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[发明专利]绕绳机构及使用该绕绳机构的多自由度绳驱并联机器人-CN202010973880.6有效
发明人：刘健行;韩硕;孙光辉;吴立刚;姚蔚然 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：绕绳机构及使用该绕绳机构的多自由度绳驱并联机器人，涉及一种绕绳机构及多自由度绳驱并联机器人。本发明解决了现有的绳驱串联式机器人存在机械误差偏大、安全性差以及工作精度低的问题。B)、四个过线结构(C)和四根绳索(D)，四个绕绳机构(B)分别安装在空间矩形框(A)的下部四角上，四个过线结构(C)分别安装在空间矩形框(A)的上部四角上，每根绳索(D)的一端均与一个绕绳机构(B)连接后沿空间矩形框(A)的高度方向向上绕过过线结构(C)后与物体(D)的一角连接。
机构使用自由度并联机器人

[发明专利]一种可无级调节的自适应汽车减振器-CN202010790179.0有效
发明人：黄家华 -专利权人：浙江正裕工业股份有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： F16F13/00 文献下载
摘要：包括阻尼缸和套设在阻尼缸外的减振弹簧，减振弹簧为内部具有阻尼孔的中空弹簧，阻尼孔内穿设若干第一导线，各第一导线并联后连接一第二导线，储液腔的上端滑动连接有一调压活塞，上安装座上固定设置有一位于调压活塞上方的衔铁块调压活塞内埋设有磁极方向与衔铁块上第二导线通电后形成的电磁结构的磁极方向处于同一直线上的第一永磁条；永磁组包括周向均匀分布在缸体轴线之外的若干第二永磁条；第二导线上串联有一电阻，第二导线上设置有与电阻和绕设在衔铁块上的第二导线并联的滑动变阻器
一种无级调节自适应汽车减振器

[发明专利]一种消除回踢噪声的比较器-CN202010063861.X有效
发明人：唐鹤;李跃峰;仲卓群;彭析竹 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H03M1/12 文献下载
摘要：一种消除回踢噪声的比较器，包括第一复位管、第二复位管和与非门，与非门的两个输入端分别连接比较器的正向输出端和负向输出端，其输出端连接第一复位管和第二复位管的控制端；第一复位管并联在比较器的第一输入管两端，第二复位管并联在比较器的第二输入管两端；比较器的正向输入信号从第一输入管输入，比较器的负向输入信号从第二输入管输入；当比较阶段比较器的输出建立后第一复位管和第二复位管导通，第一复位管将第一输入管到比较器输出端的结点复位
一种消除噪声比较

[发明专利]开关电源电路-CN202110401586.2有效
发明人：龙昊 -专利权人：杰华特微电子股份有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H02M3/157 文献下载
摘要：本申请涉及一种开关电源电路，该开关电源电路包括电感、导通件、第一控制电路和采样电路，采样电路包括第一分压电路和第二分压电路，第一分压电路与电感并联，第一分压电路的输出端连接第一控制电路并向第一控制电路输入第一反馈电压，第二分压电路与导通件并联，第二分压电路的输出端连接第一控制电路并向第一控制电路输入第二反馈电压，第一控制电路对第一反馈电压和第二反馈电压进行运算放大得到第一差值信号后，根据第一差值信号控制所述开关电源电路的输出电压稳定
开关电源电路

[发明专利]脉冲电源电路-CN202010469347.6有效
发明人：张亚舟;赵斌;李艳明;尹传豪 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H02M9/04 文献下载
摘要：本申请揭示了一种脉冲电源电路，包括电磁轨道发射器、线圈发射器和至少一个脉冲电源模块，每个脉冲电源模块包括电容器、二极管、第一控制开关、第二控制开关和电感器，电容器与二极管并联，第一控制开关、电感器和电磁轨道发射器依次串联形成第一供电支路，第二控制开关和线圈发射器中的一级电磁线圈绕组串联形成第二供电支路，第一供电支路和第二供电支路并联，电容器向导通的第一供电支路或第二供电支路供电；各个脉冲电源模块一对一依次连接线圈发射器中的各级电磁线圈绕组，或，至少两个脉冲电源模块多对一依次连接线圈发射器中的一级电磁线圈绕组。
脉冲电源电路

