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- [实用新型]多连杆铰链-CN201621330370.2有效
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姚旭鸿;陈逵甡
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富世达股份有限公司
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2016-12-06
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2017-06-09
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G06F1/16
- 一种多连杆铰链，包含一第一连杆单元、一第二连杆单元、一中心轴杆、一第一基座、一第二基座、一第一扭力轴杆及一第二扭力轴杆。该第一连杆单元包括一第一连杆，该第一连杆包括一固定端及一滑动端。该第二连杆单元包括一第二连杆，该第二连杆包括一固定端及一滑动端。当该第二基座相对于该第一扭力轴杆枢转一预定角度时，该第一连杆的该滑动端及该第二连杆的该滑动端将朝向该中心轴杆位移，该第二扭力轴杆与该第二基座间将产生一摩擦力而相对于该第一扭力轴杆形成一第一扭力，以保持该第二基座相对于该第一扭力轴杆枢转的该预定角度
- 连杆铰链
- [实用新型]多连杆铰链-CN201721002423.2有效
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徐安赐;戴伟翰;钟凯钧
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富世达股份有限公司
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2017-08-11
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2018-03-23
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G06F1/16
- 一种多连杆铰链包含一界定一第一长形滑槽的第一基架、一穿设于第一长形滑槽的第一滑动轴、一固定于第一基架的支轴、一界定一第二长形滑槽的第二基架、一穿设于第二长形滑槽的第二滑动轴、一固定于第二基架的固定轴、一第一连杆，及一第二连杆。第一连杆包括一第一枢接孔，及一第二枢接孔，第一枢接孔枢接于支轴，第二枢接孔枢接于第二滑动轴。第二连杆包括一枢转孔，及一夹持端部，枢转孔枢接于第一滑动轴，夹持端部夹持于固定轴。借此,利用此多连杆铰链于折叠式电子装置,使折叠式电子装置能方便地开启或闭合。
- 连杆铰链
- [发明专利]一种跃翔一体装置-CN202310141769.4在审
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石青;张雨来;许毅;张伟涛
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北京理工大学
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2023-02-17
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2023-04-21
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B62D57/02
- 本发明提供一种跃翔一体装置，涉及跳跃机器人技术领域，包括：机器人身体部分、多连杆机构、足垫、储能元件和旋翼飞行机构，机器人身体部分设置于多连杆机构上部，足垫设置于多连杆机构下部；多连杆机构能够屈折和伸展，储能元件设置于多连杆机构上；多连杆机构屈折时，储能元件进行储能；储能元件释放能量时，多连杆机构伸展并利用连杆与地面的反作用力推动多连杆机构向上移动实现弹跳；旋翼飞行机构设置于机器人身体部分顶部，旋翼飞行机构能够带动整个装置飞行本发明提供的跃翔一体装置适应更加多样、复杂的非结构化环境。
- 一种一体装置
- [实用新型]一种跨骑车车架-CN202321377765.8有效
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周调调
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台州市黄岩博创工业设计股份有限公司
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2023-06-01
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2023-09-22
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B62K11/02
- 包括车架和多连杆结构，所述车架分为左车架与右车架，所述左车架与右车架内侧设有对称的凸块，所述车架上设有横板，所述横板两端与上述凸块固连，所述车架尾部设有旋转块，所述旋转块与多连杆结构的一端铰接连接，所述多连杆结构另一端与横板上设有的卡接块铰接连接；在本方案中，多连杆结构一端通过横板与车架相连，另一端通过旋转块与车架尾部连接，减短了多连杆结构的轴距，并节省了在车架上的安装空间，旋转块以转动的方式，将冲击力传递给多连杆结构进行减震，有效地解决了车辆颠簸的问题
- 一种跨骑车车
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