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[发明专利]基于增量权值的无人机舵量控制信息的融合方法-CN201510089108.7有效
发明人：陈兴武;郑积仕;王光耀;林俊杰;邵明 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2015-02-27 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于增量权值的无人机舵量控制信息的融合方法，所述方法需提供FPGA模块、该FPGA模块中包括舵量控制信息融合处理电路；该舵量控制信息融合处理电路将无人机的飞控单元产生的自控舵量增量值和遥控接收机采集的手控舵量增量值进行相关联；方法具体为定义一个与手控舵量的变化量△r及与自控舵量的变化量△c相关的增量权值σ，利用舵量控制信息融合处理电路和增量权值σ决定手控舵量与自控舵量在总输出舵量的百分比值；达到手控舵量和自控舵量任一舵量发生变化时，均能使增量较大的控制舵量能实时地反映在输出舵量。本发明能实时地更新各自的控制舵量，且时间周期提高到了微秒级，极大地提高响应速度，从而提高无人飞机的机动飞行性能。
基于增量无人机控制信息融合方法

[发明专利]一种加水量控制方法、装置、设备及介质-CN202211728848.7在审
发明人：闫国杨;皇甫阿郎;卢天华;吴婕;倪军 -专利权人：杭州安脉盛智能技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种加水量控制方法、装置、设备及介质，涉及智能技术控制领域，包括：确定出各阶跃数据段；建立各含水增量预测模型，对各含水增量预测模型筛选得到筛选后的含水增量预测模型；获取当前生产数据，通过对当前生产数据计算得到当前实际含水量增量，将当前加水量和当前实际含水量增量发送至筛选后的含水增量预测模型得到预设延时时间后的预测含水增量，基于同段时间内预设延时时间后的预测含水增量和当前实际含水量增量确定出各目标含水增量预测模型；确定出目标损失函数，将当前生产数据和当前实际含水量增量输入至目标损失函数，以最小损失函数值对当前加水量进行控制。本申请提高加水量控制效率，提高系统适配性，控制方法鲁棒性。
一种水量控制方法装置设备介质

[发明专利]车辆系统-CN201910421673.7在审
发明人：佐佐木启介 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： F02D41/06 文献下载
摘要：车辆系统(10)具备：内燃机(20)，搭载于车辆，包括向进气口(26a)喷射燃料的燃料喷射阀(22)和为了发动机转矩(Te)的控制而控制吸入空气量的节气门(30)；及控制装置(60)，控制车辆。控制装置(60)包括燃料增量控制部(64)，该燃料增量控制部(64)以从发动机启动时的燃料喷射开始循环(cyc1)起开始的多个循环为对象，执行使空燃比比理论空燃比浓的燃料增量控制。与发动机转矩(Te)的时间增加率即转矩率相关的转矩率相关值越低，则燃料增量控制部(64)越使多个循环中的总燃料喷射量减少。
燃料增量发动机转矩转矩发动机启动车辆系统控制装置时间增加进气口总燃料喷射量理论空燃比燃料喷射阀吸入空气量喷射燃料燃料喷射内燃机节气门空燃比

[发明专利]一种平流层飞艇增量反步控制方法、系统、设备及介质-CN202310654389.0在审
发明人：祝明;孙杨;郑泽伟;陈天;张一飞 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种平流层飞艇增量反步控制方法、系统、设备及介质，涉及自动控制技术领域；该方法包括：构建平流层飞艇增量控制模型；平流层飞艇增量控制模型是基于非线性扰动观测器，对平流层飞艇建立的数学模型；获取平流层飞艇的信息数据；根据信息数据确定期望数据；期望数据包括：期望速度和期望姿态角速度；基于平流层飞艇增量控制模型，根据期望数据计算内环控制量；内环控制量包括：期望速度内环控制量和期望姿态角速度内环控制量；内环控制量用于对飞行数据进行调控；本发明通过简单快速的计算内环控制量，以提高控制精度和鲁棒性。
一种平流层飞艇增量控制方法系统设备介质

[发明专利]一种基于智能计量阀的流量控制方法及装置-CN201911423649.3在审
发明人：杨晓林;陈滨江;吴嘉秾;刘高;文远钊 -专利权人：武汉天之渌科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于智能计量阀的流量控制方法及装置。包括：实时监测流量数值，获取流量实时数值，根据该流量实时数值确定待计算流量数值，建立PID控制算法，根据PID控制算法对待计算流量数值进行计算，获取阀门动作增量，获取本地设定的阀门动作增量以及对应的阀门动作，建立阀门增量动作对应表，根据阀门动作增量从阀门增量动作对应表中查找对应的阀门动作，并根据该阀门动作对流量进行控制。本发明通过将PID控制算法与阀门控制相结合，将流量的智能控制算法集成到控制电路软件中，使得调节阀和流量控制器构成一个整体，成为一种特制的精密智能流量计量控制阀，能够长期高可靠性免维护运行，加大了量程范围，而且对于流量的控制能加精密。
一种基于智能计量流量控制方法装置

