“声纳控制器”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果11701372个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于迷你声纳的水下目标探测与AUV自动避碰方法及其系统-CN201110086941.8有效
发明人：徐鹏飞 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七○二研究所
申请日： 2011-04-08 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于迷你声纳的水下目标探测与AUV自动避碰系统，包括迷你声纳、声纳计算机和主控计算机；所述迷你声纳和声纳计算机之间通过串口RS485通讯，所述声纳计算机与主控计算机之间通过网络连接，所述主控计算机通过串口RS232分别连接光纤陀螺、多普勒测速仪、高度计、倾角传感器以及磁罗经，主控计算机同时通过DA通道连接推进器和舵翼。本发明同时提供了一种基于迷你声纳的水下目标探测与AUV自动避碰方法。本发明使用迷你声纳检测水下目标，确定障碍物位置，给出避碰指令，使AUV做出正确的避碰决策。
基于迷你声纳水下目标探测 auv 自动方法及其系统

[实用新型]八音琴音片自动加工设备-CN201621345789.5有效
发明人：竺韵德;周迥;闫明清;梁仲锋 -专利权人：宁波韵声机芯制造有限公司;韵升控股集团有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：八音琴音片自动加工设备，其包括夹持转移机构、测频机构、磨削机构、控制系统；夹持转移机构将音片移送到测频机构检测音键的振动频率，并将频率信号发送至控制系统，由控制系统确定需磨削的量，控制系统再控制夹持转移机构将音片移送到磨削机构磨削音片，磨削机构还带有声纳传感器，声纳传感器检测、判断音键与磨削机构是否接触，声纳传感器检测到音键与磨削机构接触后发送信号至控制系统开始计量磨削量，磨削至控制控制系统确定的磨削量为止，再由控制系统控制夹持转移机构将音片移送到测频机构检测音键的振动频率
音片控制系统磨削机构转移机构音键声纳传感器磨削量测频磨削自动加工设备八音琴音片机构检测振动频率控制夹夹持本实用新型发送信号频率信号自动地检测合格率计量发送生产

[发明专利]一种声纳传感捕龙虾笼具-CN201310137028.5无效
发明人：尹克华 -专利权人：徐州一统渔具有限公司
申请日： 2013-04-18 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： A01K69/08 文献下载
摘要：一种声纳传感捕龙虾笼具，笼骨架为圆形，在笼骨架的圆周上包裹有钢丝网片，在钢丝网片包围的笼骨架的前端中部设置有一进龙虾口，进龙虾口向里延伸连接有钢条倒须，在钢丝网片包围的笼骨架的后端设置有一防水层盒，防水层盒由拉绳固定，在防水层盒的内腔中，安装有龙虾声波器、龙虾声纳器、龙虾调频器、远纳器、传感器；将龙虾声波器的声波导线与龙虾声纳器的声纳导线相连接，将龙虾声纳器的声纳导线与龙虾调频器的调频导线相连接，将龙虾调频器的调频导线与远纳器的远纳导线相连接，将远纳器的远纳导线与传感器的传感导线相对接。
一种声纳传感龙虾

[发明专利]一种电动车辅助防碰撞装置-CN201410161273.4在审
发明人：贾立进;黄鹤 -专利权人：贾立进
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：一种电动车辅助防碰撞装置属交通工具、节能减排、低碳、环保领域，由车速传感器(1)、车轮转速传感器(2)、控制单元(3)、声纳传感器(4)、执行机构(5)组成，声纳传感器(4)安装于电动车最前端。
一种电动车辅助碰撞装置

[实用新型]一种可以检测无人机飞行位置的装置-CN201720385688.9有效
发明人：李涛;卫紫任;赵阳;李鸿一 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可以检测无人机飞行位置的装置，当无人机从圆形固定架中穿过时，在该时刻4个CUAV‑MB1043声纳传感器将测出一组值，控制器通过无线通信传感器将声纳采集到的位置数据值向PC端传输，并由
一种可以检测无人机飞行位置装置

[发明专利]一种基于鱼群密度探测的饲料投喂精准控制系统及方法-CN202111241236.0在审
发明人：沙宗尧 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01S15/96 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于鱼群密度探测的饲料投喂精准控制系统，包括分体式声纳鱼群密度探测传感器、密度信号接收处理器、饲料机开关控制器、饲料投喂机四个部分，形成循环控制过程。本发明还提供一种基于鱼群密度探测的饲料投喂精准控制方法，通过核心喂食区鱼群密度传感信息输入，针对鱼群未饱食情况下存在的短暂摄食惰性行为模式，设计两阶段投喂及试探撒料策略，达到既满足养殖对象的饱食，又不会过量投喂饲料的精准控制效果
一种基于鱼群密度探测饲料投喂精准控制系统方法

