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[发明专利]一种塔机起升变频一体机及其控制方法-CN202211326967.X在审
发明人：米成宏;衣磊;安健;王福利;倪文杰 -专利权人：徐州建机工程机械有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明公开一种塔机起升变频一体机，用于塔机控制系统中，所述塔机控制系统包括：PLC控制器、三相电源、塔机起升变频一体机、起升制动电阻，所述PLC控制器与塔机起升变频一体机通讯端口连接，PLC控制器为塔机起升变频一体机提供通讯控制命令，所述三相电源为塔机起升变频一体机提供电源，起升制动电阻与塔机起升变频一体机的输出端口连接，用于消耗塔机起升变频一体机的再生能量，塔机起升变频一体机用于控制塔机安全工作；采用塔机起升变频一体机集成化更高
一种塔机起升变频一体机及其控制方法

[实用新型]一种可折叠的塔机起重臂-CN202221483623.5有效
发明人：王开强;廖春雨;孙庆;杨辉;李霞;文江涛;黎新龙;赵金明;梁伟;葛丛华 -专利权人：中建三局集团有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B66C23/68 文献下载
摘要：一种可折叠的塔机起重臂，涉及塔机领域。该可折叠的塔机起重臂包括一端铰接于塔机回转机构的第一起重架及第二起重架，第二起重架一端铰接于第一起重架远离塔机回转机构的一端，第二起重架被配置成可沿竖直平面转动0‑180度角以移动至与第一起重架共线或贴合第一起重架，第一起重架被配置成可沿竖直平面转动0‑90度角以移动至与塔机回转机构共面或平行于塔机。本申请提供的可折叠的塔机起重臂能够沿竖直平面稳定的转动并折叠起重臂以减少受力面和起重臂长度，从而在大风天气进行塔机避风作业，降低恶劣天气下出现安全事故。
一种可折叠塔机起重臂

[发明专利]基于动态数据采集的塔机起升变幅进程状态管控系统及方法-CN202110624540.7有效
发明人：李楠楠;吴月华;李森;宋连玉 -专利权人：山东富友科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B66C15/06 文献下载
摘要：本发明涉及基于动态数据采集的塔机起升变幅进程状态管控系统及方法。该系统包括电气监测及远程调试单元、塔机运行状态监测单元、塔机起升变幅动作动态控制单元和显示屏。本发明不仅可以对塔机进行包括电气系统的全方位的状态监测，将监测到的视频数据塔机状态数据参数远程传输到远程管理平台上供用户实时进行数据查看，且可根据实际需求，对塔机变频器参数进行修改；还能对塔机起升变幅过程，提供一种智能控制方法和多种操作模式，在塔机工作过程中，在因起升变幅操作控制不当时对塔机起升变幅动作进行干涉控制，以减小甚至消除塔机出现的危险状态，保障塔机工作效率的同时为塔机提供安全保障，极大地提高塔机工作的安全性和智能化水平
基于动态数据采集塔机起升变幅进程状态系统方法

[发明专利]一种塔机群主动安全作业方法-CN201510916251.9有效
发明人：肖友刚;申肖雪;陈江;杨群;黄剑锋 -专利权人：中南大学
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种塔机群主动安全作业方法，它根据塔机群作业特点，设定等高塔机、非等高塔机、高位塔机塔臂和低位塔机拉杆、动臂塔机安全通过塔机群交迭区的条件；以塔机安全通过交迭区为约束，建立塔机群主动安全作业的斥力势场模型和引力势场模型；通过求势场模型的负梯度，得出塔机的势场引力和势场斥力，将塔机的势场引力和势场斥力按照塔机的变幅、回转、起升三个方向进行分解后合成，得出塔机在变幅、回转、起升三个方向上的合力，进而进行塔机的主动安全作业决策本发明的有益效果是，依靠塔机间的相对位置变化改变势场引力和势场斥力，从而改变塔机的起升、变幅、回转机构的运动方向，实现塔机主动安全作业，提高塔机群作业效率。
一种机群主动安全作业方法

[发明专利]塔机起升装置-CN201811497351.2在审
发明人：魏素芬 -专利权人：中联重科股份有限公司;湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：本发明涉及塔机附属装备技术领域，公开了一种塔机起升装置。所述塔机起升装置包括支架(1)和设置在支架(1)上的用于套设卷筒(2)的支撑轴(3)，支架(1)具有相对设置的第一支撑板(4)和第二支撑板(5)，第一支撑板(4)和第二支撑板(5)上分别对应开设有凹槽(本发明的塔机起升装置的支撑轴直接嵌设在支架上，避免了支架受力出现外翻现象，同时，通过设置压盖弥补了在支架上开设凹槽所带来的降低支架刚度的缺陷，在降低支架所需承受力矩的基础上有效提升了支架的刚度。
支架塔机起升装置支撑板支撑轴压盖附属装备相对设置支架刚度支架受力支承孔卷筒穿设外翻封闭

