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[实用新型]一种配重式堆垛机配重安装调整装置-CN201720057231.5有效
发明人：王磊;韩二占;姚传彪;卫飞龙 -专利权人：太原市奥特莱物流科技有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：一种配重式堆垛机配重安装调整装置，目的是配重位置易调整，装配过程较为安全；本实用新型包括配重、堆垛机立柱、调整销轴、调整块及调节螺栓；配重装在堆垛机立柱内，调整块通过螺栓固定在堆垛机立柱的外壁上，调节螺栓安装在调整块上，堆垛机立柱上开有竖槽，调整销轴穿过调整块、堆垛机立柱上竖槽与配重连接；调节螺栓顶在调整销轴上，调整销轴将调整块和配重固定连接在一起。
一种配重堆垛安装调整装置

[实用新型]一种自动堆垛设备-CN202121778904.9有效
发明人：朱琰 -专利权人：江苏盛世盈泰智能设备科技有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动堆垛设备，包括地轨，所述地轨上表面滑动连接有自动堆垛机，所述自动堆垛机左右两表面均设有清扫装置，所述自动堆垛机前后两表面均设有监测装置，所述监测装置包括安装架，所述安装架靠近地轨的一侧固定安装有防尘罩该自动堆垛设备，通过设置清扫装置，使得在自动堆垛机行驶至地轨裸露部位前便可将其表面的灰尘和杂质刷除，避免自动堆垛机的行走机构受到杂质磨损，减小维护人员的工作强度，而通过设置监测装置，则可以及时发现地轨的受损点，及时使自动堆垛机停止运行，确保自动堆垛机不会受到损伤。
一种自动堆垛设备

[实用新型]自动化立体仓库的定位系统-CN200620012208.6无效
发明人：张明华;梁能志;黎宁 -专利权人：武汉利德测控技术股份有限公司
申请日： 2006-04-18 - 公布日： 2008-01-30 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型通过安装在堆垛机的天线和敷设在堆垛机行走轨道旁的以格雷码方式排列的检测母线进行电磁耦合，通过移动站位置检测方式来传递堆垛机行走的位置信息，同时通过安装在堆垛机上的天线和敷设在堆垛机提升立柱旁的检测母线进行电磁耦合，通过固定站位置检测方式来传递堆垛机提升的位置信息，实现对所述堆垛机位置的精确检测，使检测过程无机械性接触磨损，并将堆垛机行走方向和提升方向的地址直接输出到立体库控制器中，检测精度可达5毫米，进而实现堆垛机的自动走行
自动化立体仓库定位系统

[发明专利]可移动升降式袋包堆垛机-CN201410316341.X在审
发明人：周家海;赵宪花;孙建锐;马彦敏;韦树宝 -专利权人：交通运输部水运科学研究所
申请日： 2014-07-04 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种可移动升降式袋包堆垛机，主要由控制装置（1），门式支承结构（2），整机运行机构（3），链式提升机（4），升降装置（5），横向移动支承结构（6），纵向皮带机（7），横向皮带机（8），堆垛机头本发明通过动作机构和支撑结构，从而满足港口堆场大范围区域高效堆垛作业要求，可实现袋包自动、连续、整齐堆垛，解决了在整个堆场范围内自动立体堆垛要求，通过程序合理控制，全堆场范围内整片堆垛或分区域堆垛，实现港口堆场无人化，袋包堆垛机械化、自动化。
移动升降式袋包堆垛

[发明专利]堆垛机地轨固定结构、堆垛机和堆垛机地轨固定方法-CN201910880648.5在审
发明人：陈舜鸿;毕世仁;曾巍巍;邵健锋 -专利权人：深圳市今天国际物流技术股份有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明提供了一种堆垛机地轨固定结构、堆垛机和堆垛机地轨固定方法，涉及仓储设备领域。本发明的垛机地轨固定结构，包括：地轨垫板；第一固定件，第一固定件位于地轨下方，所述第一固定件的上表面与地轨固定部位的底部抵接，下表面与地轨垫板抵接；第二固定件，所述第二固定件包括连接部和压紧部；本发明的堆垛机，包括地轨和堆垛机地轨固定结构。本发明的固定方法包括：S1、将堆垛机地轨压紧；S2、压紧部收缩连接部不动；S3、压紧部向下压紧。本发明的堆垛机地轨固定结构、堆垛机和固定方法可以解决现有技术的地轨固定方式由于地轨在堆垛机运行过程中产生反复周期性震动而造成固定刚性压块的螺栓松动，容易引发安全事故的技术问题。
堆垛固定结构方法

