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[发明专利]一种饮片发药机及饮片发药机系统-CN201811070511.5在审
发明人：周靖惟;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：成都宇亨工业制造有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种饮片发药机及饮片发药机系统，所述饮片发药机包括至少二层发药工位、多个集药通道、机架以及控制器。每层发药工位包括多个发药机构、多个接药机构以及称重装置，每个发药机构用于储存饮片，并将饮片发到相对应的接药机构中；多个接药机构将接到的饮片投入多个集药通道的集药口；所述称重装置用于称量接药机构中接到的饮片重量所述集药通道竖向或斜向布置，每个集药通道上从上至下对应每层发药工位设置有所述集药口。由于多个接药机构中的部分或全部可同时接药，因此可很大程度地提高配药速率。并且发药期间通过称重装置持续称量，通过控制器控制发药停止。因此相比传统的配药方式，所述饮片发药机具有很高的配药精度。
饮片发药机接药机构药通道称重装置发药机构配药称量发药药口控制器控制从上至下配药方式斜向布置控制器传统的位设置二层竖向储存

[实用新型]一种发药机的转动机构及发药设备-CN201621451877.3有效
发明人：罗裕瑞;曾佑岗;赵军宁;王秸 -专利权人：成都宇亨工业制造有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B65B43/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发药机的转动机构及发药设备，属于发药机领域，包括药盒台及其转动器，药盒台上布置有若干用于药盒取放的操作工位；转动器连接所述药盒台并控制药盒台转停动作，使每个操作工位移动至指定位置并对应有下药机的下药机构，所述下药机构用于向药盒中加药。该结构通过轮转操作工位，实现在不同工位处加入不同种类的药，从而实现药盒的自动装药。其下药机构能够对应下药，同时是实时称量，能够在操作工位带动药盒在不同位置轮转，从而保证药盒的自动配药。通过升降机构，实现发药机称重功能和转动功能的过渡，保证发药机的各个结构不发生干涉。
一种发药机转动机构设备

[发明专利]一种用于静脉用药集中调配中心的供给输送线-CN202110031418.9在审
发明人：刘欢欢;杨峰;崔大海 -专利权人：苏州市星百飞精密机械有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及了一种用于静脉用药集中调配中心的供给输送线，包括溶媒二级缓存库、贴签机、针剂发药机、装筐输送机构；装筐输送机构包括药筐运输装置，其具有发筐工位、接溶媒工位、接针剂工位、收筐工位；溶媒二级缓存库、贴签机与装筐输送机构的接溶媒工位依次衔接；针剂发药机与装筐输送机构的接针剂工位衔接，装筐输送机构的发筐工位处设有发筐机构、收筐工位处设有收筐机构。本发明的一种用于静脉用药集中调配中心的供给输送线，静脉用药中的溶媒由溶媒二级缓存库输出经贴签后在装筐输送机构中装筐，针剂由针剂发药机输出至装筐输送机构中装筐，装载溶媒和针剂的药筐由装筐输送机构堆叠，减少人工的参与
一种用于静脉用药集中调配中心供给输送

[实用新型]一种用于静脉用药集中调配中心的供给输送线-CN202120058773.0有效
发明人：刘欢欢;杨峰;崔大海 -专利权人：苏州市厚宏智能科技有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种用于静脉用药集中调配中心的供给输送线，包括溶媒二级缓存库、贴签机、针剂发药机、装筐输送机构；装筐输送机构包括药筐运输装置，其具有发筐工位、接溶媒工位、接针剂工位、收筐工位；溶媒二级缓存库、贴签机与装筐输送机构的接溶媒工位依次衔接；针剂发药机与装筐输送机构的接针剂工位衔接，装筐输送机构的发筐工位处设有发筐机构、收筐工位处设有收筐机构。本实用新型的一种用于静脉用药集中调配中心的供给输送线，静脉用药中的溶媒由溶媒二级缓存库输出经贴签后在装筐输送机构中装筐，针剂由针剂发药机输出至装筐输送机构中装筐，装载溶媒和针剂的药筐由装筐输送机构堆叠，
一种用于静脉用药集中调配中心供给输送

[发明专利]一种发药机的升降机构-CN201611232718.9有效
发明人：罗裕瑞;王秸;王兴红;苏鸿宇 -专利权人：成都宇亨智能科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A47F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种发药机的升降机构，属于发药机领域，包括升降器，所述发药机具有药盒台及称重机构，所述药盒台上具有若干用于药盒取放的操作工位，所述称重机构对应各操作工位；所述升降器控制药盒台与称重机构在竖直方向相对移动方便于发药机执行不同工艺时的切换，比如称重和旋转药盒盘两个功能的切换，保证发药机实现不同功能的各机构的距离，避免发药机执行不同功能的各机构发生干涉。
一种发药机升降机构