[发明专利]一种碳纤维回收装置及碳纤维回收方法-CN202011393921.0有效
发明人：刘志强;张家俊 -专利权人：南京智海科技有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳纤维回收装置及碳纤维回收方法，此装置包括感应加热组件，包括整流器、与整流器串联的滤波器、与滤波器串联的逆变器、与整流器并联的整流控制电路、与逆变器并联的逆变控制电路和电源；加热腔体，包括支架、与支架固定连接的加工台、感应线圈、套接于感应线圈外的圆筒、套接于圆筒外的隔热布和套接于隔热布外的外壳；以及，倒料组件，包括与加工台滑动连接的移动台、与对称设置于移动台两侧的第一连杆和第二连杆、与第一连杆和第二连杆铰接的底座
一种碳纤维回收装置方法

[发明专利]一种用于快照式读出电路中的采样保持电路-CN202011525814.9有效
发明人：阙隆成;王振坤;张兴宏;李林洋;吕坚 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H03M1/54 文献下载
摘要：Cint；低误差采样开关电路包括结构一致的第一低误差采样开关gate1和第二低误差采样开关gate2，待采样电压从第一低误差采样开关gate1注入，第一低误差采样开关gate1与第二低误差采样开关gate2连接，第二低误差采样开关gate2另一端与采样电容Cint连接后接地；gate1和gate2同步开关，钳位电路并联在gate2两端，使得gate2两端电压相等；补偿电路并联在gate2两端向采样电容Cint
一种用于快照读出电路中的采样保持

[发明专利]一种用于混合动力电驱底盘的分布式配电系统和控制方法-CN202110627107.9有效
发明人：王旭;杨必武;蒲鹏程 -专利权人：中国人民解放军96901部队24分队
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：所述系统包括：以高压配电箱为节点，每个驱动桥分布一个高压配电箱，高压配电箱并联在高压直流母线上，一个高压配电箱连接一组电机控制器、动力电池组和辅助用电控制器；同时通过辅助用电控制器与高压配电箱连接，将高压电转换为低压电源为低压配电网络供电低压配电网络以桥分线器为节点，每个驱动桥分布一个桥分线器；低压蓄电池与低压电源并联，低压蓄电池与低压电源通过智能低压配电单元为桥分线器供电；桥分线器用于为电驱底盘的低压用电设备供电。
一种用于混合动力底盘分布式配电系统控制方法

[发明专利]具有2T1R与3T1R两种运动模式的分岔并联机构-CN202110807411.1有效
发明人：李永泉;郑天宇;江洪生;张立杰 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种具有2T1R与3T1R两种运动模式的分岔并联机构，涉及机构学及机器人技术领域，其包括定平台、动平台、两条第一支链、一条第二支链和一条第三支链；定平台和动平台之间通过上述四条支链连接。本发明提供的具有2T1R与3T1R两种运动模式的分岔并联机构，结构简单合理，动平台分别通过第一支链、第二支链及第三支链与定平台连接，从而实现2T1R(两移动一转动)与3T1R(三移动一转动)两种运动模式的转变
具有 t1r 运动模式分岔并联机构

[发明专利]一种电静液作动器用泵环境模拟与测试系统-CN202110295918.3有效
发明人：赵江澳;付永领;付剑;高宽;孙少博 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电静液作动器用泵环境模拟与测试系统，增压系统通过串联的补油齿轮泵和增压比例溢流阀与油箱形成回路；双向被试泵测试系统采用四个单向阀两两串联后并联形成单向阀双向供油桥路，被试泵的两个进/出油口分别与单向阀双向供油桥路的两条串联管路的中间点连通；负载模拟系统包括并联的低压加载比例溢流阀和高压加载比例溢流阀；数据采集系统包括分别连接在被试泵的两个进/出油口和泄油口的三个温度压力传感器，与驱动电主轴连接的扭矩转速传感器；冷却系统通过串联的冷却系统齿轮泵和油冷却机与油箱形成回路
一种电静液作动器用环境模拟测试系统

