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[发明专利]一种大厚度倾斜角度焊缝的电子束焊接方法-CN201811279435.9有效
发明人：谢美蓉;张益坤;朱瑞灿;陈靖;李跃;王炜;田越;赵刚;张净;刘敏 -专利权人：首都航天机械有限公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B23K15/00 文献下载
摘要：一种大厚度倾斜角度焊缝的电子束焊接方法，包括如下步骤：步骤一、加工内样块(7)和外样块(8)；步骤二、装配内样块(7)、外样块(8)组成样块组件；步骤三、设定电子枪倾斜的角度α1，控制电子枪(5)进行倾斜动作，利用样块组件检查电子枪倾斜角度α1的准确性；步骤四、装配待焊接件的上焊件(1)和下焊件(2)，标定上焊件(1)和下焊件(2)接缝位置；步骤五、设定电子束的束流，旋转待焊接件，进行焊接轨迹对中找正；步骤六、根据焊接厚度、各项偏差因素，确定大厚度倾斜角度焊缝的根部宽度W；步骤七、进行倾斜焊缝(3)焊接。本发明解决大厚度倾斜焊缝根部的焊偏、未熔合等焊接缺陷问题。
一种厚度倾斜角度焊缝电子束焊接方法

[发明专利]一种文字倾斜角度确定方法、文字倾斜纠正方法和计算机-CN201910895052.2有效
发明人：梁宇舒 -专利权人：上海交通大学苏州人工智能研究院
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V30/146 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种文字倾斜角度确定方法、文字倾斜纠正方法和计算机，能够显著改善文字倾斜纠正的效果。该文字倾斜角度确定方法，包括：根据文字图片的频域信息，得到多个初步倾斜角度值；计算所述多个初步倾斜角度值的离散度；当多个初步倾斜角度值的离散度小于或等于第一阈值时，从所述多个初步倾斜角度值中选择偏离第一预设方向最大的初步倾斜角度，确定为文字倾斜角度值。
一种文字倾斜角度确定方法纠正计算机

[发明专利]驻车辅助装置、驻车辅助方法、以及计算机可读存储介质-CN202111120062.2在审
发明人：小濑垣庆彦;岩泽和磨 -专利权人：株式会社爱信
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供驻车辅助装置、驻车辅助方法以及计算机可读存储介质，提高驻车辅助时的地面的倾斜角的识别精度。实施方式的驻车辅助装置具备：倾斜角计算部，根据时间序列计算表示车辆正在行驶的地面的倾斜角的信息亦即第一倾斜角信息，并且，对于通过根据时间序列配置计算出的多个第一倾斜角信息而表示的波形信息进行除去规定阈值以上的高频成分的滤波处理来计算第二倾斜角信息，在基于规定基准判定为第一倾斜角信息与第二倾斜角信息之间存在偏差的情况下，重置滤波处理中使用的多个第一倾斜角信息，使用重置后计算出的多个第一倾斜角信息进行滤波处理来计算第二倾斜角信息；以及移动控制部，根据第二倾斜角信息调整驱动力和制动力
辅助装置方法以及计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于光学测量的输电杆塔沉降和倾斜角的测量系统及方法-CN201811259076.0有效
发明人：王孝余;韩冰;张彤;王莹莹;宋宜雷;龙学军;罗军 -专利权人：国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：一种基于光学测量的输电杆塔沉降和倾斜角的测量系统及方法，本发明涉及输电杆塔沉降和倾斜角测量方法。本发明为了解决现有技术效率低、劳动强度大以及不能定量判断的缺点。之后进行角点提取；根据提取的角点信息计算相机坐标系和世界坐标系的平移矩阵；重复以上步骤直至得到全部固定标志物的图像的平移矩阵并获得平移矩阵增量；根据平移矩阵增量确定输电杆塔在世界坐标系下的沉降位移变化量，得到输电杆倾斜角；之后在输电杆塔的沉降位移变化量或输电杆塔倾斜角超过设定的相应阈值时发出告警。本发明用于输电杆塔沉降和倾斜角测量领域。
一种基于光学测量输电杆塔沉降倾斜角系统方法

[发明专利]硅晶片的螺旋倒角加工方法-CN201980075940.8有效
发明人：石田贤太郎 -专利权人：胜高股份有限公司
申请日： 2019-10-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种硅晶片的倒角加工方法，当将完工晶片倾斜角度设为低角度时，能够增加螺旋倒角加工中使用的倒角轮的可加工次数。在以满足硅晶片W边缘部中完工晶片倾斜角度（θ）在目标晶片倾斜角度（θ0）的容许角度范围内的方式进行螺旋倒角加工的硅晶片的倒角加工方法中，包含第1修整工序（S10S20）、求出经过所述第1倒角加工工序后的所述磨石部（10）的沟底直径（φA）的工序（S30）、第2修整工序（S40）及第2倒角工序（S50），并将所述第2修整器倾斜角度（α2）设为比所述第1修整器倾斜角度（α1）大。
晶片螺旋倒角加工方法

