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[发明专利]自动驾驶环境感知方法、装置、车辆及可读存储介质-CN202210759880.5有效
发明人：周天宝 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本公开涉及一种自动驾驶环境感知方法、装置、车辆及可读存储介质，该方法包括：能够从初始车端感知多任务网络结构中获取待训练任务，初始车端感知多任务网络结构包括多个任务，对待训练任务进行训练得到权重文件，将权重文件添加至历史权重池中，以更新历史权重池，从更新后的历史权重池中加载历史权重文件以更新初始车端感知多任务网络结构的权重，得到车端感知多任务网络结构，通过车端感知多任务网络结构识别车辆周围的环境因素；能够尽可能的利用历史权重文件中的信息得到车端感知多任务网络结构，提高车端感知多任务网络结构的收敛速度和泛化性，使得车端感知多任务网络结构的识别结果更加准确。
自动驾驶环境感知方法装置车辆可读存储介质

[发明专利]计算环境中多任务处理的方法与系统-CN200410030262.9有效
发明人：弗雷德·A·鲍尔 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2004-03-23 - 公布日： 2004-10-27 - 主分类号： G06F9/46 文献下载
摘要：公开了无硬件中断环境下的多任务处理。利用事件指示符在环境的进程之间进行多任务处理。将要多任务处理的进程彼此相互注册，在处理期间，一个进程切换事件指示符以允许另一进程执行。该切换允许这些进程在无中断环境下共享资源。
计算环境任务处理方法系统

[发明专利]一种基于GPRS监控终端的多任务应用程序的实现方法-CN201410439874.7在审
发明人：徐立强;李琼;杨平;桂仲成;李勇;吴建东 -专利权人：中国东方电气集团有限公司
申请日： 2014-09-01 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明具体公开了一种基于GPRS监控终端的多任务应用程序的实现方法，所述多任务应用程序基于多任务设计方式实现，多任务包括：开始任务、Modem串口接收任务、GPRS调度任务、数据解析转换任务、GPRS链路建立及保持任务、系统监控告警任务、设备数据采集存储上传任务；本发明提供的一种基于GPRS监控终端的多任务应用程序的实现方法，满足了光伏电站、风电场等恶劣应用环境对GPRS监控终端的高可靠性要求。
一种基于 gprs 监控终端任务应用程序实现方法

[发明专利]一种基于认知网络的智能交通系统协同决策方法-CN202111288152.2有效
发明人：林恺;高建;周东生;陈炳才;赵楠;张强 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明致力于解决智能交通系统中多任务并行协同决策实时性不足的问题，充分考虑来自任务多样性与环境多变性带来的挑战，利用粒计算对模糊环境的表达能力构建多任务并行的层次化相容粒度空间模型并基于此设计了多任务协同实时决策算法本发明方法能够第一时间响应任务和环境的变化，保证了时间敏感场景下的多任务协同实时决策。
一种基于认知网络智能交通系统协同决策方法

[发明专利]实现Javascript多任务机制的方法和设备-CN201510381861.3有效
发明人：夏万强 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2015-07-02 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：为了解决在前端浏览器环境和后端node.js环境中统一使用Javascript多任务机制的问题，本发明提供了一种用于实现Javascript多任务机制的方法。该方法包括：在Javascript环境中使用主动对象来模拟需要执行的一个或多个任务；以及使用Javascript自身的事件循环机制对已由所述主动对象模拟的所述一个或多个任务进行执行调度。通过上述方法，可以解决在前端浏览器环境和后端node.js环境中统一使用Javascript多任务机制的问题。
实现 javascript 任务机制方法设备

[发明专利]一种云制造环境下柔性多任务前摄性调度优化方法-CN201910666241.2有效
发明人：张文宇;丁捷频;王衍;张帅;熊志英 -专利权人：浙江财经大学
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种云制造环境下柔性多任务前摄性调度优化方法，云制造环境下柔性多任务前摄性调度优化方法面向服务供应方和服务使用方，用于优化服务供应方和服务使用方之间的任务调度，云制造环境下柔性多任务前摄性调度优化方法包括：建立基于时间、成本和可靠性的适应度函数；根据所述适应度函数，建立基于适应度、鲁棒性和稳定性的多任务前摄性调度目标函数；采用GA算法求解所述多任务前摄性调度目标函数。
一种制造环境柔性任务前摄性调度优化方法

