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[发明专利]一种基于空气耦合超声的高空间分辨率应力动态测量方法-CN202310076566.1有效
发明人：赵勃;史维佳;王绍凯;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01L1/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空气耦合超声的高空间分辨率应力动态测量方法。当接收空耦换能器与空耦换能器在待测试样的射入及接收之间的距离为L时，记录待测试样进行一个周期的周期运动的运动位置及当下位置的接收回波信号F(x)；将F(x)与无应力状态下相比得到声时差，在根据声时差计算得到每个运动位置下对应的L传播距离的平均应力值；当距离为L+ΔL时，记录待测试样进行一个周期的周期运动的运动位置及当下位置的接收回波信号F1(x)；将F1(x)与其无应力状态下相比得到声时差，在根据声时差计算得到每个运动位置下对应的L+ΔL传播距离的平均应力值；每个运动位置下对应的ΔL位置的应力值即为两者之差。用以解决传统超声应力测量中空间分辨率与测量精度的矛盾关系及耦合剂对测量的影响问题。
一种基于空气耦合超声空间分辨率应力动态测量方法

[发明专利]电网大数据安全防护方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310645036.4在审
发明人：苏润祥;刘磊;刘银鸿;司宇;罗晶;王绍凯 -专利权人：河南蓝通信息技术有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明公开了电网大数据安全防护方法、系统、电子设备及存储介质，包括以下步骤：采集电网大数据库中与安全防护目标相关的日志信息，再对日志信息进行风险类型分类；针对不同风险类型的电网数据，使用相应的特征提取和选择方法，以便提取同风险类型日志信息的风险特征和规律；分别构建每种风险类型的风险预测模型，并对所述风险预测模型进行训练和调试；模型测试：分别对训练好的不同风险类型的预测模型进行测试和验证，评估和优化；将不同风险类型的预测模型都应用到实际电网网络中，当预测到潜在的风险行为后，采取相应的防御措施。通过分类化的特征特区，分类化模型训练，使得训练得到的模型识别度更高，使得在风险预测时精度更高。
网大数据安全防护方法系统电子设备存储介质

[实用新型]一种垃圾分类箱-CN202320689496.2有效
发明人：韦伟;孙瑞;王绍凯;刘莉莹;董宪周 -专利权人：山东省生态环境监测中心
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种垃圾分类箱，属于垃圾箱技术领域，包括壳体，壳体内设置有可拆卸的垃圾箱，壳体设置有隔板，将垃圾箱分为动力室和物料室，动力室中通过电机连接有齿条，齿条带动导杆上的压板向下挤压垃圾箱内的垃圾，提高垃圾箱内的垃圾利用率；壳体底部还设置有排水机构，排水机构包括垃圾箱底部设置的排水筒、壳体内底部设置的缓冲板和壳体外底部连接的储水箱，通过压板挤压垃圾箱内的污水，使得磁吸片抬起漏出通孔，污水通过通孔流过顶筒到达储水箱内的储水罐；可以有效地防止污水中的气味回流，将污水的气味封锁至储水罐。本实用新型的结构相对简单，通过压板提升垃圾箱内的空间利用率，使用可拆卸的储水罐收集污水防止气味流出。
一种垃圾分类

[发明专利]一种薄板气浮运输流固耦合计算方法及系统-CN202310575378.3在审
发明人： 王绍凯;蒋荷洁;史维佳;赵勃;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄板气浮运输流固耦合计算方法及系统，其中，该方法包括：在流体域上，采用雷诺方程或ansys预先获取单个正压单元或负压单元的气膜的力和刚度随气膜厚度变化的函数曲线；在结构域上，根据函数曲线与结构动力学方程建立气浮运输理论模型，并采用Newmark显式积分方法对气浮运输理论模型进行求解，获得薄板变形。由此，解决了现有技术不适用于不同的气浮平台的薄板气浮运输流固耦合计算的技术问题，以及现有商用软件的双向强流固耦合计算耗费资源庞大且收敛难度大的技术问题，能较好地模拟气浮平台的特性，从而普遍适用于优化不同的气浮平台。
一种薄板运输耦合计算方法系统

[发明专利]一种宏微跨尺度流固耦合计算方法及系统-CN202310575388.7在审
发明人： 王绍凯;蒋荷洁;史维佳;赵勃;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种宏微跨尺度流固耦合计算方法及系统，其中，该方法包括：在流体域上，采用雷诺方程或ansys预先获取单个正压单元或负压单元的气膜的力随气膜厚度变化的函数曲线；在结构域上，根据函数曲线与结构动力学方程建立气浮运输理论模型，并采用模态叠加法对气浮运输理论模型进行求解，获得薄板变形。由此，该方法解决了现有技术不适用于不同的气浮平台的宏微跨尺度流固耦合计算的技术问题，以及现有商用软件的双向强流固耦合计算耗费资源庞大且收敛难度大的技术问题，能较好地模拟气浮平台的特性，从而普遍适用于优化不同的气浮平台。
一种宏微跨尺度耦合计算方法系统