[实用新型]一种改良的箱式变电站外壳-CN201120492452.8有效
发明人：曾锦河 -专利权人：广东紫光电气有限公司
申请日： 2011-12-01 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： H02B7/06 文献下载
摘要：本实用新型所述的一种改良的箱式变电站外壳，包括有底座、由型钢焊接成骨架的框架、上横梁、顶盖和柜门，所述框架固定于底座上方，还包括有由不锈钢复合板制成的外墙，所述顶盖包括有前盖和后盖，前盖的一端和后盖的一端重合，前盖另一端和外墙上平面形成倾斜角度θ，该倾斜角度θ的大小为15°～60°；后盖另一端和外墙上平面形成倾斜角度θ，该倾斜角度θ的大小为15°～60°。本实用新型通过顶盖与外墙上平面形成一定的倾斜角度θ，在顶盖上方形成大面积的气楼，散热面积大，散热效果良好。
一种改良箱式变电站外壳

[实用新型]可调节倾斜角度的振动给料机-CN201920747319.9有效
发明人：池艳鹏;崔博;兰宇;邢锁斌 -专利权人：内蒙古大唐国际托克托第二发电有限责任公司;内蒙古大唐国际托克托发电有限责任公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B65G27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节倾斜角度的振动给料机，其包括给料槽和固定在给料槽下端的振动电机，其包括前后设置的第一支承组件和第二支承组件，在第一支承组件与第二支承组件的顶部之间设置有给料槽。本实用新型的优点：设计合理、可控调节范围大，能够及时针对煤质对给料槽的倾斜角度进行调节，有效的保证振动给料机输出能力，继而保证煤质运输量；由于给料槽的倾斜角度可控调节，在同一输出能力下，给料槽的倾斜角度增大时，振动给料机振动频率可相应的减小，机体振动幅度减小，不仅延长设备使用寿命，而且达到节能目标；滑动组件、液压油缸、固定轴的组合保证给料槽可以实现不同的倾斜角度，角度测量仪可以对给料槽的倾斜角度进行在线监测
给料槽支承组件振动给料机煤质本实用新型输出能力可控设备使用寿命角度测量仪幅度减小滑动组件机体振动角度增大节能目标前后设置液压油缸在线监测振动电机振动频率固定轴可调节运输量保证减小

[发明专利]一种动态情况下速率陀螺误差补偿方法-CN202011025235.8有效
发明人：刘诗斌;习敏;林怡 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：当载体处于圆周运动或盘旋飞行运动状态的航向角在90°±Δφ和270°±Δφ范围内，倾斜角γ在0°±Δγ和180°±Δγ的范围内时，利用加速度计纵向分量解算俯仰角，利用该俯仰角和三轴磁传感器的输出在解算出载体倾斜角和航向角再利用俯仰角、倾斜角和航向角对速率陀螺解算出的俯仰角、倾斜角和航向角进行补偿。该方法解决了载体长时间处于加速运动时，陀螺仪漂移误差大、系统精度低的问题。
一种动态情况速率陀螺误差补偿方法

[实用新型]一种用于拍摄全景视频的飞行器-CN201620390030.2有效
发明人：朱岩 -专利权人：北京星闪世图科技有限公司
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型提供的用于拍摄全景视频的飞行器，通过飞控系统获取机体当前的飞行姿态；并通过陀螺仪检测当前安装杆的倾斜角度；并根据飞行姿态和倾斜角度得到倾斜角度调整信号，倾斜角度调整信号中包括安装杆当前需调整的倾斜角度；安装杆上的增稳部件根据倾斜角度调整信号调整安装杆的倾斜角度。如此设置，输出的倾斜角度调整信号实现了主动预调整且微调整安装杆的倾斜角度，使得安装杆稳定垂直于地面，进而使得拍摄出的空中全景视频更加稳定，没有抖动。
一种用于拍摄全景视频飞行器

[发明专利]一种用于斜桩施工的辅助测量装置及其施工方法-CN201610749813.X有效
发明人：金玲玲;谢兰敏;董恭延;刘传敏 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：根据计算并测量出斜边中点到折叠板上开口的距离，计算值和测量值得偏差可以验证挖出深度的倾斜角度与理想倾斜角度之间的偏差，该方案保障了人工挖孔深度大的情况下斜桩的倾斜角度；本发明中施工方法中斜桩深度2.5m以后开始采用方案中测量装置进行测量，且测量采样有八组数据，根据这八组数据和计算出的距离进行比较并修正斜桩倾斜角度，进一步保障了人工挖孔深度大的情况下斜桩的倾斜角度。
一种用于施工辅助测量装置及其方法