[发明专利]一种基于GPRS监控终端的软件系统-CN201410440657.X有效
发明人：徐立强;范传康;董娜;姜周;汤卿;吴建东 -专利权人：中国东方电气集团有限公司
申请日： 2014-09-01 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明具体公开了一种基于GPRS监控终端的软件系统，所述软件系统由底层硬件驱动程序、嵌入式操作系统及多任务应用程序构成；所述多任务应用程序基于多任务设计方式实现，多任务包括：开始任务、Modem串口接收任务、GPRS调度任务、数据解析转换任务、GPRS链路建立及保持任务、系统监控告警任务、设备数据采集存储上传任务；所述GPRS链路建立及保持任务的状态机包含状态转换过程；所述多任务应用程序实现了多任务软件看门狗本发明实现了一种基于GPRS监控终端的高可靠性的软件系统，使其能够在光伏电站、风电场等恶劣的应用环境中正常工作。
一种基于 gprs 监控终端软件系统

[发明专利]一种在多任务实时操作系统中检测CPU占用率的方法-CN02157690.4无效
发明人：邱静;陈爱民;冯敏 -专利权人：深圳市中兴通讯股份有限公司
申请日： 2002-12-17 - 公布日： 2004-06-30 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种在多任务实时操作系统中检测CPU占用率的方法，在嵌入式开发的多任务实时操作系统环境中，与多任务实时操作系统内核紧密结合，利用多任务实时操作系统提供的系统调用、任务管理和中断定时来实现对CPU占用率的检测统计，提高了系统的灵活性，克服了现有技术中多任务实时操作系统自身提供的对CPU占用率检测统计方法复杂和不可更改的缺陷。用于多任务实时操作系统之中。
一种任务实时操作系统检测 cpu 占用率方法

[发明专利]信息处理系统及任务执行控制方法-CN200910137019.X无效
发明人：小岛央 -专利权人：恩益禧电子股份有限公司
申请日： 2009-04-27 - 公布日： 2009-10-28 - 主分类号： G06F9/46 文献下载
摘要：本发明提供一种信息处理系统及任务执行控制方法。信息处理系统包括主处理器和从处理器。主处理器在多任务环境下进行操作，所述多任务环境能够基于任务的执行优先级根据任务调度并行地执行用于向从处理器发出处理请求的请求源任务。从处理器在多任务环境下进行操作，所述多任务环境能够根据任务调度并行地执行通信处理任务和由所述通信处理任务创建的用于执行由处理请求所请求的处理的子任务。处理请求包含与主处理器中的请求源任务的执行优先级相关联的优先级信息。从处理器对于来自不同请求源任务的处理请求共同地激活通信处理任务。通信处理任务基于优先级信息创建分配有与请求源任务的执行优先级相对应的执行优先级的子任务。
信息处理系统任务执行控制方法

[发明专利]基于多任务网络的无人船感知方法及相关设备-CN202210854459.2有效
发明人：程宇威;朱健楠;许浒;池雨豪;虞梦苓 -专利权人：陕西欧卡电子智能科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多任务网络的无人船感知方法及相关设备，方法包括，使用无人船的传感器采集不同条件下的水域场景原始数据；将水域场景原始数据转化为多任务感知网络训练数据；根据多任务感知网络训练数据对多任务感知网络进行训练，得到训练好的多任务感知网络模型；无人船实时运行训练好的多任务感知模型，得到初步感知结果，包含目标检测、水域岸边分界线分割、摄像头脏污识别、船只运动预测、水面垃圾识别、深度估计；对多任务感知模型的感知结果进行融合本发明的有益效果在于：相对于多个单任务网络相比，多任务网络节约了计算资源又提高了感知的鲁棒性，大大提高了无人船感知环境的准确率和效率。
基于任务网络无人感知方法相关设备

