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[发明专利]一种选育高结实率油菜波里马细胞质不育系的方法-CN201911232942.1在审
发明人：杜德志;赵志;徐亮;姚艳梅;星晓蓉;李开祥 -专利权人：青海大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种选育高结实率油菜波里马细胞质不育系的方法，其具体方法如下：(1)广泛鉴定、筛选适应当地生长、生育期适宜、品质符合育种目标、农艺性状优良的品种或品系；(2)步骤(1)中筛选出的优良品种或品系与波里马细胞质雄性不育系测交，并鉴定F1的育性，筛选出能彻底保持不育性状且无微量花粉的品种或品系；(3)步骤(2)保持不育性状且无微量花粉的F1与其父本连续回交两代至BC2，从BC2代开始每个回交世代对不育系的花瓣张开角度进行测量，选择花瓣张开角度大于80度且无微量花粉的不育系继续与轮回亲本回交至BC5代以上，育成稳定的不育系和保持系。
一种选育结实油菜波里马细胞质不育方法

[发明专利]一种计算三维高速平动目标电磁散射场的方法-CN201711141083.6有效
发明人：郑奎松;李亚静;徐龙飞 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种计算三维高速平动目标电磁散射场的方法，涉及电磁场计算领域，本发明以杏仁体为目标，设计建立相对于目标静止的运动坐标系，生成杏仁体网格模型，实现时间步长和空间步长的自由选取，然后在相对运动坐标系中引入入射波，用FDTD计算相对运动坐标系中的电磁散射场，最后将其转换为静止坐标系下的电磁散射场。本发明引入相对于杏仁体目标静止的运动坐标系，引入入射波，包括了幅值分布，频率分布和相位分布；解决了两个坐标系间的转换关系，利用这些转换关系，得到了杏仁体目标在高速平动状态下的电磁散射场值；本发明方法新颖
一种计算三维高速平动目标电磁散射方法

[发明专利]联合标定方法及装置、目标对象检测方法、系统及装置-CN201910305730.5有效
发明人：汤琦 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请提供一种目标对象检测方法及装置，包括：在车载相机采集的图像中检测车辆周围的图像目标，获取各图像目标在图像中的坐标，针对每个图像目标，根据该图像目标在图像中的坐标和用于图像坐标系向毫米波雷达坐标系转换的变换矩阵确定在毫米波雷达坐标系中的坐标，并确定该图像目标在图像经过坐标转换后得到的能量图中的能量，同时根据该图像目标在图像中的坐标信息和用于图像坐标系向激光雷达坐标系转换的变换矩阵确定该图像目标在激光雷达坐标系中的坐标，并确定该图像目标在图像经过坐标转换后得到的高度图中的高度
联合标定方法装置目标对象检测系统

[发明专利]一种机器人多轴铣削稳定性模型及其构建方法-CN202011553767.9在审
发明人：彭芳瑜;陈晨;肖名君;闫蓉;唐小卫;王宇 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：该方法具体为：建立机器人多轴铣削过程中的局部刀具坐标系，并利用特征线、交线与投影线确定环形刀的切触区域；推导环形刀多轴铣削的动态铣削力，并根据其建立局部刀具坐标系下的多轴铣削稳定性模型；经过坐标变换将局部刀具坐标系下的多轴铣削稳定性模型变换到机器人主轴坐标系下的多轴铣削稳定性模型本发明考虑到机器人铣削系统刀尖频响与多轴铣削力坐标不统一问题，研究了刀具坐标系、主轴坐标系的变换关系，将局部刀具坐标系下的多轴铣削稳定性模型变换到机器人主轴坐标系下，以此获得考虑机器人冗余角与进给方向的多轴铣削稳定性模型
一种机器人铣削稳定性模型及其构建方法

[发明专利]一种基于初至波场约束的多源混合地震波场分离方法-CN202210950401.8在审
发明人：刘强;石显新;胡继武;朱书阶;王盼;贾茜;张鹏 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明提供一种基于初至波场约束的多源混合地震波场分离方法，该方法首先构建地震波初至波场；然后进行地震初至波场值的混合，获得混合初至波场值；最后将混合初至波场值嵌入常规的波场分离方法中，进行多震源波场分离，获得目标分离波场记录。本发明的多源混合地震波场分离方法，通过在波场分离过程中预先衰减强能量的初至波场，能够有效降低分离信噪比，提高了分离结果的保真度。
一种基于初至波场约束混合地震波分离方法

