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[实用新型]一种料场堆取原料品种的识别系统-CN201020588632.1无效
发明人：魏书楷;林红权;庄诚 -专利权人：北京三博中自科技有限公司
申请日： 2010-11-02 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种料场堆取原料品种的识别系统，该系统包括堆取料机走行位置识别装置、堆取料机旋臂角度识别装置和控制器，堆取料机走行位置识别装置和堆取料机旋臂角度识别装置均与控制器相连；控制器根据获取的堆取料机走行位置、堆取料机旋臂角度以及堆取料机固有的旋臂长度和料场长度进行计算处理，得到堆取料机位于旋臂末端的斗轮的操作位置坐标，并将该斗轮操作位置坐标与料场的各原料位置区域坐标进行对比，得到堆取料机当前所操作的原料品种该识别系统可以在各种环境下正确识别堆取料机所操作的原料品种，避免混质事故发生，提高了生产效率。
一种料场原料品种识别系统

[实用新型]一种堆、取料机行程编码器载体-CN202023311523.8有效
发明人：邸大禹;王海彬;徐仁博;徐享南 -专利权人：华能国际电力股份有限公司大连电厂
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种堆、取料机行程编码器载体。本实用新型包括垂直固定支架，所述垂直固定支架固定在堆、取料机水平行车支架上，所述堆、取料机水平行车支架的下方设有平行与其的堆、取料机走行导轨，所述垂直固定支架的底端设有连接在其上的编码器载体水平支架，所述编码器载体水平支架的末端连接有能够在堆、取料机走行导轨上走行的编码器行程轮，编码器行程轮连接编码器，所述编码器载体水平支架上焊接有检测机构，所述检测机构用于编码器行程轮处于非预设高度时发出高电平的信号。本实用新型在堆取料设备走行过程中如果轨道上存在异物则会将行程轮垫高，检测机构检测到后向堆、取料机发出报警及停车信号，可以提高行程检测的可靠性。
一种取料机行程编码器载体

[实用新型]一种封闭式贮料场输送系统-CN201320228612.7有效
发明人：张立功 -专利权人：中冶华天工程技术有限公司
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本实用新型一种封闭式贮料场输送系统，设置成两跨，两跨之间设有若干立柱，每跨各设有一台堆料机和两台取料机，且所述堆料机设置在同一跨的两台取料机之间，其中每一跨的两台取料机均设有一套取料带式输送机和两根走行轨道，所述的两根走行轨道其中一根设置在地面上，另一根设置在所述立柱上；每一跨的堆料机均设有一套堆料带式输送机，每一跨的堆料机只独立设置外侧走行轨道，堆料机内侧利用与之同一跨的取料机的走行轨道，同一跨的两台取料机的两根走行轨道之间为堆场
一种封闭式料场输送系统

[实用新型]封闭式贮料场输送系统-CN201320229362.9有效
发明人：张立功 -专利权人：中冶华天工程技术有限公司
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本实用新型封闭式贮料场输送系统，设置成两跨，两跨之间设有挡墙，每跨各设有一台堆料机和两台取料机，且所述堆料机设置在同一跨的两台取料机之间，其中每一跨的两台取料机均设有一套取料带式输送机和两根走行轨道，所述的两根走行轨道其中一根设置在地面上，另一根设置在所述挡墙上；每一跨的堆料机均设有一套堆料带式输送机，每一跨的堆料机只独立设置外侧走行轨道，堆料机内侧利用与之同一跨的取料机的走行轨道，同一跨的两台取料机的两根走行轨道之间为堆场。
封闭式料场输送系统

[发明专利]堆取料机走行保护方法-CN201410011073.0有效
发明人：李根良;杨斌;李刚;胡中杰;沈源丰 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2014-01-10 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明涉及堆取料机走行保护领域，尤其涉及一种堆取料机走行保护装置及方法。一种堆取料机走行保护装置，壳体固定安装在底板上，所述转轴一端穿过壳体通过轴承安装在壳体上，所述压力推板设置在壳体外通过摆动块与转轴的一端固定相连，所述触发转块设置在壳体内套装固定在转轴的另一端，所述转轴上设置有复位弹簧一种堆取料机走行保护方法具有报警位和停止位，两个触发位置，当压力推板被障碍物阻挡转动到停止位时，微动开关发送信号给控制器，控制器直接停止堆取料机的走行。本发明无论堆取料机的结构形式发生任何变化，都不影响本发明保护装置的安装与检测使用，保证设备正常运行，降低了事故损失。
堆取料机走行保护方法