[发明专利]目标图像的倾斜角检测方法及倾斜角检测设备-CN201510153471.0有效
发明人：孙文超;侯林利;李红波 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2015-04-02 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标图像的倾斜角检测方法及倾斜角检测设备，属于图像处理技术领域，解决了现有的倾斜角检测方法的运算量较大，导致运算效率较低的技术问题。该倾斜角检测方法包括：将目标图像转化为灰度图像；对所述灰度图像进行二值化处理，获得二值化图像；对所述二值化图像进行降噪处理，获得降噪后的图像；对所述降噪后的图像进行膨胀处理，获得膨胀图像；对所述膨胀图像进行边缘检测
倾斜角检测目标图像二值化图像边缘图像灰度图像膨胀图像预定方向降噪图像图像处理技术图像处理系统二值化处理边缘检测降噪处理膨胀处理生长区域运算效率运算量拟合算法生长转化应用

[实用新型]一种模具的倒扣脱模机构-CN201521116063.X有效
发明人：应朝辉 -专利权人：宁海金辉模塑有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B29C45/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模具的倒扣脱模机构，包括设置在模具内部的大滑块与小滑块，大滑块与小滑块联动，大滑块和小滑块均设有斜导柱，还包括位于小滑块两侧的压条，压条内设有成预定角度的第一导槽和第二导槽，第一导槽与第一倒扣的倾斜角度一致，第二导槽与第二倒扣的倾斜角度一致，小滑块两侧设有导向块，导向块与第一导槽滑动配合并可从第一导槽滑至第二导槽末端，大滑块底面倾斜且与第二倒扣的倾斜角度一致。
一种模具倒扣脱模机构

[发明专利]一种容器液体倾倒量测量方法及系统-CN201710680138.4有效
发明人：刘琰;黄灼;黄锡雄;黄明;谷巍 -专利权人：广州机智云物联网科技有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G01F11/26 文献下载
摘要：本发明公开一种容器液体倾倒量测量方法及系统，方法包括：获取多次倾倒液体时容器的多组倾斜角度值，每组倾斜角度值包括多个倾斜角度值，且每组倾斜角度值与当次倾倒液体时的液体流量对应，将每组倾斜角度值作为训练倾斜角度值，将与每组训练倾斜角度值对应的液体流量作为训练液体流量；对多组训练倾斜角度值与对应的训练液体流量进行训练，得到关于倾斜角度值与液体流量对应关系的数据模型；获取当前倾倒液体时容器的一组倾斜角度值输入数据模型，得到关于该组倾斜角度值的液体流量作为容器液体倾倒量。
液体流量倾倒液体容器液体倾倒量测量方法及系统传感器更换影响传感器数据模型数据误差腐蚀节约

[实用新型]投影机支架-CN201320440614.2有效
发明人：吕建刚 -专利权人：吕建刚
申请日： 2013-07-23 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G03B21/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种投影机支架，其中，水平移动轴竖直设置，水平卡环套在水平移动轴外，水平卡环上设置有支撑板，仰角俯角轴水平贯穿支撑板，倾斜角支架设置于仰角俯角卡环上，倾斜角轴贯穿倾斜角支架且倾斜角轴与仰角俯角轴相垂直，锁扣卡座设置于倾斜角卡环的上端，托盘通过锁芯与锁扣卡座连接，仰角俯角卡榫设置于仰角俯角卡环上，仰角俯角凸起设置于支撑板上与仰角俯角卡榫配合对仰角俯角卡环的转动限位，倾斜角卡榫设置于倾斜角支架上，倾斜角凸起设置于倾斜角卡环上与倾斜角卡榫配合对倾斜角卡环的转动限位
投影机支架

[发明专利]具有可旋转杆式手柄的游戏终端-CN201210366800.6无效
发明人：藤泽真澄;板垣武久;吉川贤策;冈本大舜;宗像宏树 -专利权人：环球娱乐株式会社;阿鲁策游戏美国有限公司
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G07F17/32 文献下载
摘要：通过由支撑机构以预定复位计时旋转杆，由倾斜检测机构检测可移动范围的倾斜角度的上限及倾斜角度的下限，且将所述倾斜角度的所述上限及所述倾斜角度的所述下限作为所述可移动范围的上限及下限存储于存储单元中。当正在运行游戏时，在所述杆通过玩家进行的操作旋转时检测所述杆的倾斜角度。确定所述倾斜角度是否落在所述可移动范围内。当所述角度大于所述可移动范围时，用所述倾斜角度更新所述倾斜角度的所述上限。另一方面，当所述角度小于所述可移动范围时，用所述倾斜角度更新所述倾斜角度的所述下限。此使得可有效地防止损坏所述杆的所述支撑机构。
具有旋转手柄游戏终端