[发明专利]堤坝隐患检测水下机器人系统及检测方法-CN200410013789.0无效
发明人：桑恩方 -专利权人：哈尔滨工程大学;甘肃长城水下高技术有限公司
申请日： 2004-05-28 - 公布日： 2005-02-23 - 主分类号： G01N29/10 文献下载
摘要：它包括由组合框架、推进控制舱等组成的水下机器人；由多卜勒测速仪、测高、测距声纳等组成的导航设备；由高分辨率多波束声纳和剖面声纳等组成的探测设备；由显控台等组成的堤岸设备。它由操作员根据导航设备所给出的水下机器人的位置信息，通过显控台遥控水下机器人作上下、左右、前后及左旋和右旋定向连续运动，并同时控制高分辨率多波束声纳和剖面声纳分别不断向堤坝发射声波，对声回波信号处理后分别形成堤坝表面和内部剖面的三维声图像，再经图像处理后分别在显示器上显示出来，供技术人员对整个堤坝结构病变做出评估。
堤坝隐患检测水下机器人系统方法

[发明专利]声纳系统信号采集传输控制方法及应用该方法的装置-CN201710023849.4在审
发明人：王飞宇;全雷旺;余明伟;陈苏广;钱斌;曾荣 -专利权人：苏州桑泰海洋仪器研发有限责任公司
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有通用性的声纳系统信号采集传输控制方法以及应用该方法的装置，其通过信号采集传输控制单元（1）从信号处理单元接收声波发射单元的工作参数，模拟信号预处理单元的工作参数，以及所述声纳的系统参数；（2）将所接收的该声波发射单元的工作参数传递至声波发射单元中；（3）根据所接收的该声纳的系统参数中的采样时间间隔，控制声波发射单元以固定周期主动发射声波，根据所接收的所述模拟信号预处理单元的工作参数，控制该模拟信号预处理单元对于所述反射声波接收单元输出的模拟信号的预处理过程等步骤，实现不同声纳对水下目标进行成像时的主动声波发射控制，以及反射声波信号的实时采集、传输等，保证声纳在水下作业时成像功能的稳定性，并能满足不同声纳的系统集成及参数指标要求。
声纳系统信号采集传输控制方法应用装置

[实用新型]声纳系统信号采集传输控制装置-CN201720037874.3有效
发明人：王飞宇;全雷旺;余明伟;陈苏广;钱斌;曾荣 -专利权人：苏州桑泰海洋仪器研发有限责任公司
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种声纳系统信号采集传输控制装置，其通过信号采集传输控制单元（1）从信号处理单元接收声波发射单元的工作参数，模拟信号预处理单元的工作参数，以及所述声纳的系统参数；（2）将所接收的该声波发射单元的工作参数传递至声波发射单元中；（3）根据所接收的该声纳的系统参数中的采样时间间隔，控制声波发射单元以固定周期主动发射声波，根据所接收的所述模拟信号预处理单元的工作参数，控制该模拟信号预处理单元对于所述反射声波接收单元输出的模拟信号的预处理过程等步骤，实现不同声纳对水下目标进行成像时的主动声波发射控制，以及反射声波信号的实时采集、传输等，保证声纳在水下作业时成像功能的稳定性，并能满足不同声纳的系统集成及参数指标要求。
声纳系统信号采集传输控制装置

[实用新型]一种基于多核DSP的三维成像声纳并行数据处理系统-CN201521123188.5有效
发明人：陈飞虎;黄勇;陈苏广;赵兴奋;黄海宁 -专利权人：苏州桑泰海洋仪器研发有限责任公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于多核DSP的三维成像声纳并行数据处理系统，其包括用于三维成像声纳距离向的原始数据采集及传输、接收多核DSP处理器的控制命令参数的FPGA 采集控制单元，用于向FPGA采集控制单元发送所述的控制命令参数、接收FPGA 采集控制单元输出的原始数据并进行并行波束形成运算处理的多核DSP 处理器，实现PC机与多核DSP处理器之间的命令参数及成像数据交互的网络交换机，用于实现两个或多个多核DSP处理器之间数据交互的链接器接口以及电源模块该系统解决了三维成像声纳波束形成计算过程中运算量大、实时性差的难点，从而能够提高大规模并行波束形成运算效率，提高实时性。
一种基于多核 dsp 三维成像声纳并行数据处理系统

