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[发明专利]一种自升式塔式起重机顶升防倾翻警报系统-CN202011351130.1在审
发明人：张磊;樊智明;王一华;何马飞;王朝洋;谷建雄 -专利权人：江麓机电集团有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B66C23/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种自升式塔式起重机顶升防倾翻警报系统，用于塔机顶升时，倾斜预警，本发明涉及塔式起重机技术领域，包括倾角传感器、工作电源、语音播报器、顶升泵站，工作电源与顶升泵站供电线路关联，信号输出线路接入语音播报器，所述倾角传感器安装在塔机上部的回转塔身上，并分别与顶升泵站、语音播报器、工作电源电性连接；本发明在顶升加节操作过程中，当塔机因上部结构发生不平衡达到一定程度时，通过声音对整个工作场地发出警报，让顶升操作人员及时掌握到塔机上部平衡状态，预防发生倾翻事故。
一种塔式起重机顶升防倾翻警报系统

[发明专利]一种输电线塔架防倾翻顶升机构-CN202111189933.6在审
发明人：李金平;陈金龙;顾海荣;叶敏;胡蝶 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E04H12/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种输电线塔架防倾翻顶升机构，主要包括液压缸、活塞杆、U形插销板、顶升板、保温层、限位板和温度传感器。液压缸通过地脚螺栓安装在底板和水泥基础上，液压缸内活塞杆通过开口销与U形插销板连接，U形插销板通过螺栓与顶升板连接，输电线塔架的支腿就安装在顶升板上。当输电线塔架发生倾斜时，通过调节液压缸活塞杆的运动来调节输电线塔架支腿的位移。该机构作用于输电线塔架四个支腿的底部，解决目前输电线塔架在发生地基不均匀沉降时，输电线塔架无法对其自身进行动态补偿或调节的问题。
一种输电线塔架防倾翻顶升机构

[实用新型]一种输电线塔架防倾翻顶升机构-CN202122458382.0有效
发明人：李金平;陈金龙;顾海荣;叶敏;胡蝶 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： E04H12/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种输电线塔架防倾翻顶升机构，主要包括液压缸、活塞杆、U形插销板、顶升板、保温层、限位板和位置传感器。液压缸通过地脚螺栓安装在底板和水泥基础上，液压缸内活塞杆通过开口销与U形插销板连接，U形插销板通过螺栓与顶升板连接，输电线塔架的支腿就安装在顶升板上。当输电线塔架发生倾斜时，通过调节液压缸活塞杆的运动来调节输电线塔架支腿的位移。该机构作用于输电线塔架四个支腿的底部，解决目前输电线塔架在发生地基不均匀沉降时，输电线塔架无法对其自身进行动态补偿或调节的问题。
一种输电线塔架防倾翻顶升机构

[实用新型]塔机顶升防过倾安全监控装置及塔式起重机-CN201320817010.5有效
发明人：黄国勇;许名熠;李永丰;阳云华 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2013-12-10 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种塔机顶升防过倾安全监控装置及塔式起重机。塔机顶升防过倾安全监控装置，包括：工况检测单元，用于检测塔机的顶升套架的工况参数；控制器，与工况检测单元电连接，用于在工况参数超出安全阈值的情况下禁止或限制塔机的相应动作。本实用新型通过工况检测单元实时检测顶升过程中，顶升套架的工况参数，通过对这些工况参数的判断，例如，这些工况参数是否超出了的安全阈值，来判断顶升过程中是否存在过倾的风险。当工况参数超出安全阈值所允许的范围时，控制器就可以通过禁止顶升的动作或限定塔机相应机构的动作，以确保不会由于这些动作，导致塔机顶升状态不平衡的加强，从而达到起到了安全预警的目的。
塔机顶升防安全监控装置塔式起重机

[实用新型]一种塔吊顶升导轮防倾感应装置-CN202120587101.9有效
发明人：徐佳纬;徐卫星;何志刚;朱兆国;韩尚;朱海平;杨清卫 -专利权人：南通安恒智能科技发展有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塔吊顶升导轮防倾感应装置，包括防倾轮、应力感应轴和固定架，所述防倾轮的内侧连接有应力感应轴，且应力感应轴的外侧设置有固定架，所述固定架的底部开设有固定孔，所述固定架通过固定孔固定安装在塔吊顶升装置内侧，所述防倾轮设置于塔吊顶升套架的内侧，且防倾轮位于塔吊顶升套架和塔吊内部标准节之间。该塔吊顶升导轮防倾感应装置。通过在塔吊顶升套架内设置防倾轮防止塔吊在出现倾斜时可以及时安全的回正，同时防倾轮上的应力感应装置可以有效的识别应力的激增并切断顶升电源，终止顶升作业；可增加塔吊顶升过程中的安全性，对于塔吊顶升作业的安全保障具有重要意义
一种塔吊导轮感应装置