[实用新型]一种发药机的升降机构-CN201621451916.X有效
发明人：罗裕瑞;王秸;王兴红;苏鸿宇 -专利权人：成都宇亨工业制造有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： A47F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种发药机的升降机构，属于发药机领域，包括升降器，所述发药机具有药盒台及称重机构，所述药盒台上具有若干用于药盒取放的操作工位，所述称重机构对应各操作工位；所述升降器控制药盒台与称重机构在竖直方向相对移动方便于发药机执行不同工艺时的切换，比如称重和旋转药盒盘两个功能的切换，保证发药机实现不同功能的各机构的距离，避免发药机执行不同功能的各机构发生干涉。
一种发药机升降机构

[发明专利]一种多工位发药机-CN201611232700.9有效
发明人：罗裕瑞;周翔;曾佑岗;王兴红;苏鸿宇 -专利权人：成都宇亨智能设备科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B65B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种多工位发药机，属于中药发药机领域，包括柜体和药盒操控机构，柜体上设有操作台和控制台；药盒操控机构位于柜体内，所述药盒操控机构上具有若干可放设药盒的操作工位，所述操作台上设置有若干下药机构，控制台分别电连接药盒操控机构和下药机构，使药盒逐次在指定的下药机构处接药；该结构中通过药盒操控机构带动药盒移动至不同的下药机构处，并由下药机构控制向药盒中加入指定种类的药，然后再次带动药盒至下一下药机构处加药，从而实现向药盒总自动配药的控制，提高设备的自动化程度和配药效率；实现药盒加药的自动化控制，通过多次移动药盒，控制多个药盒在指定位置处加入指定药，从而实现药盒中多种中药的自动配药和加药。
一种多工位发药机

[发明专利]一种多工位发药机-CN201510375702.2有效
发明人：周翔;周巧敏 -专利权人：四川新绿色药业科技发展有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B65B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位发药机，包括外壳和底架，在底架上安装转动电机，转轴竖直设置，其底端穿过固定盘与转动电机的输出轴连接，顶端与转盘连接，转轴上活动套接滑套，滑套的底端固定连接固定盘，在底架上安装拨叉支撑座和直线步进电机，拨叉头部与滑套铰接，中部与拨叉支撑座铰接，尾端与直线步进电机输出轴铰接，所述转盘上沿周向均匀开设若干工位孔，所有工位孔上都设有夹袋机构，在固定盘上对应每个装袋工位孔和每个下药工位孔设置称重机构，在转盘外侧对应下袋工位孔设有开夹袋机构和取袋机构，在下袋工位孔正下方设置接袋板，出袋管对应设于取袋机构下方。本发明可进行自动化控制，发药速度快，计量精确，有利于提高工作效率。
一种多工位发药机

[实用新型]一种多工位发药机-CN201520463843.5有效
发明人：周翔;周巧敏 -专利权人：四川新绿色药业科技发展股份有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： B65B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位发药机，包括外壳和底架，在底架上安装转动电机，转轴竖直设置，其底端穿过固定盘与转动电机的输出轴连接，顶端与转盘连接，转轴上活动套接滑套，滑套的底端固定连接固定盘，在底架上安装拨叉支撑座和直线步进电机，拨叉头部与滑套铰接，中部与拨叉支撑座铰接，尾端与直线步进电机输出轴铰接，所述转盘上沿周向均匀开设若干工位孔，所有工位孔上都设有夹袋机构，在固定盘上对应每个装袋工位孔和每个下药工位孔设置称重机构，在转盘外侧对应下袋工位孔设有开夹袋机构和取袋机构，在下袋工位孔正下方设置接袋板，出袋管对应设于取袋机构下方。本实用新型可进行自动化控制，发药速度快，计量精确，有利于提高工作效率。
一种多工位发药机

[实用新型]一种多工位发药机-CN201621451851.9有效
发明人：罗裕瑞;周翔;曾佑岗;王兴红;苏鸿宇 -专利权人：成都宇亨工业制造有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B65B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多工位发药机，属于中药发药机领域，包括柜体和药盒操控机构，柜体上设有操作台和控制台；药盒操控机构位于柜体内，所述药盒操控机构上具有若干可放设药盒的操作工位，所述操作台上设置有若干下药机构，控制台分别电连接药盒操控机构和下药机构，使药盒逐次在指定的下药机构处接药；该结构中通过药盒操控机构带动药盒移动至不同的下药机构处，并由下药机构控制向药盒中加入指定种类的药，然后再次带动药盒至下一下药机构处加药，从而实现向药盒总自动配药的控制，提高设备的自动化程度和配药效率；实现药盒加药的自动化控制，通过多次移动药盒，控制多个药盒在指定位置处加入指定药，从而实现药盒中多种中药的自动配药和加药。
一种多工位发药机

