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[发明专利]一种茎类作物种方向测量调整结构-CN201710559466.9有效
发明人：曾佑岗;罗裕瑞;赵军宁;王秸;陶霄;王兴红 -专利权人：成都宇亨智能科技有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种茎类作物种方向测量调整结构，设置于种植机的运输机构的上部，用于物料检测及物料方向调整，包括：方向检测机构和换向机构，所述方向检测机构包括：检测动力装置，所述检测动力装置推动检测板运动，所述检测板与运动过程中触发或不触发行程检测开关，所述行程检测开关将信号传递至换向机构，所述换向机构包括：限位机构和换向筒，所述限位机构具有两块限位挡板，两块所述限位挡板分别位于换向筒两侧，从而实现在换向筒工作时不受其他物料干扰，通过自动化识别种子的方向是否满足需求，如果不满足则通过换向机构进行换向其过程无需人工操作，准确率高，工作效率高。
一种茎类作物种方向测量调整结构

[实用新型]一种适用于移动中药房的取药架墙面单元-CN202021172734.5有效
发明人：周厚成;周翔;罗裕瑞;曾佑岗;陶霄;谢佳;陈柯宇;苏鸿宇 -专利权人：成都宇亨智能设备科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A47B67/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于移动中药房的取药架墙面单元，涉及应急医疗设备技术领域。本实用新型包括墙体、取药柜和控制柜，所述取药柜和控制柜均嵌入式安装在墙体上，且贯穿墙体；取药柜包括有架体，架体上设置有若干贯穿的储物格，储物格的前后均安装有门，门上安装有电控锁，电控锁与控制柜相连，由控制柜控制电控锁的开启。本实用新型作为移动中药房的一单元模块，使得移动中药房的内部空间与外部空间隔绝，避免在疫区投入使用时，出现交叉感染，对发药机医护人员可以起到很好的防护作用。
一种适用于移动中药房取药架墙面单元

[实用新型]一种适用于移动中药房的储药架墙面单元-CN202021172742.X有效
发明人：周厚成;周翔;罗裕瑞;曾佑岗;陶霄;谢佳;陈柯宇;苏鸿宇 -专利权人：成都宇亨智能设备科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A47F1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于移动中药房的储药架墙面单元，涉及应急医疗设备技术领域。本实用新型包括内墙面板和外墙面板，内墙面板与外墙面板之间设置有填充物填充，内墙面板上开设有若干安装孔，内墙面板与外墙面板之间设置有若干与安装孔对应的安装腔，所述安装孔和安装腔内安装有用于放置药瓶的储药子单元，若干储药子单元均通过储药架墙面单元上的连接口与工控机相连；储药子单元包括储药筒体、储药安装板、RFID识别器、显示单元和提示单元。本实用新型作为移动中药房的一单元模块，具有灵活机动转移、快速搭建展开的优点，同时不占用移动中药房的内部空间，有空间增加防护设施，为医护人员的健康安全提供有力的保障。
一种适用于移动中药房储药架墙面单元

[实用新型]一种移动中药房-CN202021172762.7有效
发明人：周厚成;周翔;罗裕瑞;曾佑岗;陶霄;谢佳;陈柯宇;苏鸿宇 -专利权人：成都宇亨智能设备科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A47F1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动中药房，涉及应急医疗设备技术领域。本实用新型包括承重框架系统、墙面系统和顶面系统，墙面系统安装在承重框架系统中，顶面系统盖合在承重框架系统顶部，承重框架系统、墙面系统和顶面系统拼接在一起构成移动中药房；墙面系统包括发药机墙面单元和储药架墙面单元，发药机墙面单元上挂载有工控机，储药架墙面单元与发药机墙面单元通过数据连接线连接。本实用新型提供的一种移动中药房是采用模块单元化的组件进行拼接组装而成，可以根据实际需要组装成方舱式移动中药房，其不仅具有灵活机动转移、快速搭建展开的优点，同时还具有组装灵活、适应性强的特点。可根据实际情况进行随意组合拼装。
一种移动中药房

[实用新型]一种适用于移动中药房的发药机墙面单元-CN202021172733.0有效
发明人：周厚成;周翔;罗裕瑞;曾佑岗;陶霄;谢佳;陈柯宇;苏鸿宇 -专利权人：成都宇亨智能设备科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A47F1/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于移动中药房的发药机墙面单元，涉及应急医疗设备技术领域。本实用新型发药机墙面单元上挂载有工控机；发药机墙面单元包括内墙面板和外墙面板，两墙面板之间安装有药盒操控机构，内墙面板上设置有开窗，开窗底边与外墙面板之间设置下药操作板，下药操作板上设置药盒放置工位、若干下药工位和取药盒工位；药盒操控机构的一侧设置封口装置和标签打印装置；药盒操控机构、下药工位、封口装置和标签打印装置均与工控机相连。本实用新型作为移动中药房的单元模块，具有灵活机动转移、快速搭建展开的优点，同时不占用移动中药房的内部空间，有空间增加防护设施，为医护人员的健康安全提供有力的保障。
一种适用于移动中药房发药机墙面单元