[发明专利]镍氢电池电压增量控制变流变压充电器-CN201310753949.4在审
发明人：徐成宪;孙好庚 -专利权人：广州市君盘实业有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了镍氢电池电压增量控制变流变压充电器，其包括含有控制算法程序的智能控制器1；脉宽调制芯片2；主输出电压电流模块3；充电信号采集模块4和开关装置模块5；本发明提供一种以设定的时间内电压增量是否零为判别标准，阶段性逐步降低充电电流和充电电压的镍氢电池电压增量控制变流变压充电控制变频充电器。
镍氢电池电压增量控制流变充电器

[发明专利]镍氢电池电压增量控制变流变压充电器-CN201510818775.4在审
发明人：肖斌 -专利权人：肖斌
申请日： 2015-11-22 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了镍氢电池电压增量控制变流变压充电器，其包括含有控制算法程序的智能控制器1；脉宽调制芯片2；主输出电压电流模块3；充电信号采集模块4和开关装置模块5；本发明提供一种以设定的时间内电压增量是否零为判别标准，阶段性逐步降低充电电流和充电电压的镍氢电池电压增量控制变流变压充电控制变频充电器。
镍氢电池电压增量控制流变充电器

[发明专利]基于转矩矢量控制的无人驾驶车安全性与操稳性控制方法-CN202011639550.X有效
发明人：陈勇;任宏斌;陈思忠;高泽鹏;杨林;陈威池 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于转矩矢量控制的无人驾驶车安全性与操稳性控制方法，本方法确定了车辆底盘运动控制目标，包括纵向运动，横向运动和横摆运动控制目标，基于车辆纵向车速约束，横向质心侧偏角约束和横摆角速度约束设计转矩矢量控制激活条件，并确定期望合力矩增量；然后，通过轮胎纵向力增量近似代替车轮执行器转矩增量，提出凸优化目标函数，使得轮胎力增量趋近于车辆期望合力增量，并根据主动激活条件确定二次型目标函数的权重系数；本发明方法可显著提高车辆的主动安全性和转向稳定性
基于转矩矢量控制无人驾驶安全性操稳性方法

[发明专利]一种区域电网增量式多目标分层动态无功控制系统-CN201110255435.7无效
发明人：张安安;李红伟;赵泽茂;方玮;张再良;陈贵;朱健;盛茹杰;杨淼 -专利权人：石油大学;中国石油工程建设公司
申请日： 2011-08-31 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本发明涉及电气工程技术，特别涉及一种区域电网增量式多目标分层动态无功控制系统。所述系统包括区域电网增量式多目标动态无功控制子系统、策略命令下发控制接口，还包括无功控制数据交互模块、考虑负荷波动的增量控制模块、多目标分层无功控制策略生成模块、紧急响应策略模块,其中无功控制数据交互模块通过以太网与区域电网能量管理系统连接本发明直接从现有的区域电网能量管理系统读取所需数据，利用现有系统节省了硬件投资；考虑负荷波动的增量控制模块，有效的适应电网负荷的实际变化情况；多目标分层无功控制策略生成模块，有效的简化计算复杂度。
一种区域电网增量多目标分层动态无功控制系统

[实用新型]一种区域电网增量式多目标分层动态无功控制系统-CN201120324839.2有效
发明人：张安安;李红伟;赵泽茂;方玮;张再良;陈贵;朱健;盛茹杰;杨淼 -专利权人：西南石油大学;中国石油工程建设公司
申请日： 2011-08-31 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及电气工程技术，特别涉及一种区域电网增量式多目标分层动态无功控制系统。所述系统包括区域电网增量式多目标动态无功控制子系统、策略命令下发控制接口，还包括无功控制数据交互模块、考虑负荷波动的增量控制模块、多目标分层无功控制策略生成模块、紧急响应策略模块,其中无功控制数据交互模块通过以太网与区域电网能量管理系统连接本实用新型直接从现有的区域电网能量管理系统读取所需数据，利用现有系统节省了硬件投资；考虑负荷波动的增量控制模块，有效的适应电网负荷的实际变化情况；多目标分层无功控制策略生成模块，有效的简化计算复杂度。
一种区域电网增量多目标分层动态无功控制系统