[发明专利]一种中药饮片自动发药设备-CN201910062947.8在审
发明人：朱夕祥;肖莹 -专利权人：苏州文武智能装备有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种中药饮片自动发药设备，包括发药机、所述发药机内存储有若干中药药材；环形的集药输送线，所述环形的集药输送线用于将所需中药药材进行运输；取袋工位，用于将所需中药取出；套袋工位，用于将所需的中药进行封装；发药传输线，用于将整理好的中药药材传输出去；核药台，将准备传输出的中药材进行进一步的核对，发放窗口，用于将已经核对正确的中药进行发放；所述环形的集药输送线穿过所述发药机的内部并形成回路，本发明的中药饮片自动发药系统替代人工作业，技术创新，改变了中药饮片的落后调剂方式，缩短发药时间，提高了发药精度，节约了人工成本，降低了员工管理成本，降低了发药人员流动对企业生产的影响。
发药中药饮片中药药材发药机输送线中药核对传输线自动发药系统企业生产人工成本人工作业人员流动套袋工位员工管理准备传输工位取袋发放封装中药材调剂存储取出穿过传输节约替代运输

[实用新型]一种多工位半自动中药配方颗粒发药机-CN202020873286.5有效
发明人：周靖惟;曾佑岗;陶霄 -专利权人：成都宇亨智能设备科技有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B65B7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位半自动中药配方颗粒发药机，涉及中药配方颗粒发药机技术领域。本实用新型在操作台上设置有两组下药单元，药盒操控机构带动药盒分别移动到两组下药单元下方承接药品；还在每个下药孔处安装有RFID识别器，用于识别药瓶的RFID标签，使得整个发药过程可以省略人工进行信息核验的步骤，从而提高半自动发药机的整体发药效率。
一种多工位半自动中药配方颗粒发药机

[发明专利]一种配方颗粒自动发药叫号机及其发药方法-CN201911365730.0在审
发明人：魏浩源 -专利权人：浙江佐力药业股份有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种配方颗粒自动发药叫号机，包括至少一个机壳，所述机壳内设置有自动取药机、识别系统、病人通知系统、控制系统，且机壳上开设有取药口。自动取药机包括放药工位、接药装置以及取药装置；该发明将对药房配置好并传送过来的药品进行识别、处方核对、并和病人信息、病人取药要求等关联匹配，然后通知接药装置，将识别后的药品放置在机壳内置的空的放药工位(架或盘)上，并让药品信息和该放药工位进行地址捆绑、存储。接药同时或接药后，通过字幕、声音、网络信息中的一种或几种通知病人或向病人指定快递进行网上下单，通过发药叫号提升取药秩序。
一种配方颗粒自动叫号及其药方

[实用新型]一种适用于移动中药房的发药机墙面单元-CN202021172733.0有效
发明人：周厚成;周翔;罗裕瑞;曾佑岗;陶霄;谢佳;陈柯宇;苏鸿宇 -专利权人：成都宇亨智能设备科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A47F1/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于移动中药房的发药机墙面单元，涉及应急医疗设备技术领域。本实用新型发药机墙面单元上挂载有工控机；发药机墙面单元包括内墙面板和外墙面板，两墙面板之间安装有药盒操控机构，内墙面板上设置有开窗，开窗底边与外墙面板之间设置下药操作板，下药操作板上设置药盒放置工位、若干下药工位和取药盒工位；药盒操控机构的一侧设置封口装置和标签打印装置；药盒操控机构、下药工位、封口装置和标签打印装置均与工控机相连。
一种适用于移动中药房发药机墙面单元

[实用新型]散装中药的全自动发药机-CN201821118019.6有效
发明人：路海英 -专利权人：苏州信亨自动化科技有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65B1/30 文献下载
摘要：散装中药的全自动发药机，包括机架、集药装置、控制装置以及多个发药单元；其特征在于：集药装置包括集药容器以及集药驱动装置，机架下方设有集药路径，集药路径为集药驱动装置驱动集药容器按指定方向运动的轨迹，该轨迹上沿集药路径设有多个集药工位；发药单元包括盛药容器、中药定量机构以及出药口；出药口上连接有落料管，该落料管的上管口与出药口相通，落料管的下管口与集药路径上对应的集药工位相通；控制装置能够接受处方指令信号，采集与处方对应的发药单元的中药定量机构的信号
出药口落料管发药中药定量机构集药装置控制装置驱动装置中药调剂发药机药容器相通本实用新型自动化方式准确度处方指令过程效率患者处方盛药容器上管口下管口送药出错处方指令采集驱动

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