[发明专利]塔机起升机构-CN201410005013.8有效
发明人：朱大庆;杨能亮 -专利权人：四川建设机械（集团）股份有限公司
申请日： 2014-01-06 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B66D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重领域，尤其是一种塔机起升机构。本发明提供了一种安全可靠的塔机起升机构，包括卷筒、电机、减速器和电磁制动器，卷筒的一端与减速器传动连接，电机与减速器相连，电磁制动器安装在电机上，还包括液压泵站和钳式制动器，卷筒的相对于减速器的另一端设置有制动侧板由于设置了液压泵站和钳式制动器，因此可以与电磁制动器一起组成双保险，从而在电磁制动器故障时仍然能够保证制动效果，使得塔机起升机构的安全性得以提高。
塔机起升机构

[实用新型]塔机起升机构-CN201420006649.X有效
发明人：朱大庆;杨能亮 -专利权人：四川建设机械（集团）股份有限公司
申请日： 2014-01-06 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B66D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重领域，尤其是一种塔机起升机构。本实用新型提供了一种安全可靠的塔机起升机构，包括卷筒、电机、减速器和电磁制动器，卷筒的一端与减速器传动连接，电机与减速器相连，电磁制动器安装在电机上，还包括液压泵站和钳式制动器，卷筒的相对于减速器的另一端设置有制动侧板由于设置了液压泵站和钳式制动器，因此可以与电磁制动器一起组成双保险，从而在电磁制动器故障时仍然能够保证制动效果，使得塔机起升机构的安全性得以提高。
塔机起升机构

[发明专利]塔机及其起升安全控制方法、设备和系统-CN201310310895.4有效
发明人：衣磊 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2013-07-23 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： B66C23/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔机及其起升安全控制方法、设备和系统。该方法包括：接收塔机起升档位信号和高度限位器的模拟量信号；在接收到所述塔机起升档位信号后的预定时间内，如果高度限位器模拟量信号有变化，则判断高度限位器正常，控制塔机起升机构正常工作；如果高度限位器模拟量信号没有变化，则判断高度限位器异常，控制塔机起升机构不工作。本发明采用模拟量信号输出的高度限位器，如果高度限位器模拟量信号有变化，则判断高度限位器正常，控制塔机起升机构正常工作；如果高度限位器模拟量信号没有变化，则判断高度限位器异常，控制塔机起升机构不工作，避免因限位器失效而发生吊钩冲顶事故
及其安全控制方法设备系统

[发明专利]一种塔式起重机远程控制系统及方法-CN202111676132.2在审
发明人：陈力;郭辉 -专利权人：徐工汉云技术股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔式起重机远程控制系统及方法。系统包括远程控制装置和塔机控制装置，远程控制装置采集塔机自身的起升高度、变幅、回转角度和重量，根据远程控制装置发送的控制命令，基于塔机运行信息采集单元采集到的塔机自身的起升高度、变幅、回转角度和重量，分别判断力矩、起升高度、变幅、回转角度和重量是否超过限定值，并在超过限定值时分别向塔机执行机构输出相应的操作命令。塔机控制装置还根据所有塔机的位置信息、总塔高、总臂长、变幅、起升高度、回转角度等，判断本塔机与周围塔机是否有碰撞的危险。采用本发明，驾驶员通过地面操控装置即可实现对塔机的远程控制，同时采用软件实现了软力限器和防碰撞功能，提高了塔机的安全性。
一种塔式起重机远程控制系统方法

[发明专利]一种塔机新型控制系统及方法-CN202310359541.2在审
发明人：米成宏;衣磊;安健;田帅帅;李健 -专利权人：徐州建机工程机械有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明公开一种塔机新型控制系统及方法，述塔机新型控制方法基于塔机控制系统进行使用，所述塔机控制系统包括：联动台、可编程控制器、变频器、起升机构、回转机构、变幅机构，所述联动台、变频器与可编程控制器通讯连接，所述变频器控制起升机构、回转机构、变幅机构工作，同时起升机构、回转机构、变幅机构将工作状态反馈给变频器，可编程控制器实时监测联动台上操作手柄运行的行程，并依据当前的负载情况，精准控制变频器输出，从而控制塔机起升、回转、变幅三大机构的动作；优点塔机起升、回转、变幅三大运行机构控制更加平稳顺滑；提升塔机的吊装效率及吊装精度；提升塔机的整体操纵性能。
一种新型控制系统方法