[实用新型]一种水平堆垛机的安全防护装置-CN201420289841.4有效
发明人：宋伟;赵增强;段元旭;张洪强 -专利权人：山东金晶节能玻璃有限公司
申请日： 2014-06-03 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：一种水平堆垛机的安全防护装置，属于水平堆垛机安全领域。包括堆垛机（1）以及堆垛机（1）后方的取物工位（2），其特征在于：在所述的取物工位（2）的左、右两侧分别设置有一组用于检测人员进入的光幕传感器（3），通过光幕传感器（3）的控制电路实现报警，光幕传感器（3）的控制电路同时与堆垛机（1）的状态切换电路相连并实现堆垛机（1）工作状态的自动切换。本水平堆垛机的安全防护装置在堆垛机后方的取物工位的两侧分别设置有一组光幕传感器，当有工作人员穿过光幕传感器进入取物工位之后，会触发相应的光幕传感器，并发出报警信号同时将堆垛机的工作模式由自动变为手动，避免了工作人员进入取物工位后发生危险
一种水平堆垛安全防护装置

[实用新型]拖链防甩摆机构及堆垛机-CN202120971443.0有效
发明人：姜跃君;卢鸣 -专利权人：意欧斯智能科技股份有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种拖链防甩摆机构及堆垛机，包括：堆垛机立柱、防护板和连接结构；防护板一侧连接连接结构并通过连接结构固定安装在堆垛机立柱一侧，防护板另一侧固定连接堆垛机立柱另一侧；拖链通过防护板连接堆垛机立柱限制摆动；连接结构包括：电缆压板和支架；支架一侧面安装电缆压板并和堆垛机立柱固定连接，支架另一侧固定连接防护板；堆垛机立柱包括：第一拖链导槽和第二拖链导槽，第一拖链导槽和第二拖链导槽设置为多节导槽节拼接构成；防护板和支架安装在两个导槽节拼接处并固定两个导槽节本实用新型通过限制堆垛机拖链自由度，防止高度高行程大的堆垛机拖链甩摆。
拖链防甩摆机构堆垛

[实用新型]一种堆垛机可倾斜调整的补偿结构-CN202122385150.7有效
发明人：翁忠杰;朱宝华;邓标;闵光鑫;袁蔚华 -专利权人：苏州穗柯智能科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆垛机可倾斜调整的补偿结构，涉及堆垛机技术领域，包括堆垛机本体，堆垛机本体背面侧壁顶部的中间位置处设置有安装机构，堆垛机本体的右侧位置设置有安装架，安装架内腔的底部安装有推拉机构，推拉机构顶部的左侧位置固定安装有第一横板，第一横板的顶部位置设置有第二横板，第二横板顶部位置固定安装有与堆垛机本体右壁下端位置相接触的驱动偏心机构。该堆垛机可倾斜调整的补偿结构通过驱动电机带动转动轴和偏心轮同步转动推动堆垛机本体发生偏转与货架的方向保持一致进而调整堆垛机本体的垂直度使得立体仓库货架的每一个货位都能存放货物，降低货架安装极高的精度要求
一种堆垛倾斜调整补偿结构

[发明专利]一种巷道堆垛式通用型立体停车库-CN202210793783.8在审
发明人：闫宏伟;薄晓鸣;卫红梅;何勃龙;赵鹏洋;黄首赫;李鹏程;侯相荣;霍红 -专利权人：中北大学;山西华博科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种巷道堆垛式通用型立体停车库，包括堆垛机、多排堆垛车库、搬运小车、载车板，所述堆垛车库为多层巷道堆垛车库，其通过支撑架设置多层停车单元，所述多排堆垛车库之间铺设行走轨道，所述堆垛机可借助行走轮在行走轨道上往返运动；所述堆垛机设有一工位，搬运小车可在该工位上行走，所述搬运小车上放置载车板，所述载车板可在搬运小车上来回滑动，多层巷道堆垛车库位于堆垛机两侧，用于车辆存放，其能够同时适用于存放公交车和私家小汽车，以合理利用城市公共空间
一种巷道堆垛通用型立体车库

[发明专利]一种适合不同规格罐头的全自动堆垛设备-CN201710198940.X有效
发明人：宋小文;林文博;胡俊超;廖诗睿;林栋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种适合不同规格罐头的全自动堆垛设备，该设备包括输送机、堆垛机和载物台；输送机包括输送机箱体、输送机传送带、可调节引导板；堆垛机包括堆垛机箱体、堆垛机传送带、推物机构；罐头通过输送机传送带运输经引导板引导传送至堆垛机传送带，再由推物机构将在堆垛机上排成一排的罐头推送至载物台。推物机构可以使罐头堆垛时排与排交错相叠。本发明的设备适应于不同的规格的罐头进行全自动堆垛，并使前后两排交错排列，节省装箱空间。
一种适合不同规格罐头全自动堆垛设备

