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- [发明专利]改进的频域SRP声源方位估计方法-CN201810102202.5有效
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丁少为;关海欣;马金龙
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云知声智能科技股份有限公司
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2018-02-01
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2020-04-24
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G01S5/22
- 本发明公开的改进的频域SRP声源方位估计方法，包括：麦克风阵列采集声源的时域信号，并将所述时域信号进行频谱变换，得到声源频域信号；使用声源频域信号的低频部分通过SRP声源方位估计方法从声源空间得到声源的第一估计区域；使用声源频域信号的高频部分通过SRP声源方位估计方法从声源的第一估计区域得到声源的第二估计区域，作为声源的最终估计区域；其中，所述得到声源的第一估计区域，为通过SRP声源方位估计方法对麦克风阵列中的非参考麦克风的信号进行时延补偿，并据此将可控响应功率函数值最大的区域作为声源的第一估计区域。本发明不仅能解决均匀线阵高频容易出现混叠导致的声源方位估计偏离至端射方向的问题，还能显著降低SRP算法的计算量。
- 改进srp声源方位估计方法
- [发明专利]一种声源数量的估计方法及系统-CN202210445311.3在审
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潘超;赵旭东;陈景东
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西北工业大学
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2022-04-26
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2022-07-08
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G10L25/18
- 本发明公开了一种声源数量的估计方法及系统，涉及信号处理技术领域，所述方法包括：通过麦克风阵列接收获得第一信号ym(t)；短时傅里叶变换获得变换域信号Ym(k,l)；在多个频点上分别进行单声源DOA估计获得估计结果；统计预设时间周期内不同声源方位被估计获得的频率，获得统计频率结果Q(θ)；查找峰值点，获取频率大于门限值τ1的多个声源方位，获得声源数量估计结果；更新当前活跃声源个数。本发明解决了现有技术在环境混响强、背景噪声不符合高斯白噪声要求时，存在声源数量估计误差大，影响后续语音信号处理效果的技术问题，达到了快速、准确地估计复杂声学环境中的声源个数，降低声源数量估计误差的技术效果
- 一种声源数量估计方法系统
- [发明专利]一种利用优势声源成分移除的多声源定位方法-CN201910640408.8有效
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吴宇轩;杨淇善;贾懋珅
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北京工业大学
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2019-07-16
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2021-03-23
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G01S5/20
- 本发明提出一种利用优势声源成分移除的多声源定位方法，通过移除优势声源成分使声场景内各声源的波达方向估计更准确。首先，将声场麦克风采集信号变换到频域获得频率系数，对频域信号按频率范围进行子带划分并计算声场麦克风各通路间相同频率范围子带的归一化互相关系数；其次，检测单声源子带，对单声源子带内各时‑频点对应角度进行估计；再次，利用各个历史帧的帧内优势声源确定全局候选优势声源，结合时‑频点角度估计值和全局候选优势声源确定全局优势声源角度并设立移除区间，对当前帧角度估计值落入移除区间的时‑频点成分进行移除；最后，对若干帧经过移除处理后的时‑频点角度估计值进行后处理以获得各声源角度的准确估计。
- 一种利用优势声源成分定位方法
- [发明专利]一种利用声源间稀疏成分均衡的多声源定位方法-CN201910784643.2有效
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贾懋珅;吴宇轩;鲍长春
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北京工业大学
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2019-08-23
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2021-05-28
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G01S5/20
- 本发明提出一种利用声源间稀疏成分均衡的多声源定位方法，通过均衡各声源的稀疏成分以获得更准确的方向估计。首先将声场麦克风信号变换到频域得到频域系数，对其按频率范围进行子带划分并计算声场麦克风各通路间的归一化互相关系数；其次，检测单声源子带，估计单声源子带内各时‑频点的角度；再次，利用均衡处理区间内各帧的帧内强稀疏性声源确定区间强稀疏性声源，结合历史均衡处理区间的时‑频点角度估计值和区间强稀疏性声源确定全局强稀疏性声源角度并设立移除范围，对当前均衡处理区间内角度估计值落入移除范围的时‑频点成分进行移除；最后，对若干个经过均衡处理后的区间内的时‑频点角度估计值进行后处理以获得各声源角度的准确估计。
- 一种利用声源稀疏成分均衡定位方法
- [发明专利]声源定位方法和装置-CN201811201396.0有效
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姜友海;薛峰
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苏州思必驰信息科技有限公司
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2018-10-16
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2020-06-26
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G01S5/20
- 本发明公开声源定位方法和系统，方法包括：分别从多个已知方向对输入信号进行波束增强以得到多路波束成形音频；将多路波束成形音频输入至唤醒引擎中，并获取唤醒引擎是否被唤醒的唤醒信息；若多路波束成形音频中至少一路唤醒该唤醒引擎，基于多个已知方向和多路波束成形音频的唤醒信息确定声源范围估计值；将缓存的多通道原始音频输入至波达方向估计算法并获取计算得到的最终声源估计值；基于声源范围估计值和最终声源估计值确定最终声源角度。提出了一种新颖的借助唤醒引擎被唤醒之后计算得到的声源角度范围后利用波达方向估计算法进行精确角度计算得到最终声源角度的方案，能够极大地简化计算、减少计算量。
- 声源定位方法装置
- [发明专利]一种基于移动麦克风阵列的房间边界估计方法-CN202010010360.5有效
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曲天书;吴玺宏;高山
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北京大学
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2020-01-06
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2022-04-01
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G01S5/28
- 本发明公开了一种基于移动麦克风阵列的房间边界估计方法。本方法为：1)利用麦克风阵列采集设定房间中声源的声场信号；2)对房间中的直达声和反射声位置进行估计，得到声场的空间指向图；3)相对麦克风阵列一目标方向的空间位置，将空间指向图在该目标方向的能量大小作为该空间位置的能量估计；4)将麦克风阵列围绕声源运动，重复2)～3)；估计房间的声场能量分布；5)根据声场能量分布搜索能量分布峰值点，估计真实声源位置和镜像声源位置；6)根据声源位置进行阵列波束形成，提取并计算直达声信号和反射声信号之间的时间差进行镜像声源位置修正；7)利用真实声源位置和修正后的镜像声源位置信息对反射边界进行估计，得到该房间结构。
- 一种基于移动麦克风阵列房间边界估计方法
- [发明专利]一种麦克风阵列声源定位方法和装置-CN201710417074.9有效
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朱剑;张向东;罗志平;严栋;陈茁
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歌尔股份有限公司
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2017-06-06
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2020-03-13
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G01S5/22
- 本发明公开了一种麦克风阵列声源定位方法和装置，方法包括：将麦克风阵列发生旋转时所围绕旋转的水平轴线确定为基准轴线；对麦克风阵列采集到的声源发出的声音进行计算，得到指示三维空间中声源方位的第一声源估计值；获取麦克风阵列发生旋转时的旋转轴线相对于基准轴线所在的水平面的倾斜角度；根据第一声源估计值和倾斜角度，计算得到第一声源估计值对应的水平面上的第二声源估计值，将第二声源估计值作为确定出的声源方位。本发明技术方案通过在麦克风阵列发生倾斜时，计算出三维空间中的声源方向对应的水平面内的声源方向，减小麦克风阵列倾斜时定位出的声源与实际声源方位的误差，提高了声源定位的精度和音频处理性能。
- 一种麦克风阵列声源定位方法装置
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