[实用新型]力矩限制系统及具有其的塔机-CN201320425249.8有效
发明人：曾祥斌 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2013-07-17 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种塔机的力矩限制系统及具有其的塔机。所述力矩限制系统包括控制单元、起升重量测量装置和变幅幅度测量装置；其中，所述起升重量测量装置用于测量所述塔机的起升重量并将测量结果输出到所述控制单元，所述变幅幅度测量装置用于测量所述变幅小车的变幅幅度并将测量结果输出到所述控制单元，所述控制单元用于根据所述起升重量和所述变幅幅度的乘积计算得出所述塔机的起重力矩。根据该方案，由于采用了起升重量测量装置和变幅幅度测量装置分别测量塔机的起升重量和变幅幅度，并将测量结果输出到控制单元，控制单元根据起升重量和变幅幅度的乘积计算得出所述塔机的起重力矩，与机械式结构的力矩限制器相比
力矩限制系统具有

[发明专利]塔式起重机吊重精确检测的补偿方法-CN202110275798.0有效
发明人：徐苍博;贺俊;库涛涛;杨冬梅 -专利权人：西安丰树电子科技发展有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B66C23/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔式起重机吊重精确检测的补偿方法，步骤包括：步骤1：读取当前测量吊重及吊钩高度；步骤2：计算钢绳重量补偿量；步骤3：读取塔机当前运动状态；步骤4：判断当前是否为吊物起升过程，否则转步骤6；步骤5：塔机处于吊物起升过程，得到补偿后的塔机当前吊重；步骤6：判断当前是否为平稳起升运动，否则转步骤8；步骤7：塔机为平稳起升运动，得到补偿后的塔机当前吊重；步骤8：判断当前是否为平稳变幅运动，否则转步骤10；步骤9：塔机当前为平稳变幅运动，得到补偿后的塔机当前吊重；步骤10：返回步骤1，完成一个完整的循环。
塔式起重机精确检测补偿方法

[实用新型]一种可实时精确测量塔机起升机构速度的装置-CN202023305732.1有效
发明人：赵云;曾宁春;刘佳斌;罗斌飞;晏勇斌;陈东标 -专利权人：江西中天智能装备股份有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本实用新型属于塔机安全技术领域，尤其涉及一种可实时精确测量塔机起升机构速度的装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种提高了塔式起重机起升机构的使用安全性，降低了起升机构的作业风险，方便作业人员的操作的可实时精确测量塔机起升机构速度的装置。一种可实时精确测量塔机起升机构速度的装置，包括有驾驶室、联动台、控制室、变频器、PLC控制器、起升机构和编码器；驾驶室内一侧为司机室，另一侧为控制室；司机室内设置有联动台。本实用新型有效的提高了塔式起重机起升机构的使用安全性，降低了起升机构的作业风险，方便作业人员的操作，实时了解塔机相关数据，确保作业安全。
一种实时精确测量塔机起升机构速度装置

[发明专利]一种塔机监控系统倍率设定异常的检测方法及系统-CN202010961245.6有效
发明人：郑捷;黄国勇;梁雄 -专利权人：中联重科股份有限公司;湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明涉及建筑机械技术领域，公开了一种塔机监控系统倍率设定异常的检测方法及系统，所述方法包括：获取塔机上的第一起重力矩和所述塔机监控系统上的第二起重力矩；以及将所述第一起重力矩与所述第二起重力矩进行比较，确定所述第一起重力矩与所述第二起重力矩的差值，并基于所述差值确定所述塔机监控系统设定倍率状态。通过上述技术方案，杜绝因操作人员对塔机使用规范不明确及挂载吊装人员误操作导致的倍率设置异常问题，极大的降低了人员培训的难度，并且能够实时获取当前起重力矩，提高了塔机操作的安全性及可靠性。
一种监控系统倍率设定异常检测方法

[发明专利]一种塔机限位方法、控制系统及存储介质-CN202211101167.8在审
发明人：刘洲印;赵平;郭丽萍;施宏杰;郑文东;吕志勇 -专利权人：北京东土科技股份有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔机限位方法、控制系统及存储介质。该塔机限位方法包括：获取塔机起升编码器、变幅编码器和回转编码器的信息；根据所述起升编码器、所述变幅编码器和所述回转编码器的信息计算获得塔机的当前起升位置、当前变幅位置和当前回转位置；判断所述当前起升位置实施本发明，可在功能、策略或软件层面实现对塔机的起升、变幅和回转实施变幅控制，减少在各个位置所需布置的硬件或装置数量，能够保障塔机安全运行，且在实施、控制和维护上均较为灵活和方便，降低了相应成本。
一种限位方法控制系统存储介质

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