[实用新型]一种多工位半自动中药配方颗粒发药机-CN202020873286.5有效
发明人：周靖惟;曾佑岗;陶霄 -专利权人：成都宇亨智能设备科技有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B65B7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位半自动中药配方颗粒发药机，涉及中药配方颗粒发药机技术领域。本实用新型包括柜体、药盒操控机构和覆膜封口机构，所述操作台上设置有两组下药单元，每组下药单元包括有若干下药孔，每个下药孔内均安装有下药机构；操作台上的每个下药孔的孔口上方均安装有环形壳体，所述环形壳体与下药机构之间形成一腔室，所述腔室内安装有RFID识别器。本实用新型在操作台上设置有两组下药单元，药盒操控机构带动药盒分别移动到两组下药单元下方承接药品；还在每个下药孔处安装有RFID识别器，用于识别药瓶的RFID标签，使得整个发药过程可以省略人工进行信息核验的步骤，从而提高半自动发药机的整体发药效率。
一种多工位半自动中药配方颗粒发药机

[实用新型]一种适用于移动中药房的蓄电池墙面单元-CN202021173053.0有效
发明人：周厚成;周翔;罗裕瑞;曾佑岗;陶霄;谢佳;陈柯宇;苏鸿宇 -专利权人：成都宇亨智能设备科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于移动中药房的蓄电池墙面单元，涉及应急医疗设备技术领域。本实用新型包括墙体、蓄电池组、逆变器、逆变器开关、漏电保护开关、电源输出接口和监控装置；蓄电池组与逆变器相连，逆变器将蓄电池组的直流电转换为交流电，且逆变器开关控制逆变器的开启和关闭；逆变器转换后的交流电经漏电保护开关传输至电源输出接口；监控装置与蓄电池组相连，用于监控蓄电池组状态。本实用新型作为移动中药房的一单元模块，增强了移动中药房的适用性，可以适用于无法提供电力支撑的地区，可以满足移动中药房的正常供电，确保移动中药房正常工作，不会因电压不稳而造成短路影响发药机墙面单元和储药架墙面单元工作的情况出现。
一种适用于移动中药房蓄电池墙面单元

[发明专利]移动中药房-CN202010577025.3有效
发明人：周厚成;周翔;罗裕瑞;曾佑岗;陶霄;谢佳;陈柯宇;苏鸿宇 -专利权人：成都宇亨智能设备科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动中药房，涉及应急医疗设备技术领域。本发明包括承重框架系统、墙面系统和顶面系统，墙面系统安装在承重框架系统中，顶面系统盖合在承重框架系统顶部，承重框架系统、墙面系统和顶面系统拼接在一起构成移动中药房；墙面系统包括发药机墙面单元和储药架墙面单元，发药机墙面单元上挂载有工控机，储药架墙面单元与发药机墙面单元通过数据连接线连接。本发明提供的一种移动中药房是采用模块单元化的组件进行拼接组装而成，可以根据实际需要组装成方舱式移动中药房，其不仅具有灵活机动转移、快速搭建展开的优点，同时还具有组装灵活、适应性强的特点。可根据实际情况进行随意组合拼装。
移动中药房

[实用新型]一种能拆分的多格药盒-CN201720916203.4有效
发明人：曾佑岗;王兴红;苏鸿宇;赵军宁;王秸;陶霄 -专利权人：成都宇亨智能设备科技有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A61J1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种能拆分的多格药盒，包括若干分离的储存单元、封口膜，所述储存单元的上端设置有边缘，若干个所述储存单元通过所述边缘与所述封口膜粘接在一起，形成一个整体；所述封口膜上设置有长条形开口，所述长条形开口设置在两相邻储存单元之间，沿径向分布，便于拆分单个的储存单元；所述药盒还包括药盒主体，所述药盒主体内设置有多个隔离板，将药盒主体分隔为若干个储存空间，一个储存空间对应放置一个储存单元，使得该药盒既美观又便于携带和运输。
储存单元药盒主体封口膜长条形开口储存空间药盒本实用新型便于携带多格药盒径向分布上端隔离板粘接分隔美观运输

[发明专利]一种智能配药取药系统-CN201810266211.8在审
发明人：周翔;罗裕瑞;曾佑岗;钟文波;陶霄 -专利权人：成都宇亨工业制造有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能配药取药系统，包括多层下药机、智能取药柜和服务器；所述智能取药柜包括多个存药腔，所述智能取药柜的背面设置有存药口，所述智能取药柜的正面设置有取药权限特征采集装置和取药口；所述多层下药机用于根据药方进行配药，并为配完药的药盒封口；所述多层下药机上设置有移动存药模组，所述移动存药模组用于搭载封口后的药盒，并将药盒送入智能取药柜的存药口。将所述智能配药取药系统应用于医院药房，患者交完费用后可不必立即去往药房排队取药，患者可在自身空闲的时候随时前往智能取药柜处取药，不用排队，进而彻底解决了患者排队取药困难的问题。
取药柜智能配药取药取药系统多层药盒封口排队药口药模特征采集装置背面设置医院药房正面设置存药腔取药口移动服务器空闲送入药方药房权限应用