[发明专利]基于增量反推控制的机械弹性储能用PMSM控制方法-CN202110676347.8有效
发明人：余洋;冯路婧 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增量反推控制的机械弹性储能用永磁同步电机控制方法。本发明的技术方案步骤包括：首先，建立以PMSM为驱动机构，涡卷弹簧作为负载的机械弹性储能系统数学模型；接着，通过引入虚拟控制量q轴和d轴电流，采用反推设计方法及增量控制原理得到增量控制器q轴电压uq和d轴电压ud，实现对永磁同步电机的控制；最后，确定增量反推控制器参数取值范围，并用仿真实验验证算法的准确性。本发明相较反推控制算法具有较强的鲁棒性，对于参考信号的跟踪速度更快、动态性能更好，实现了机械弹性储能系统稳定储能。
基于增量控制机械弹性能用 pmsm 方法

[发明专利]针对脉宽调制方波的低通滤波法-CN201510567773.2有效
发明人：翁大丰;孙建中;魏其萃 -专利权人：魏其萃
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： H03H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对脉宽调制方波的低通滤波法，由如下功能块构成低通滤波器正负增量判定功能块、步进累加增量功能块、数模变换器、可变正增量控制器、可变负增量控制器。这样低通滤波功能可以用正增量和负增量来完成；也就是说，在大于状态时，以增加正增量来步进增加对应的直流电平；而在小于状态时，以增加负增量来步进减少对应的直流电平。再进一步采用可变增量的方法使得对应直流电平更加接近低通滤波器输出电平。
针对脉宽调制方波滤波

[发明专利]流量控制方法及装置、存储介质及电子设备-CN202310928182.8在审
发明人：陈凯;彭明田;王映彤;高梦瑶;范铭烨;贺海丽;彭振;刘绍杰 -专利权人：中国民航信息网络股份有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04L47/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种流量控制方法及装置、存储介质及电子设备，该方法包括：当服务器集群中的服务器接收到用户发送的业务请求时，判断用户是否符合流量控制条件；若用户符合流量控制条件，则确定流量配置数量，即允许用户请求执行的业务请求数量；确定用户对应的全局统计数量和本地统计增量；对全局统计数量和本地统计增量进行求和运算，得到流量统计数量；依据流量配置数量和流量统计数量，判断用户是否符合超量条件，若符合条件，则拒绝当前的业务请求，以对业务系统进行流量控制应用本发明的方法，在流量控制过程中可结合用户在业务系统中的整体流量实现流量控制，有利于提高流量控制的准确性，保障系统的平稳运行以及资源的合理分配。
流量控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]角度估算方法及装置、电机矢量控制方法及系统和电机-CN201410328663.6有效
发明人：李祖光;胡余生;郭伟林;胡安永;吴文贤 -专利权人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
申请日： 2014-07-10 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于霍尔传感器的角度估算方法及装置、电机矢量控制方法及系统和电机，依据转子的角速度以及空间矢量脉宽调制控制周期确定第一电角度增量；依据当前霍尔位置下的霍尔角度、前一空间矢量脉宽调制控制周期内的电角度，以及所述第一电角度增量确定电角度补偿量；将所述第一电角度增量和所述电角度补偿量之和确定为第二电角度增量；当所述前一空间矢量脉宽调制控制周期内的电角度与所述当前霍尔位置下的霍尔角度的差值小于或等于第一预设阈值时，确定当前空间矢量脉宽调制控制周期的电角度估算量为所述前一空间矢量脉宽调制控制周期内的电角度值与所述第二电角度增量之和。提高了电角度估算的准确性，提高了电机矢量控制精度。
空间矢量脉宽调制角度增量控制周期电机矢量控制电角度估算霍尔位置角度补偿角度估算霍尔电机霍尔传感器转子阈值时预设

[发明专利]一种直升机非线性增量自适应动态优化控制方法-CN202210489151.2在审
发明人：张绍杰;张涵;季坤 -专利权人：南京航空航天大学;南京航空航天大学秦淮创新研究院
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机非线性增量自适应动态优化控制方法，包括建立直升机机动飞行动态数学模型；建立直升机角速率环的增量控制律模型；建立直升机姿态环的控制律模型；建立直升机速度环的最优增量控制律模型，完成直升机三环控制模型设计；基于直升机三环控制模型，以机动飞行动态数学模型为跟踪信号，实现直升机非线性增量自适应动态优化控制，并验证直升机轨迹跟踪性能。本发明针对机动飞行轨迹给出了通用的数学描述建立方法，设计了直升机整体控制律，在给定轨迹信号时，在满足直升机飞行特性的情况下对机动轨迹进行了跟踪控制，达到满意的控制效果。
一种直升机非线性增量自适应动态优化控制方法

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