用新型]一种大巷长距离全断面喷雾装置-CN201220596497.4有效
发明人：王广青;张洪鹏;刘玉德;王恒;郝飞;丁海军;刘李子 -专利权人：淄博矿业集团有限责任公司岱庄煤矿;华北科技学院
申请日： 2012-11-14 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大巷长距离全断面喷雾装置，沿巷道沿伸方向设置多个断面水雾喷头组和多个地面水雾喷头组；所述断面水雾喷头组位于高于巷道地面的巷道侧壁，断面水雾喷头组从侧向喷出水雾覆盖巷道断面；所述地面水雾喷头组位于巷道地面，地面水雾喷头组向上喷出水雾覆盖巷道地面；断面水雾喷头组和地面水雾喷头组的管道分别由两端供水，控制系统通过电磁阀控制水雾喷头的工作；本实用新型的有益效果是：采用多组立体式喷雾设置，实现了全断面喷雾覆盖，
一种长距离断面喷雾装置

[发明专利]一种小型煤矿快速分类支护设计方法和系统-CN202310543014.7在审
发明人：潘锐;孙洪金;杜文正;蔡毅 -专利权人：安徽建筑大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及煤矿巷道支护技术领域，提供一种小型煤矿快速分类支护设计方法和系统。首先确定目标煤矿巷道，并确定典型断面；并根据典型断面的等效半径和围岩破坏范围，确定断面破坏扩展率；根据目标煤矿巷道所受地应力和目标煤矿巷道的岩体强度，确定埋深强度影响率；根据目标煤矿巷道的周围岩体的钻孔深度和目标煤矿巷道的周围岩体的裂隙长度之和，确定围岩岩体完整率；根据目标煤矿巷道的设计使用年限和目标煤矿巷道的一次成巷时间，确定巷道围岩稳定率；根据断面破坏扩展率、埋深强度影响率、围岩岩体完整率和巷道围岩稳定率，按比例分配权重系数后确定目标煤矿巷道的快速分类支护综合指标，以确定对目标煤矿巷道采取的分类支护方案。
一种小型煤矿快速分类支护设计方法系统

[发明专利]一种软岩膨胀区域大断面硐室底臌锚注控制方法-CN202010835748.9在审
发明人：任尧喜;董华旭;姜作华;周景奎;丁国利;李冠军;马帝涛;郝友义 -专利权人：龙口矿业集团有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： E21D20/02 文献下载
摘要：本发明公开的属于巷道支护技术领域，具体为一种软岩膨胀区域大断面硐室底臌锚注控制方法，包括以下步骤：S1:材料及支护参数：注浆锚杆：MLX50‑28/32Z型中空注浆螺旋锚杆，长度为2.2m，直径为Φ28mm；PO42.5R普通硅酸盐水泥，使用新鲜水泥；早强高效减水剂；该种软岩膨胀区域大断面硐室底臌锚注控制方法，根据巷道用途及破坏情况，设计底板加强支护方案，采用底板、底角施打注浆锚杆支护，并注浆加固，注浆后浆液将松散破碎的围岩胶结成整体，提高岩体强度和内聚力，实现利用围岩本身作为支护结构的一部分，与原岩形成一个整体，使巷道保持稳定而不易产生破坏，以有效控制巷道底臌，经济合理、施工方便、工艺简便的支护形式。
一种膨胀区域断面硐室底臌锚注控制方法

[发明专利]一种大断面软岩煤巷掘进支护方法-CN202310545234.3在审
发明人：张闯 -专利权人：鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大断面软岩煤巷掘进支护方法。在巷道开挖后，第一步进行短锚杆一次支护，短锚杆采用Φ22mm、长度2.0m、间排距为1.2×1.0m的等强螺纹钢材质锚杆，第二步进行长锚杆二次支护，长锚杆采用Φ22mm、长度2.6m、间排距为1.4×1.0m本发明能很好的解决大断面软岩煤巷因为支护不及时或锚杆锚索支护性能失效而带来的顶板冒落、巷道壁片帮、底鼓等安全隐患，使支护后巷道维持围岩完整性，降低了巷道变形速率，满足正常生产的需求。
一种断面软岩煤巷掘进支护方法