[发明专利]一种采血方法及采血机器人-CN202010509556.9有效
发明人： 王绍凯;李想;李昌其;陈朋;谭久彬 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B5/15 文献下载
摘要：本发明公开一种采血方法及采血机器人，所述方法包括：获取双目红外相机采集到的用户手臂的血管红外图像；根据所述血管红外图像识别出最粗的静脉血管和采血点，并获取所述采血点处的血管中心线方向角度信息以控制静脉采血针与所述静脉血管方向保持一致；获取激光测距传感器在所述静脉血管所在皮肤区域的多组皮肤高度形貌数据，根据所述多组皮肤高度形貌数据获取穿刺点所在皮肤区域的皮肤切线角度信息以控制静脉采血针采血时与皮肤表面成角度；获取超声探头采集到的所述静脉血管的深度图像，根据深度图像获取所述静脉血管的中心深度信息以控制静脉采血针运动至所述静脉血管的中心点实施扎针采血。本发明实施例能够提高机器人采血的准确度。
一种采血方法机器人

[发明专利]一种高精度采血装置、机器人及方法-CN202010506947.5有效
发明人： 王绍凯;李想;谢香志;蒋荷洁;顾海巍 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B5/153 文献下载
摘要：本公开提供了一种高精度采血装置，包括静脉穿刺装置(33)、红外成像装置(34)及上位机。所述红外成像装置(34)中包括有红外相机(342)、超声波探头(341)及2D轮廓测量单元(343)，本公开合理地使用红外相机(342)分析最佳采血点，然后利用2D轮廓测量单元(343)获得采血点附近皮肤的角度信息，最后利用超声波探头(341)获得采血深度。本公开还提供了一种包含以上高精度采血装置的采血机器人及方法。本公开通过多个测量设备的配合，达到了采血点定位精度高的技术效果。
一种高精度采血装置机器人方法

[发明专利]一种自动对焦装置、方法以及面板缺陷检测系统-CN202110294776.9有效
发明人： 王绍凯;黄运;张世振;韩笑 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动对焦装置、方法以及面板缺陷检测系统，涉及面板缺陷检测技术领域，该自动对焦装置包括音圈电机、第一测距传感器、位置编码器和控制器，第一测距传感器监测光学检测单元到待检测面板表面的距离并将检测数据发送给控制器，从而便于控制器将该距离与光学检测单元最佳成像距离进行对比，得出光学检测单元需要行走的距离；同时，控制器控制音圈电机驱动光学检测单元运动至最佳成像位置，光学检测单元运行过程中，通过位置编码器实时反馈光学检测单元的当前位置信息，从而与第一测距传感器和控制器构成闭环控制，确保光学检测单元能精准、高速运动到最佳成像位置，以确保光学检测单元的成像效果。
一种自动对焦装置方法以及面板缺陷检测系统

[发明专利]一种纤维径向热导率的有限元模拟分析方法及系统-CN202310667147.5在审
发明人： 王绍凯;康睿祺;李敏;顾轶卓;刘洋 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明公开一种纤维径向热导率的有限元模拟分析方法及系统，属于材料科学与工程技术领域。本发明将测试得到的复合材料的基体材料的热导率测量值和复合材料垂直纤维方向的热导率测量值作为基准，采用有限元分析软件进行复合材料垂直纤维方向传热分析，基于纤维径向热导率和复合材料热导率的对应关系通过逆运算实现纤维径向热导率的评估。采用本发明方法可以便捷有效地定量计算纤维径向热导率，避免了纤维径向尺寸很小导致实际测试十分困难的问题。本发明可以为复合材料产品设计提供可靠的纤维径向热导率参数，具有广阔的应用前景。
一种纤维径向热导率有限元模拟分析方法系统

[发明专利]一种CIC滤波器组的传递函数等效方法-CN202010377606.2有效
发明人：苟兴宇;王丽娇;李明群;王绍凯;蒋庆华;李鹤;李声涛 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H03H17/02 文献下载
摘要：本发明给出了一般CIC滤波器组的幅频与相频响应表达式，并给出两种对其频响特性进行有理多项式传递函数等效的方法，成功实现了无拖曳控制器的频域设计与闭环控制系统的快速仿真。其中，低频高精度等效法在低频段可以实现很高的等效精度，但存在高频上翘现象。通过引入高阻滤波可抑制这种上翘，使得控制系统分析、设计得以正常进行。高频幅频包络等效法等效结果一般比较简单，给控制系统分析、设计与快速仿真都带来很大便利；仅在在低频段局部存在一定误差。本发明属于基于CIC滤波器组的控制技术及信号处理技术领域。
一种 cic 滤波器传递函数等效方法