[发明专利]一种料场堆取原料品种的识别方法和系统-CN201010529409.4有效
发明人：魏书楷;林红权;庄诚 -专利权人：北京三博中自科技有限公司
申请日： 2010-11-02 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种料场堆取原料品种的识别方法和系统，该方法首先获取堆取料机的走行位置和堆取料机旋臂角度；再根据取得的堆取料机走行位置、旋臂角度加上堆取料机固有的旋臂长度和料场长度，得到堆取料机位于旋臂末端的斗轮的操作位置坐标；将该斗轮操作位置坐标与料场的各原料位置区域坐标进行对比，得到堆取料机当前所操作的原料品种。该识别方法不受外界因素的影响，可以在各种环境下正确识别堆取料机所操作的原料品种，避免混质事故发生，提高了生产效率。
一种料场原料品种识别方法系统

[发明专利]一种堆取装置的布置结构-CN201510471580.7有效
发明人：艾宇;陈尚伦 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪上海工程技术有限公司
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明提供一种堆取装置的布置结构，包括堆料装置、取料装置、堆料装置走行轨道、取料装置走行轨道、物料输入输送机、物料输出输送机、储料场、封闭储料棚，所述堆料装置及物料输入输送机位于取料装置内侧，取料装置上跨于堆料装置及物料输入输送机本发明堆料装置及物料输入输送机穿过取料装置内部空间，采用取料装置机架上跨堆料装置的布置型式，解决了堆料装置与取料装置上部走行平台等高时存在的干涉问题。取料装置上部走行平台不再需要单独设置，走行装置检修维护更为方便，同时避免了现有工艺布置型式中为躲避取料装置上部走行平台所造成的料堆容积损失，提高了料场内部空间利用率，降低了土建工程量，经济效益显著，极具工程应用价值
一种装置布置结构

[实用新型]一种室内U型环保料场-CN201620989900.8有效
发明人：戴鸣;常鞍平;李虹岩;王明华;刘之雨 -专利权人：鞍钢集团工程技术有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：一种室内U型环保料场，包括室料场厂房、取料机、堆料机、轨道，在室料场厂房内纵向的两侧安装有堆料机走行轨道，在室料场厂房的中间位置设置有与堆料机走行轨道同向的取料机走行轨道；在堆料机走行轨道的里侧设置有挡墙，在取料机走行轨道的两侧设置有挡墙。
一种室内环保料场

[实用新型]矩形贮料场输送系统-CN201320228856.5有效
发明人：张立功 -专利权人：中冶华天工程技术有限公司
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： B65G65/10 文献下载
摘要：本实用新型矩形贮料场输送系统，设置成两跨，每跨各设有一台堆料机和一台取料机，每台堆料机都设有各自独立的两根走行轨道及一套堆料带式输送机，每台取料机都设有各自独立的两根走行轨道及一套带式输送机，取料机的两根走行轨道之间为场堆
矩形料场输送系统

[实用新型]一种门架与悬臂复合式堆取设备-CN201920040320.8有效
发明人：蒲继承;曾高强;王沛庆;李永兵 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种门架与悬臂复合式堆取设备，包括门架、斗轮堆取料机构、门座、回转平台、俯仰油缸、尾车以及地面胶带机；该堆取设备通过设置门架、摆动走行机构及轨道Ⅰ等机构，取消了悬臂式堆取料机的悬臂配重机构，从而将悬臂式堆取料机的堆/取料灵活性与门架式堆取料机的走行平稳性相结合；一方面仍可利用悬臂式堆取料机的基本工作原理进行堆料和取料，另一方面则可利用门架结构保证整机设备的稳定和平衡，使得整个设备不仅具有堆、取料机的功能，还因无悬臂配重机构而减小了占用空间，从而为一些空间关系紧张的露天老料场的封闭环保改造提供解决方案。
堆取料机门架悬臂式悬臂配重复合式取料悬臂本实用新型地面胶带机俯仰油缸工作原理环保改造回转平台空间关系门架结构取料机构占用空间整机设备走行机构平稳性取料机摆动斗轮堆料架式减小老料门座尾车与门走行露天封闭轨道平衡保证