[实用新型]一种快速卸砖的叉砖电动车-CN201820312801.5有效
发明人：潘致利 -专利权人：永州市金蚂蚁新能源机械有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B60P1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速卸砖的叉砖电动车，包括电动车车体，车体上装载有车厢，车体中铰接安装有用于顶升车厢的顶升油缸，车厢底面后侧水平安装有底架，该底架由左、右侧梁、前梁，以及转动连接在左、右侧梁后端之间的转轴构成，左、右侧梁后端分别连接有竖直的叉腿，两防倾翻支腿中间固定在转轴上，两防倾翻支腿前端之间固定连接有连接轴，连接轴中固定连接有铰接座，底架中前梁倾斜向下铰接有防倾翻油缸，防倾翻油缸的活塞杆端铰接在铰接座中本实用新型可在倒出砖块时对车厢和车体起到稳固的支撑作用，能有效防止车体整体倾翻的问题。
防倾翻车体右侧梁本实用新型电动车车厢铰接座连接轴底架铰接前梁油缸支腿转轴电动车车体车厢底面顶升油缸活塞杆端铰接安装倾斜向下水平安装支撑作用转动连接砖块叉腿倒出顶升倾翻竖直稳固

[实用新型]一种轻载翻转机-CN202222590107.9有效
发明人：骆石;汪天博;梁正仁 -专利权人：徐州华恒机器人系统有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轻载翻转机，包括：固定底座、一端铰接在固定底座上的顶升倾翻单元、安装在顶升倾翻单元上的回转单元、安装在回转单元上的装配工装单元，所述顶升倾翻单元放置在固定底座上，顶升倾翻单元控制装配工装单元的升降，所述回转单元控制装配工装单元的翻转，本实用新型结构简单，操作便捷，实用性强，可以实现回转，顶升倾翻功能，降低工人劳动强度，提高工件的加工效率。
一种轻载翻转机

[发明专利]采用举升控制系统和液压泵的防倾翻的自卸车-CN201811593495.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：重庆万马汽车制造（集团）有限公司
申请日： 2017-07-23 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B60P1/04 文献下载
摘要：一种采用举升控制系统和液压泵的防倾翻的自卸车，包括车厢、机架、举升控制机构和防倾翻装置；防倾翻装置包括阻挡块、顶杆、行程换向阀安装机构和行程换向阀；阻挡块固定连接在机架上；行程换向阀安装机构包括配重元件和安装板；配重元件与机架铰接，行程换向阀安装机构的配重元件能与阻挡块相抵；顶杆固定连接在车厢上，行程换向阀固定连接在行程换向阀安装机构的安装板上；车厢带动顶杆绕车厢与机架的铰点旋转到设定角度时，能使顶杆碰到行程换向阀的滚轮并带动行程换向阀的阀芯移动；行程换向阀的进油口P口与手动换向阀的执行口A口连通，行程换向阀的执行口A口与举升油缸的无杆腔连通。本发明在较大的上坡路上进行自卸作业时，不会造成自卸车倾翻。
采用控制系统液压泵防倾翻卸车

[发明专利]防倾翻装置及采用该装置的基于举升控制系统的自卸车-CN201910111376.2有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：张琴
申请日： 2017-07-23 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B60P1/16 文献下载
摘要：一种防倾翻装置及采用该装置的基于举升控制系统的自卸车，包括车厢、机架、举升控制机构和防倾翻装置；防倾翻装置包括阻挡块、顶杆、行程换向阀安装机构和行程换向阀；阻挡块固定连接在机架上；行程换向阀安装机构包括配重元件和安装板；配重元件与机架铰接，行程换向阀安装机构的配重元件能与阻挡块相抵；顶杆固定连接在车厢上，行程换向阀固定连接在行程换向阀安装机构的安装板上；车厢带动顶杆绕车厢与机架的铰点旋转到设定角度时，能使顶杆碰到行程换向阀的滚轮并带动行程换向阀的阀芯移动；行程换向阀的进油口P口与手动换向阀的执行口A口连通，行程换向阀的执行口A口与举升油缸的无杆腔连通。本发明在较大的上坡路上进行自卸作业时，不会造成自卸车倾翻。
防倾翻装置采用基于控制系统卸车

[实用新型]一种可抗倾覆的钢模台车顶模架顶升装置-CN201520170320.1有效
发明人：赵楚;廖湘辉 -专利权人：三峡大学
申请日： 2015-03-25 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：一种可抗倾覆的钢模台车顶模架顶升装置，包括门架和顶模架，门架和顶模架之间设有多个千斤顶，在位于中间的千斤顶两侧设有防倾架，防倾架的一端与顶模架固定连接，另一端固设有螺母，螺栓与螺母并顶紧在门架上。本实用新型提供的一种可抗倾覆的钢模台车顶模架顶升装置，在安装稳固后，可在顶模架与门架之间形成稳定的三角形结构。当螺栓松开时，防倾架可以随着顶模架一起上下升降；当螺栓顶紧时，防倾架可承受较大的侧向弯矩，大大提高顶升装置的整体抗倾覆能力，提高整体安全性。
一种倾覆钢模台车顶模架顶升装置

