专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
专利下载VIP
公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
更多 »
专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
更多 »
钻瓜专利网为您找到相关结果1145331个,建议您升级VIP下载更多相关专利
  • [发明专利]一种飞应变预测模型的参数优化方法-CN202111664257.3在审
  • 薛海峰;宁宇;张彦军;周颜;雷晓欣 - 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
  • 2021-12-31 - 2022-04-05 - G06F30/15
  • 本申请提供一种飞应变预测模型的参数优化方法,所述方法包括:步骤一、将包含飞行参数数据和应变数据的数据集划分为训练集和预测集;步骤二、对所有飞行参数数据进行归一化处理;步骤三、选取核函数为径向基核函数;步骤四、建立基于支持向量机的飞‑应变预测模型;步骤五、选取目标函数;步骤六、设置飞‑应变预测模型中多个参数的取值范围;步骤七、搜寻多个参数的最优取值,满足目标函数的要求。本申请提供的飞应变预测模型参数优化方法能够快速得到多个参数的最优取值范围,使得飞机关键结构预测应变的输出满足精度要求,节省了大量的人力和物力,该方法可广泛应用于航空航天结构强度分析和健康监控之中。
  • 一种应变预测模型参数优化方法
  • [发明专利]一种基于帧融合的果蔬采摘机器人及其控制方法-CN202110820621.4有效
  • 陈启明;郑鑫;谌文亲;陈鑫华;过浩星 - 成都朴为科技有限公司
  • 2021-07-20 - 2022-06-28 - B25J11/00
  • 本发明提供了一种基于帧融合的果蔬采摘机器人及其控制方法,包括如下步骤:基于获取RGBD数据,采用vSLAM构建具有实际尺度的局部地图,并获取当前帧时刻深度摄像头在局部地图中的空间位姿;基于已知的位置信息计算深度摄像头与机械臂末端的相对位置,对其外进行标定;在机械臂移动过程中,重复上述步骤,对深度摄像头的外进行动态标定;基于机械臂移动过程中采集到的帧3D视觉数据,用BA构建图优化模型,通过优化综合计算出目标的空间点云。本发明通过动态外标定,简化了部署过程,解决了过程中外变动不能及时更改的问题;通过多帧融合提高了测量的精度,减少了空间感知的误差。
  • 一种基于融合采摘机器人及其控制方法

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top