[实用新型]一种封闭料场布置结构-CN202220617340.9有效
发明人：陈尚伦;雷婷;艾宇 -专利权人：中冶赛迪上海工程技术有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本实用新型属于物料贮存和输送技术领域，涉及一种封闭料场布置结构，包括设于封闭贮料棚内的贮料场，所述贮料场内设有料格，所述料格中间设有T型平台，所述贮料场内设有上跨式刮板堆取料机，所述上跨式刮板堆取料机包括上跨式门架、堆料系统、取料系统；所述T型平台与贮料场的地面均设有走行轨道；所述上跨式门架的一端滑动设于T型平台的走行轨道上，另一端滑动设于贮料场的地面上的走行轨道上；所述上跨式门架靠近地面的一端上设有车架，所述堆料系统、取料系统呈空间错位布置于所述车架上。本实用新型中堆料系统与取料系统可同时作业，实现贮料场同时进行堆料与取料。
一种封闭料场布置结构

[发明专利]一种实现封闭料场同时堆料与取料的方法及料场布置结构-CN202210304525.9在审
发明人：陈尚伦;雷婷;艾宇 -专利权人：中冶赛迪上海工程技术有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：本发明属于物料贮存和输送技术领域，涉及一种实现封闭料场同时堆料与取料的方法及料场布置结构，采用封闭料场布置结构，堆料系统与取料系统同时作业，实现贮料场同时进行堆料与取料。封闭料场布置结构包括设于封闭贮料棚内的贮料场，所述贮料场内设有料格，所述料格中间设有T型平台，所述贮料场内设有上跨式刮板堆取料机，所述上跨式刮板堆取料机包括上跨式门架、堆料系统、取料系统；所述T型平台与贮料场的地面均设有走行轨道；所述上跨式门架的一端滑动设于T型平台的走行轨道上，另一端滑动设于贮料场的地面上的走行轨道上；所述上跨式门架靠近地面的一端上设有车架，所述堆料系统、取料系统呈空间错位布置于所述车架上。
一种实现封闭料场同时方法布置结构

[实用新型]堆取合一的半门式堆料取料系统-CN202220989966.2有效
发明人：雷婷;陈尚伦;艾宇 -专利权人：中冶赛迪上海工程技术有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种堆取合一的半门式堆料取料系统，包括输入胶带机、尾车、上部走行机构、下部走行机构以及架设在上部行走机构和下部行走机构上的门架，还包括刮板取料机和用于驱动刮板取料机俯仰动作的第一俯仰机构，以及堆料臂和用于驱动堆料臂俯仰动作的第二俯仰机构，门架上跨于堆料区域，堆料臂和刮板取料机布置在门架的两侧，刮板取料机的出料侧下方布置有沿料场纵向延伸的一条至多条输出胶带机。物料可由地面的输入胶带机，经尾车采用堆料臂进行俯仰堆料，可解决容易扬尘的物料卸料扬尘，堆料臂进行堆料时，同时刮板悬臂架可以进行取料，提高堆料、取料效率。
合一半门式堆料取料系统

[发明专利]一种基于二维激光扫描仪的散料场料堆建模方法-CN202210295081.7在审
发明人：张爽;孟喆;胡清河;陈大前;方德松;闫玉明 -专利权人：东北大学;湖南东长智能技术有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于二维激光扫描仪的散料场料堆建模方法，包括以下步骤：步骤1、将二维激光扫描仪安装在斗轮堆取料机上；步骤2、设置斗轮堆取料机走行的起始位置和结束位置，然后启动斗轮堆取料机，并借助于二维激光扫描仪对料场中对应的料堆进行扫描；步骤3、主机系统建立与二维激光扫描仪的TCP/IP通讯连接，用以获取二维激光扫描仪的料堆扫描数据，并完成解析料堆扫描数据；步骤4、主机系统建立与斗轮堆取料机走行、回转和俯仰机构PLC的OPC通讯，用以获取斗轮堆取料机实时运行的数据本发明提供的方法将二维扫描仪与斗轮堆取料机运动相结合，对料场料堆进行扫描，生成三维点云数据，进而实现料场料堆数字模型建设。
一种基于二维激光扫描仪料场建模方法

[发明专利]一种半门式刮板取料机-CN201110433610.7无效
发明人：唐瑞刚;宋艳艳;史良超;杨建荣 -专利权人：江阴大地装备股份有限公司
申请日： 2011-12-22 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种半门式刮板取料机，其特征是，包括两平行轨道（1）、半门式机架（2）、第一行走机构（3）、第二行走机构（26）、第三行走机构(27)、第四行走机构(28)、刮板链驱动装置(4)、刮板取料臂(5)和卷扬机装置(6)。本发明的一种半门式刮板取料机可以在多个料堆之间，来回进行工作,从而实现较少的设备对多种材料的刮取，全自动化的操作模式，可以减少人力劳动，节约人工。
一种半门式刮板取料机

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