[发明专利]一种定心运动采血装置及包含该装置的机器人-CN202010507935.4有效
发明人： 王绍凯;李想;李昌其;陈朋;王洪波 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61B5/154 文献下载
摘要：本公开提供了一种定心运动采血装置，包括调姿模块、红外成像模块(2)及静脉穿刺装置(1)；所述调姿模块适于驱动所述红外成像模块(2)及静脉穿刺装置(1)绕第一中心线(5)转动，所述静脉穿刺装置(1)包括穿刺运动单元(11)、与所述穿刺运动单元(11)固定连接的摆动单元(12)、与所述摆动单元(12)的摆臂(123)固定连接的采血针组件(13)；所述穿刺运动单元(11)适于驱动所述摆动单元(12)沿Z轴移动，所述摆动单元(12)适于驱动采血针组件(13)绕第二中心线(6)转动；所述第一中心线(5)与所述第二中心线(6)相交于采血点，所述采血针组件(13)包括采血针(133)，所述采血针(133)的针尖轮廓线(135)始终指向所述采血点。本公开的方案能够达到精确调节采血针(133)角度的目的。
一种定心运动采血装置包含机器人

[发明专利]一种小型化宽频带的电磁屏蔽测试装置及测试方法-CN202110521414.9有效
发明人：顾轶卓;梁吉勇;白明;李敏;刘雨舜;王绍凯;张佐光 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本发明提供一种电磁屏蔽测试装置及测试方法，所述装置包括屏蔽箱体、用于开关箱体所用的导轨以及用于固定导轨及箱体的框架、电磁波发射及接收装置以及用于安装测试样品的夹具板。屏蔽箱主要材料可采用金属或塑料等，加工方法可采用机械连接、胶接或整体成型等方法。本发明具有低成本，小型化，可移动，操作方便等优势，可以满足各类材料在1‑40GHz频率范围内的电磁屏蔽性能测试。
一种小型化宽频电磁屏蔽测试装置方法

[发明专利]材料参数的空间分布相似性分析方法、系统及计算机-CN202310061425.2在审
发明人：周钰博;李敏;王绍凯;顾轶卓 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明公开一种材料参数的空间分布相似性分析方法、系统及计算机，涉及材料科学与工程技术领域。本发明通过采用处理得到的参比参数组和待分析参数组分别对构建好的神经网络模型进行训练和应用，能够得到参比指标参数和空间分布相似性指标参数，然后，基于参比指标参数和空间分布相似性指标参数实现材料参数空间分布的相似性的定量化分析，以精确实现基于机器学习方法和神经网络技术，定量计算两组或两组以上材料参数空间分布的相似性的目的，进而为产品制备提供可靠的理论依据。
材料参数空间分布相似性分析方法系统计算机

[发明专利]一种结构传载一体化的复合材料三点弯曲夹具及使用方法-CN202110637763.7有效
发明人：李敏;范燕生;王艳洁;顾轶卓;王绍凯 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种结构传载一体化的复合材料三点弯曲加载夹具及使用方法，涉及复合材料载荷与环境耦合服役条件的技术装置领域。夹具包括底板、支座、立柱、压杆、压板和弹簧；弹簧套设于压杆的圆柱体段，随后将压杆圆柱体段留出部分套设于压板中间圆孔位置；压板两端圆柱通孔套设于两侧立柱；通过压板下压将载荷传递至压杆上的弹簧，进一步将弹簧载荷传递至试样。在不长期占用力学试验机、无需传载器等电子设备的情况下，对复合材料提供精确稳定的三点弯曲载荷，可实现复合材料承受载荷耦合环境因素的服役条件。
一种结构一体化复合材料弯曲夹具使用方法

[发明专利]一种水环境生态保护修复装置及其使用方法-CN202310198778.7在审
发明人：韦伟;孙瑞;刘莉莹;王绍凯;李锦 -专利权人：山东省生态环境监测中心
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B01F35/71 文献下载
摘要：本发明公开了一种水环境生态保护修复装置及其使用方法，包括船体，船体滑动连接有均水平方向移动的第二开关板和第一开关板，第二开关板和第一开关板均开设有出料口，船体还连接有料斗，料斗底端连通有下料管；下料管通过支架固定连接有集料管，集料管通过支架固定连接有出料管，集料管上下两端和出料管上下两端均设置有开口；第二开关板滑动设置在下料管和集料管之间，第一开关板滑动设置在集料管和出料管之间。本装置操作方便，可实现修复剂的定量间歇抛洒工作，可有效控制修复剂每次抛洒的数量，利于修复剂均匀溶解到水中，利于水环境生态修复工作的进行，有效提高修复的效率和质量。
一种水环境生态保护修复装置及其使用方法

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