[发明专利]一种适用于角钢爬行机器人的防倾翻磁吸附单元-CN202211245645.2在审
发明人：马骏;高国;刘志东;王青云;魏志民;褚恩葆;刘超;李文杰;孟令健;杜春阳;曹涛;毛华;王斌;刘庆林;车晓钰;崔荣坤;栗世勇;詹云腾;杜祎;孟啸啸;潘光;李春雪;党国毅;张晓亮;王江 -专利权人：国网天津市电力公司建设分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于角钢爬行机器人的防倾翻磁吸附单元，包括V型磁轮单元、可动轮架以及支撑轴、上调节单元、调节顶柱、下调节单元，所述V型磁轮单元通过支撑轴与所述可动轮架连接，所述可动轮架与所述上调节单元、调节顶柱、下调节单元连接。适用于角钢爬行机器人的防倾翻磁吸附单元，为角钢爬行机器人的重要组成机构，角钢爬行机器人利用该防倾翻磁吸附单元能够实现爬行机器人在紧紧吸附在角钢塔的外壁上，防止了机器人侧倾翻，从而为角钢塔攀爬提供辅助机构
一种适用于角钢爬行机器人防倾翻磁吸附单元

[实用新型]一种单主梁双轨道外悬双起升吊钩桥式起重机-CN201821030666.1有效
发明人：岳学辉 -专利权人：河南宝起华东起重机有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B66C17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单主梁双轨道外悬双起升吊钩桥式起重机，包括两侧的端梁以及设置在端梁之间的主梁，主梁上设有两条并列的轨道，轨道上设有小车运行机构，所述小车运行机构包括支撑架，支撑架上设有驱动机构和提升机构，所述支撑架下端设有运行轮，运行轮置于轨道上，且运行轮和驱动机构相连接；主梁上设有防倾翻平衡机构，防倾翻平衡机构包括防倾翻臂、防倾翻水平轮、防倾翻运行轨道，述防倾翻运行轨道设在主梁的两侧腹板上，所述防倾翻臂呈L型且对称设在支撑架的下端，所述防倾翻水平轮设在防倾翻臂的水平段上，且与防倾翻运行轨道的下端面相接触。
防倾翻主梁支撑架运行轨道运行轮吊钩桥式起重机小车运行机构本实用新型平衡机构驱动机构水平轮端梁起升下端轨道运行稳定性提升机构水平段下端面腹板吊装对称并列改造

[发明专利]一种输电线塔架防倾翻自动调平机构-CN202111310281.7在审
发明人：李金平;徐新坤;胡蝶;顾海荣;叶敏;张挺;陈金龙 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E02D35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种输电线塔架防倾翻自动调平机构，主要包括双作用单活塞杆液压缸、U形插销板、顶升板、保温层、上缸体、下缸体和温度传感器。双作用单活塞杆液压缸两端通过开口销与U形插销板连接，上、下两个U形插销板通过螺栓与顶升板、底板连接，输电线塔架的支腿安装在顶升板上。当输电线塔架发生倾斜时，通过调节液压缸活塞杆的运动来调节输电线塔架支腿的位移。该机构作用于输电线塔架四个支腿的底部，解决目前输电线塔架在发生地基不均匀沉降时，输电线塔架无法对其自身进行动态补偿或调节的问题。
一种输电线塔架防倾翻自动机构

[实用新型]钢模台车防止边顶拱模板倾翻、移位装置-CN201020151983.6有效
发明人：尹志鹏;刘翠凤;常瑞;戴维;万勇;陈永清 -专利权人：中国葛洲坝集团股份有限公司
申请日： 2010-04-08 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钢模台车防止边顶拱模板倾翻、移位装置，涉及一种隧洞混凝土衬砌钢模台车边顶拱模板防倾翻、移位的装置。门架安装在滑轨上，门架上方安装有边顶拱模板，门架与边顶拱模板之间设有多个液压泵，门架与边顶拱模板之间还设有多个防倾翻、移位装置；门架与滑轨之间设有夹轨器；在边顶拱模板升降时，由三角撑组成的导轨在门架立柱上滑动，从而限制了边顶拱模板的水平位置，斜拉液压杆防止了边顶拱模板的倾翻。在门架与轨道之间设有的夹轨器，在施工时夹轨器动作将轨道夹紧，从而提高门架的稳定性。本实用新型可以确保浇筑过程中边顶拱模板稳定，防止在浇筑过程中的边顶拱模板倾翻、移位，确保了浇筑施工质量。
台车防止边顶拱模板移位装置

[实用新型]一种用于升降车的可自卸框架货箱-CN201120202261.3无效
发明人：吴翮 -专利权人：上海海鹏特种车辆有限公司
申请日： 2011-06-15 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： B60P1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于升降车的可自卸框架货箱，液压升降车上设有倾翻货箱，液压升降车车架两侧为承载框架，还具有顶升油缸、油缸顶升座、倾翻货箱倾翻座和承载框架倾翻座，顶升油缸一端铰接在液压升降车上，另一端与油缸顶升座铰接，油缸顶升座在顶升过程中与倾翻货箱接触，倾翻货箱与承载框架通过倾翻货箱倾翻座和承载框架倾翻座铰接在一起，承载框架与液压升降车通过固定锁销固定。
一种用于升降车框架货箱

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