[发明专利]一种视觉系统与多轴运动系统的坐标系标定方法及系统-CN202010507001.0在审
发明人：王绍凯;李昌其;谢香志;杨胜富;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：为了解决现有技术中视觉系统坐标系下无法直接检测到多轴运动系统的各运动轴坐标系下的原点位置时，无法精确求解视觉系统坐标系到多轴运动系统坐标系坐标变换关系的问题，本发明公开了一种视觉系统与多轴运动系统的坐标系标定方法，包括：获取第一坐标，第一坐标为标准球的顶点在所述多轴运动系统坐标系下的坐标；获取第二坐标，第二坐标为所述标准球的顶点在所述视觉系统下的像素坐标系坐标；根据第一坐标和所述第二坐标确定视觉系统坐标系到多轴运动系统坐标系的坐标变换关系本申请还公开了相应的系统，可精确求解视觉系统坐标系到多轴运动系统坐标系的坐标变换关系。
一种视觉系统运动坐标系标定方法

[发明专利]多旋翼无人飞行器系留系统-CN201210510858.3有效
发明人：付松源;彭革新;杨涛;程晓洁;武广友 -专利权人：中国电子科技集团公司第七研究所
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B64F1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种多旋翼无人飞行器系留系统，包括作为系留平台的多旋翼无人飞行器、系缆和地面装置，所述系缆连接所述多旋翼无人飞行器和所述地面装置；所述多旋翼无人飞行器包括系留电源装置，所述系缆包括输电线缆，所述地面装置包括地面供电装置，所述系留电源装置通过所述系缆中的输电线缆连接所述地面供电装置。本发明多旋翼无人飞行器系留系统具有结构简单、可靠性高、悬停稳定、使用方便和成本低廉等特点，将系留方式应用于多旋翼无人飞行器上，解决了系留平台在稳定性、架设方便性、使用灵活性和使用成本等方面普遍存在的问题并且，通过系缆中的输电线缆使得地面电源连续向系留平台供电，实现飞行器长时间滞空飞行。
多旋翼无人飞行器系统

[实用新型]多旋翼无人飞行器系留系统-CN201220657610.5有效
发明人：付松源;彭革新;杨涛;程晓洁;武广友 -专利权人：中国电子科技集团公司第七研究所
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B64F1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼无人飞行器系留系统，包括作为系留平台的多旋翼无人飞行器、系缆和地面装置，所述系缆连接所述多旋翼无人飞行器和所述地面装置；所述多旋翼无人飞行器包括系留电源装置，所述系缆包括输电线缆，所述地面装置包括地面供电装置，所述系留电源装置通过所述系缆中的输电线缆连接所述地面供电装置。本实用新型多旋翼无人飞行器系留系统具有结构简单、可靠性高、悬停稳定、使用方便和成本低廉等特点，将系留方式应用于多旋翼无人飞行器上，解决了系留平台在稳定性、架设方便性、使用灵活性和使用成本等方面普遍存在的问题并且，通过系缆中的输电线缆使得地面电源连续向系留平台供电，实现飞行器长时间滞空飞行。
多旋翼无人飞行器系统

[发明专利]一种可控制风扇之多模式整合调变电路-CN200610109072.5无效
发明人：陈朝景;谢新茂 -专利权人：协禧电机股份有限公司
申请日： 2006-07-26 - 公布日： 2007-01-31 - 主分类号： H02P7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种可控制风扇转速之多模式整合调变电路，其系包含一电压调整电路、一整合调变电路以及一风扇马达驱动电路，该电压调整电路系用以接收一外部电压讯号，并调整该外部电压讯号至适当之工作电压范围及产生一第一输出电压，该整合调变电路系与该电压调整电路电性连接，且用以接收一具有一波宽比(DutyCycle)之PWM(Pulse WidthModulation；脉波宽度调变)讯号，并根据该PWM讯号之该波宽比与该第一输出电压之乘积产生一第二输出电压，该风扇马达驱动电路系用以接收该第二输出电压，并根据该第二输出电压决定该风扇马达之转速。本创作系以低价之电路组件整合电压调变模式与PWM模式于风扇转速之控制。
一种控制风扇之多模式整合电路

[发明专利]一种多主元合金/镁合金双金属材料及其制备方法-CN202310427507.4在审
发明人：王渠东;雷川;蔡会生;胡经纬 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C22C23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多主元合金/镁合金双金属材料及其制备方法，包括多主元合金和镁合金；多主元合金选自AlCoCrFeNi系、AlBeFeSiTi系、AlCrFeMnTi系、AlCrTiV系等合金以及GdTbHoEr(La，Y)系稀土高熵合金和(CoCrNi)l00‑xAlx系、ErHoTb系合金，镁合金包括铸造镁合金和变形镁合金，本发明中多主元合金含有镁元素或在镁中具有较高固溶度或高扩散能力的元素，高温热处理在多主元合金和镁合金界面形成溶质过饱和的过渡层，低温热处理在过渡层中析出纳米析出物，强化多主元合金和镁合金界面，使双金属材料具有良好的整体机械性能和界面结合强度
一种多主元合金镁合金双金属材料及其制备方法