[发明专利]智能存取药柜-CN201810265204.6在审
发明人：周翔;曾佑岗;罗裕瑞;钟文波;陶霄 -专利权人：成都宇亨工业制造有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能存取药柜，包括控制装置、通讯装置、权限特征采集装置和多个存药箱；每个存药箱内设置有RFID读取器，每个存药箱口设置有电控门锁。将所述智能存取药柜应用于医院，医务人员可凭借存药权限存入药物，患者可凭借取药权限取出药物，患者交完费用后不必及时去药房排长队等候取药，而可以通过手机短信得知药物是否配好，药物配好后再及时去药房的智能存取药柜处取药，进而解决了患者排长队等候取药的问题。同时RFID读取器的设置，使医生存药时不必再扫码或者输入患者手机号码，减轻了医生存药过程的繁琐程度，并保证患者能正确地领取到自己的药物，不会发生错拿药物导致误服的危险。
智能存取药柜取药药箱排长队权限药房特征采集装置电控门锁患者手机控制装置手机短信通讯装置医生取出应用保证

[发明专利]一种药盒操控机构-CN201611232693.2有效
发明人：罗裕瑞;王秸;赵军宁;陶霄;王兴红 -专利权人：成都宇亨智能设备科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种药盒操控机构，属于中药发药机领域，包括药盒台、及称重机构；称重机构包括若干称重传感器及若干托盘，称重传感器与托盘对应连接，各称重传感器分别电连接称重电路；药盒台上布置有若干用于药盒取放的操作工位，称重机构可相对于药盒台在竖直方向移动，使托盘对应顶起操作工位处的药盒以称重。该结构的药盒机构，能够在加药时对药盒实时称重，从而方便于向药盒中药量准确度的判断。实现了中药颗粒或粉末的准确加药，还能够通过转动药盒台使药盒先后移动至多个指定位置并加入一定量的指定中药，实现药盒的快速批量加药和配药，提高药盒的封装效率。
一种操控机构

[实用新型]一种茎类作物种植机上料结构-CN201720831825.7有效
发明人：罗裕瑞;王秸;赵军宁;曾佑岗;陶霄 -专利权人：成都宇亨智能设备科技有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种茎类作物种植机上料结构，用于为种植机进行物料供应，包括上料机构和运输机构，所述上料机构包括：提升机构，所述提升机构一侧具有料斗，所述提升机构另一侧具有落料通道，所述落料通道位于运输机构上方，所述料斗上方具有回料通道，所述回料通道与提升机构相连接，所述提升机构包括：提升皮带，所述提升皮带两端张紧有带轮，所述带轮与提供动装置相连接，所述提升皮带上具有若干提料挡板，通过自动化的上料，能够将杂乱的种子进行有顺序排布，而且可以将多余的种子进行回收重新利用。
提升机构提升皮带回料通道落料通道上料机构运输机构作物种植带轮料斗种茎本实用新型挡板两端张紧顺序排布物料供应重新利用动装置种植机上料提料自动化回收

[发明专利]下药机的下药控制系统-CN201710013827.X在审
发明人：罗裕瑞;周翔;陶霄;易吉伟;王秸 -专利权人：成都宇亨工业制造有限公司
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B65B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种下药机的下药控制系统，下药机包括药瓶放置架和设于药瓶放置架下方的药盒基座，药盒基座上放置有药盒，药瓶放置架上设有多个药瓶孔，药瓶孔用于插设倒立的药瓶，药瓶的药瓶口连接有组合式下药盖，下药控制系统包括控制器、第一行走机构、第二行走机构、升降机构和盖控机构，升降机构和盖控机构均设于药盒基座上，控制器控制药盒基座移动到目标药瓶的下方，再控制盖控机构上下移动与组合式下药盖对接，最后控制盖控机构驱动组合式下药盖转动实现下药。通过上述方式，本发明能够实现自动化配药。
药瓶药盒控制系统放置架下药盖组合式升降机构行走机构控制盖控制器控制基座移动机构驱动上下移动控制器药瓶口倒立配药插设转动自动化

[实用新型]一种具有种盘的机械手式种植机-CN201720831905.2有效
发明人：罗裕瑞;周翔;曾佑岗;王秸;陶霄 -专利权人：成都宇亨工业制造有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：一种具有种盘的机械手式种植机，包括：种盘本体，所述种盘本体上具有若干种子固定孔，所述种盘本体上具有若干盘间支撑柱，所述盘间支撑柱位于种盘本体四角上，所述种子固定孔为阶梯孔，所述阶梯孔为锥度孔，所述锥度孔上部直径大于下部直径，所述固定孔内侧具有若干定位凸起，将条状种子很好保持竖直状态，并且可以适应不同直径的种子，而且便于种盘间的重叠，不会伤到种子。
种盘固定孔机械手式阶梯孔支撑柱种植机锥度孔定位凸起竖直状态

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