[实用新型]多波束水深测量一体化结构-CN202021160249.6有效
发明人：吕潇汉;沈欢欢;丁锋;符毅;李军华;李大刚;李青斌;程先魏;潘忠伟 -专利权人：上海达华测绘有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多波束水深测量一体化结构，包括姿态传感器设备、多波束声纳换能器及连接组件，所述连接组件分别与所述姿态传感器设备和多波束声纳换能器固定连接，以限定多波束声纳换能器相对于姿态传感器设备的位置如此配置，可将姿态传感器设备和多波束声纳换能器进行一体化固定安装，在进行多波束水深测量作业时，能有效地防止姿态传感器设备与多波束声纳换能器发生相对位移，从而提升测量精度及测量效率。
波束水深测量一体化结构

[发明专利]驾驶辅助装置-CN201280061029.X有效
发明人：道口将由;流乡达人 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2012-09-14 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B60R21/00 文献下载
摘要：该装置包括拍摄本车辆周围的第一拍摄单元(7)；检测本车辆周围的物体的声纳(12)；拍摄本车辆的左前方拐角的第二拍摄单元(14)；基于第一拍摄单元(7)和第二拍摄单元(14)的拍摄图像来合成俯瞰图像的图像合成单元；以及基于声纳(12)、换挡杆(11)和车速传感器(9)的检测结果来控制显示单元(13)的显示转变的控制单元(5)，控制单元(5)基于声纳(12)检测出物体时的本车辆的行驶状态和声纳(12)没有检测到物体时的本车辆的行驶状态
驾驶辅助装置

[发明专利]声波声纳音频专捕无鳞鱼网具-CN201310139150.6无效
发明人：尹克华 -专利权人：徐州一统渔具有限公司
申请日： 2013-04-19 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： A01K69/08 文献下载
摘要：一种声波声纳音频专捕无鳞鱼网具，在网具的前端设置有一进鱼口，进鱼口向里延伸连接有一内倒须，在网具的中部设置有诱饵袋与防水盒，诱饵袋与防水盒由拉绳固定；在防水盒的内腔中分别安装有无鳞鱼声波发生器、无鳞鱼声纳发生器、无鳞鱼音频发生器与无鳞鱼声波纳频发生器；将无鳞鱼声波发生器的声波导线与无鳞鱼声纳发生器的声纳导线相连接，将无鳞鱼声纳发生器的声纳导线与无鳞鱼音频发生器的音频导线相连接，将无鳞鱼音频发生器的音频导线与无鳞鱼声波纳频发生器的声波纳频导线相对接
声波声纳音频专捕无鳞鱼网

[实用新型]声波声纳音频专捕无鳞鱼网具-CN201320201211.2有效
发明人：尹克华 -专利权人：徐州一统渔具有限公司
申请日： 2013-04-19 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： A01K69/10 文献下载
摘要：一种声波声纳音频专捕无鳞鱼网具，在网具的前端设置有一进鱼口，进鱼口向里延伸连接有一内倒须，在网具的中部设置有诱饵袋与防水盒，诱饵袋与防水盒由拉绳固定；在防水盒的内腔中分别安装有无鳞鱼声波发生器、无鳞鱼声纳发生器、无鳞鱼音频发生器与无鳞鱼声波纳频发生器；将无鳞鱼声波发生器的声波导线与无鳞鱼声纳发生器的声纳导线相连接，将无鳞鱼声纳发生器的声纳导线与无鳞鱼音频发生器的音频导线相连接，将无鳞鱼音频发生器的音频导线与无鳞鱼声波纳频发生器的声波纳频导线相对接
声波声纳音频专捕无鳞鱼网

[发明专利]漏失井钻井液面与漏失压力监测系统及方法-CN201710156243.8在审
发明人：吉树鹏;穆国臣;刘彦学;薄启炜;王友付;葛春梅;张天笑;陈业鹏;陈玉平;陈晓峰 -专利权人：中国石油化工股份有限公司
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： E21B47/047 文献下载
摘要：监测系统是在钻井套管头下部的平板阀上安设有井口集成模块，井口集成模块通过平板阀与井筒相连通，通过井口集成模块监测钻井液面深度和地层漏失压力，井口集成模块由氮气源提供工作动力，井口集成模块由工控计算机进行工作控制和数据监控方法为步骤一、由工控计算机发出工作指令；步骤二、启动声纳接收器首先接收井筒内背景噪声；步骤三、启动声纳发射器向井筒内发射声波；步骤四、依据声纳发射器发射声波到声纳接收器接收反射波的时间差和声波传播速度
漏失钻井液面压力监测系统方法