[发明专利]板材堆垛并转移设备-CN201911340503.2有效
发明人：黄辉;刘光新;章文达;范新强 -专利权人：苏州苏福马机械有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种板材堆垛并转移设备，包括机架，所述机架包括立柱和横梁，所述横梁上滑动安装有堆垛机，所述横梁下方设置预堆垛机，所述预堆垛机两侧设置基础堆垛台，所述预堆垛机包括夹送辊装置和位于所述夹送辊装置一侧的堆板平台模块本发明的板材堆垛并转移设备，可以实现板材堆垛、转移的自动化操作，提升了工作效率，同时可以解决板材堆垛时不整齐的问题。
板材堆垛转移设备

[发明专利]可变悬伸的双向输送机构-CN202310354969.8在审
发明人：张智斌;张文俊;战开明;甘前伟;吴俊 -专利权人：上海交大智邦科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种可变悬伸的双向输送机构，可变悬伸的双向输送机构用于堆垛机上；可变悬伸的双向输送机构包括货叉、驱动机构、第一传动机构、第二传动机构、工字板以及堆垛机滑板；所述堆垛机滑板为堆垛机所具有的滑板；所述驱动机构通过第一传动机构与所述工字板连接，且工字板能够通过第二传动机构带动所述货叉运动；本发明在使用的过程中，仅单侧的悬伸长度不小于堆垛机滑板的长度，通过这种特点，本发明可有效减小货架之间间距，实现紧凑空间内双侧货架物品的自由取送除此以外，本发明直接采用单立柱堆垛机和双立柱堆垛机都具有的堆垛机滑板为基础，提高了设备的通用性，使输送机构在单立柱堆垛机和双立柱堆垛机上都能使用。
可变双向输送机构

[发明专利]一种车库巷道堆垛机及取车方法-CN201811067609.5有效
发明人：周庄;朱孔才;司传志;申悦松;杨涛;张鹏;李玲;孙小龙 -专利权人：安徽马钢智能立体停车设备有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车库巷道堆垛机及取车方法，属于堆垛机领域。本发明的车库巷道堆垛机包括堆垛机架、横移系统、升降系统和行走系统，还包括上下防倾倒装置，设置在堆垛机架后的上下部分，防止堆垛机运行时因单边受力过大而倾倒；还包括到位锁定装置，可在横移系统运行到位后将其与堆垛机架锁定，防止横移系统的载重突然变化引起堆垛机不稳；还包括极限位置检测装置，设置在横移系统的托盘内，通过传动单元及时准确的将载车板的移动信息传递给限位开关进而控制横移系统的移动与停止。本发明的一种车库巷道堆垛机配合本发明的一种取车方法，大大提高了堆垛机运行过程中的安全性。
一种车库巷道堆垛方法

[实用新型]一种车库巷道堆垛机-CN201821496803.0有效
发明人：周庄;朱孔才;司传志;申悦松;杨涛;张鹏;李玲;孙小龙 -专利权人：安徽马钢智能立体停车设备有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车库巷道堆垛机，属于堆垛机领域。本实用新型的车库巷道堆垛机包括堆垛机架、横移系统、升降系统和行走系统，还包括上下防倾倒装置，设置在堆垛机架后的上下部分，防止堆垛机运行时因单边受力过大而倾倒；还包括到位锁定装置，可在横移系统运行到位后将其与堆垛机架锁定，防止横移系统的载重突然变化引起堆垛机不稳；还包括极限位置检测装置，设置在横移系统的托盘内，通过传动单元及时准确的将载车板的移动信息传递给限位开关进而控制横移系统的移动与停止。本实用新型的一种车库巷道堆垛机配合本实用新型的一种取车方法，大大提高了堆垛机运行过程中的安全性。
堆垛机横移系统本实用新型车库巷道堆垛机架到位锁定装置极限位置检测防倾倒装置托盘传动单元升降系统限位开关行走系统移动信息运行过程运行时载车板取车受力载重倾倒锁定传递移动配合

[实用新型]一种用于堆垛机地轨的清理机构-CN202223349472.7有效
发明人：殷岩祥 -专利权人：邯郸市永年区育德紧固件制造有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于堆垛机地轨的清理机构，涉及堆垛机技术领域，包括轨道，所述轨道的外表面设置有堆垛机主体，所述堆垛机主体的外表面固定连接有安装块，所述安装块的内壁固定连接有风扇，所述安装块的外表面设置有支撑机构本实用新型设计结构合理，它能够通过堆垛机主体带动安装块运动，安装块的表面安装风扇，同时安装块通过支撑机构带动刷筒运动，使风扇和刷筒在堆垛机主体运动中对轨道表面进行清理，及时的将堆垛机主体上掉落在轨道上的碎屑清理，解决现有地轨式的堆垛机，不能对掉落的货物碎屑进行及时清理，导致碎屑粘附在轨道表面，增大堆垛机的运行阻力，严重的可能导致堆垛机故障停运的问题。
一种用于堆垛清理机构