[发明专利]一种多主元合金/铝合金双金属材料及其制备方法-CN202310432273.2在审
发明人：王渠东;雷川;蔡会生;胡经纬 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： C22C21/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种多主元合金/铝合金双金属材料及其制备方法，包括多主元合金和铝合金；多主元合金选自AlCoCrFeNi系、AlBeFeSiTi系、AlCrFeMnTi系、AlCrTiV系、Mgx(MnAlZnCu)100‑x系、AlMgZnCuSi系等高熵合金和(CoCrNi)l00‑xAlx系熵合金，铝合金包括铸造铝合金和变形铝合金，还包括表面活性元素。本发明中多主元合金含有铝元素或在铝中具有较高固溶度或高扩散能力的元素，高温热处理在多主元合金和铝合金界面形成溶质过饱和的过渡层，低温热处理在过渡层中析出纳米析出物，强化多主元合金和铝合金界面，使双金属材料具有良好的整体机械性能和界面结合强度
一种多主元合金铝合金双金属材料及其制备方法

[发明专利]往复压缩机消振节能装置-CN200710105860.1无效
发明人：刘友宏 -专利权人：刘友宏
申请日： 2007-06-01 - 公布日： 2008-12-03 - 主分类号： F04B39/00 文献下载
摘要：内部构件由过渡段和扩压器构成；扩压器的截面形状是由直线段或圆弧线段或抛物线段或双曲线段或展开线段组成的周期性的空间平面曲线结构分内外两层分别沿圆周方向，或沿四边形、三角形、及其正多边形方向延伸排列，形成的一个多连通域的空间曲线往复压缩机消振节能装置连接于往复压缩机的进出口管系中。当连接于出口管系中时，脉动气流经过渡段到扩压器，然后流出，在气流特定空间内进一步形成复杂涡系结构，从而将脉动气流变为稳定气流，将脉动动能尽可能多的转变为静压能，达到消振节能目的。当连接于进口管系中时，需要重新设计内部构件，除了降低活塞吸气造成的脉动气流强度外，还可以隔绝脉动压力波的传递，从而改变进口管系的气柱特性，也达到节能消振效果。
往复压缩机节能装置

[发明专利]多夹层透波-吸波-反射结构一体化复合材料及制备方法-CN202211530680.9在审
发明人：王晓文;唐青秀;赵大娟;周正亮;赵忠博;王芸铖;王蕴之 -专利权人：南京玻璃纤维研究设计院有限公司;中材科技股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B32B9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种多夹层透波‑吸波‑反射结构一体化复合材料及制备方法，多夹层中空织物为一体化编织而成，多夹层中空织物混合有功能材料；功能材料包括功能材料基体，功能材料基体为树脂材料；多夹层中空织物内部的功能材料混合有吸波剂填料，形成具有耐环境与吸波性能的吸波泡沫，吸波剂填料是具有电磁损耗能力的微小颗粒；多夹层中空织物从上到下依次为透波层、吸波层和反射层，透波层为低介电损耗纤维；吸波层为SiC纤维的绒经层，混合有吸波泡沫；反射层选取材料种类包括金属丝或碳纤维本复合材料以其质轻、抗分层、抗冲击性能强、吸波及隔热等优异特性可代替现有的夹层功能吸波材料，广泛应用于航空、航天及陆地武器装备等领域。
夹层吸波反射结构一体化复合材料制备方法

[发明专利]一种平面前缘升力体前缘线优化方法、系统及升力体-CN202110274578.6在审
发明人：刘文;张陈安;杨磊;李文皓 -专利权人：中国科学院力学研究所
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面前缘升力体前缘线优化方法、系统及升力体,所述方法包括在计算坐标系下获取原始准乘波体构型的原始前缘线的首部端点以及多个尾部端点；所述计算坐标系为原始准乘波体构型的本体坐标系，所述原始准乘波体构型为原始尖头前缘准乘波体构型所述原始前缘线为具有拐点且不可导的前缘线；将所述首部端点与其中一个所述尾部端点连接形成直线段；经过位于所述直线段上的所述尾部端点形成与Y轴平行的直线；本申请实施例提供的平面前缘升力体前缘线优化方法，可以将原始尖头准乘波体构型的前缘线在指定平面上投影生成新的前缘线，可以克服原始尖头准乘波体构型外形畸变、不利于工程加工制造的问题。
一种平面前缘升力优化方法系统

[发明专利]一种基于时延估计的解相干去多径测向方法-CN202310724382.1在审
发明人：黄凯;叶云霞;陆安南;李焕;史斌华;周慧文 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十六研究所
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于时延估计的解相干去多径测向方法，属于信号到达角估计领域，具体包括：基于空间平滑处理确定多径信号的多个信号来波方向；在所述多个信号来波方向对所述接收的多径信号分别进行零陷处理得到每个信号来波方向的零陷后信号数据；基于所述零陷后信号数据估计所述多个来波方向信号的相对时延；基于所述相对时延确定所述多径信号的主径来波方向。本发明可以实现多径信号场景下的解相干去多径测向。
一种基于估计相干去多径测向方法