[发明专利]混合直流输电系统电压源型换流器在线退出方法及装置-CN201811353361.9有效
发明人：俞翔;赵文强;王永平;卢宇;田杰;杨建明;黄志岭 -专利权人：南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：混合直流输电系统的逆变换流站包括至少一组电压源型换流器单元及与其并联的第四旁通开关，电压源型换流器单元包括串联的电压源型换流器和二极管阀，二极管阀负极连接电压源型换流器正极，所述方法包括：控制投入旁通晶闸管阀组，旁通晶闸管阀组与串联开关串联后与电压源型换流器单元并联，二极管阀正极连接旁通晶闸管阀组正极；合上第四旁通开关；闭锁电压源型换流器；闭锁旁通晶闸管阀组；断开串联开关；当整流换流站检测到逆变换流站退出一个换流器后
混合直流输电系统电压换流在线退出方法装置

[发明专利]一种改善电流舵型DAC线性度的电流源及一种DAC-CN202110350313.X有效
发明人：幸新鹏;张钰坤;冯海刚;王志华;李冬梅 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H03M1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种改善电流舵型DAC线性度的电流源及一种DAC，包括：带有正负阻并联结构的两组电流源管(Mn1、Mn3，Mn2、Mn4)、两只共栅管(Mcas)、两组差分开关管(Msw)；所述两组电流源管由正阻部件(Mn1、Mn4)、负阻部件(Mn2、Mn3)交叉耦合并联形成；所述正阻部件、负阻部件的漏极分别与两只共栅管的源极连接；所述两只共栅管的漏极分别连接到两组差分开关管的源极。
一种改善电流 dac 线性

[发明专利]一种GW16型隔离开关静触头的回路电阻的测量方法-CN202010391892.8有效
发明人：叶茂泉;杨磊;杨正昌;袁辉祥 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种GW16型隔离开关静触头的回路电阻的测量方法，包括固定电阻R0、接触电阻R1和接触电阻R2，所述接触电阻R1和接触电阻R2并联，并且所述固定电阻R0串联在所述接触电阻R1和接触电阻R2并联电路上，所述固定电阻R0、接触电阻R1和接触电阻R2共同构成整个静触头的回路电阻，该方法通过对固定电阻R0、接触电阻R1和接触电阻R2分别测量，能测量隔离开关静触头中单个软连接的回路电阻情况，弥补了现有方法只能测量整个静触头回路电阻的不足；并且能及时发现静触头单个软连接的回路电阻局部偏大情况，有效提高隔离开关运行的安全性和供电可靠性。
一种 gw16 隔离开关静触头回路电阻测量方法

[发明专利]带有灭蚊灯的灯泡转接头-CN201910231567.2有效
发明人：闫君伟;左宁;许山各 -专利权人：吕文浩
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A01M1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有灭蚊灯的灯泡转接头，灭蚊灯安装在接头上，转接头上设有光盘，灭蚊灯包括壳体和设置在壳体内的紫外灯管、电网及百叶窗，电网设置在紫外灯管与百叶窗之间，转接头内设有接线柱，电网与接线柱串联，紫外灯管与电网并联灯泡连接在转接头上，转接头与导线上原有的接头连接，使用较为方便，打开原有的开关时，灭蚊灯与灯泡可以一起发出亮光，蚊虫受紫外灯光吸引，从百叶窗位置进入到壳体内，触碰到电网后烧死或停留在壳体内因脱水死掉，百叶窗的设置用于防止进入到壳体内的蚊虫飞出，因为电网与接线柱串联，紫外灯管与接线柱并联，若灯泡熄灭，紫外灯管发光时，则可以判断是电网断裂，起到预警作用，提醒使用者及时更换电网。
带有灭蚊灯泡转接

[发明专利]空调室外机、用于调节空调室外机的方法及装置-CN202011044451.7有效
发明人：徐佳;王大伟;王定远;董旭;裴玉哲 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔智能技术研发有限公司;青岛海尔空调电子有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F24F1/24 文献下载
摘要：本申请涉及散热技术领域，公开一种空调室外机，包括散热器，散热器包括：蒸发部，包括基板；传热工质管路，设置于基板内，包括依次连通的第一管组、连接管和第二管组，第一管组包括串联设置的流体进管和第一分流管，第一分流管包括并联设置的多个第一子管本申请的空调室外机的散热器蒸发部设有传热工质管路，传热工质管路包括依次连通的第一管组、连接管和第二管组，第一管组包括串联设置的流体进管和第一分流管，第一分流管包括并联设置的多个第一子管，这样，使传热工质在蒸发部内能够进行分流和汇流
空调室外用于调节方法装置