[发明专利]一种基于大数据的任务自动领取系统及方法-CN202110757968.9有效
发明人：苗懿 -专利权人：苗懿
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的任务自动领取系统及方法，属于任务自动领取系统技术领域，包括任务发布单元，所述发布端向任务发布单元发布附带有期限的任务信息，任务发布单元连接有多任务单元，将接收的任务发布至多任务单元；多任务单元，多任务单元自动领取任务并在接收端发布提示信息，且该多任务单元与任务进度单元相互连接；任务进度单元，任务进度单元用于接受任务进度信息并向发布端反馈该进度信息，任务进度单元连接有待工状态单元。减少任务发布的中间层，扁平化、人性化管理，提高工作效率；避免任务交代不清，为社恐人群营造相对舒适的工作环境。
一种基于数据任务自动领取系统方法

[发明专利]VxWorks多任务同步与通信方法-CN201010230519.0有效
发明人：王凯;刘江宁 -专利权人：山东中创软件工程股份有限公司;山东中创软件商用中间件股份有限公司
申请日： 2010-07-16 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： G06F9/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种VxWorks多任务同步与通信方法，包括：创建MTLInitialize对象对多任务运行环境进行初始化；创建MTLThread对象将对多任务的操作进行封装；创建MTLMutex对象和MTLRecursiveMutex对象对信号量进行封装，创建MTLMonitor对象对消息队列进行封装，创建MTLSynchronized对象对信号量和消息队列进行统一管理，为用户提供统一的接口和用法；利用所述统一的接口和用法实现多任务的同步与通信本发明利用C++类封装的方法对VxWorks的消息队列和信号量进行封装，轻松地实现多任务之间的同步和通信，大大降低了多任务协作的难度。
vxworks 任务同步通信方法

[发明专利]一种结合元学习多任务优化的端到端自动驾驶决策规划方法及设备-CN202310915326.6在审
发明人：饶中钰;蔡英凤;王海;李祎承;刘擎超;陈龙;廉玉波;董钊志 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合元学习多任务优化的端到端自动驾驶决策规划方法及设备，采用端到端学习方式克服误差传递，同时利用多任务约束的方法优化了模型的收敛，多任务的多分支输出结果进一步增加了模型的可解释性。设计八个不同的子任务分支，包含对于环境的感知任务以及对于自身状态的认知，通过子任务的设计模型将原始传感器特征转化到鸟瞰图空间提升了决策规划预测的准确性。进一步，为优化不同的多任务组合，首先采用多任务亲密度对不同任务组合进行评估，得到初始化任务权重，然后采用基于结合元学习的多任务优化方法，在训练过程中动态调整不同任务之间权重，从而实现主任务预测的最优化。
一种结合学习任务优化端到端自动驾驶决策规划方法设备

[发明专利]多任务模型训练及图像处理方法、装置、设备及存储介质-CN202110424514.X在审
发明人：韩佳陆;姚璐;钱炜;杨政;何晓飞 -专利权人：杭州飞步科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种多任务模型训练及图像处理方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取集装箱卡车行驶时周围环境的样本图像集；样本图像集包括图像识别多任务模型中各识别子任务的图像子集。该标注信息包括训练该识别子任务所需的标注信息。使用样本图像集对图像识别多任务模型进行多轮训练，得到训练好的图像识别多任务模型。图像识别多任务模型的损失函数为各识别子任务的子损失函数的加权和；在第i轮训练过程中，识别子任务过拟合时所使用的子损失函数的权重小于识别子任务未过拟合时所使用的子损失函数的权重。本申请提高了集装箱卡车对周围环境图像进行处理的效率。
任务模型训练图像处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种多任务环境下任务调度方法及系统-CN201710380203.1有效
发明人：古亮;周旭 -专利权人：深信服科技股份有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种多任务环境下任务调度方法，该方法根据延迟性敏感性任务以及可延迟任务的参数确定任务线程与多核平台上CPU处理核心的映射绑定关系，在保证延迟敏感性任务的性能需求的基础上提高系统计算资源的利用率；本发明还公开了一种多任务环境下任务调度系统，具有上述有益效果。
一种任务环境调度方法系统

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