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[实用新型]桁架式干湿坯取料机械手-CN201921862245.X有效
发明人：李学文 -专利权人：东莞三润田智能科技股份有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桁架式干湿坯取料机械手，包括机架、干坯抓取机构、湿坯抓取机构、第一行走机构及第二行走机构。机架包含第一悬架、第二悬架及脚架，第一悬架与第二悬架彼此呈间隔开的并排布置，脚架分别与第一悬架和第二悬架装配连接；第一行走机构及第二行走机构各包含行走支架、安装于行走支架上的第一行走轮、安装于行走支架上的第二行走轮及安装于行走支架上的行走驱动器；干坯抓取机构装配于第一行走机构的行走支架上，湿坯抓取机构装配于第二行走机构的行走支架上，干坯抓取机构和湿坯抓取机构还各向下穿过并排空间且悬置于第一悬架和第二悬架两者的下方。本实用新型的桁架式干湿坯取料机械手具有承载能力强及干湿坯取料灵活的优点。
桁架干湿坯取料机械手

[实用新型]一种用于堆取料机的全自动化控制设备-CN201320253905.0有效
发明人：周德峰 -专利权人：大连宝信起重技术有限公司
申请日： 2013-05-12 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于堆取料机的全自动化控制设备。其特征是该全自动化控制设备包括走行位置检测编码器（B01）、回转位置检测编码器（B02）、俯仰位置检测编码器（B03）、走行变频器（15）、回转变频器（16）与总线分配器（14）相连；总线分配器（14）（10）相连；俯仰控制器（17）、斗轮控制器（18）与PLC的模拟量模块（12）相连；机构运行限位（19）与PLC的IO模块（13）相连；各机构运行控制进口（20）与PLC的IO模块（13）相连；工控机（
一种用于堆取料机自动化控制设备

[发明专利]全自动堆料作业方法-CN201710327796.5有效
发明人：孙斌;郑凌琳;盛恺弘;董春;荣延平 -专利权人：上海振华重工电气有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动堆料作业方法，包括：堆料机首先执行块内第一行堆料作业，采用从前向后的路线从头部第一个堆料点开始堆料，当料堆高度达到设定高H时，堆料机后退至第二个堆料点重复上述堆料过程，直至完成该行最后一个堆料点作业；堆料机移动到下一行，重复上述堆料过程，若该行为奇数行，则采用从前向后的路径堆料，若该行为偶数行，则采用从后向前的路径堆料，直至完成该块全部N行堆料作业；当前块最后一个堆料点作业完成后，堆料机末端沿逆L形路径移动到下一个块的第一个堆料点，重复块内堆料作业过程，直至完成所有块的堆料。本发明通过分块堆料提高堆场空间的利用率，所设计的块内和块间路径确保作业安全并兼顾效率。
全自动作业方法

[实用新型]一种用于铝基合金带式浇铸机的刮料装置-CN201821882309.8有效
发明人：梁晨;王艳红;赫雪萍;杨金梅 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B22D7/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于铝基合金带式浇铸机的刮料装置，包括主机机架，还包括走行驱动机构、刮料机构，走行驱动机构固定在主机机架上，走行驱动机构驱动刮料机构往复运动；走行驱动机构包括固定支架、走行变频电机、驱动滑道、偏心轮、摆线针轮减速机、走行滑块、连杆，走行变频电机与摆线针轮减速机连接，摆线针轮减速机驱动偏心轮转动，固定支架与驱动滑道固定连接，走行滑块与驱动滑道滑动连接，偏心轮与滑块通过连杆连接。优点是：本装置整体结构合理，采用两块刮板沿锭模链带主动横向刮料，在刮去多余合金同时，使液态合金沿横向流动从而铺满整个锭模。
走行驱动机构走行摆线针轮减速机驱动滑道滑块变频电机固定支架刮料机构主机机架偏心轮锭模本实用新型带式浇铸机偏心轮转动刮料装置横向流动滑动连接连杆连接铝基合金液态合金刮板刮料链带合金

[发明专利]原料场堆取料机无人化控制系统-CN202110569897.X在审
发明人：路万林;赵菁;胡琳 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种原料场堆取料机无人化控制系统，包括：三维激光扫描仪单元，用于获取原料场料堆三维模型；中控机，用于根据原料场料堆三维模型以及堆取料策略得到堆取料机的堆取料定位数据；堆取料机自动控制系统，用于根据堆取料机的堆取料定位数据以及堆取料机的运行参数和堆取料策略控制堆取料机进行自动定位和自动堆取料作业；安全防护系统，用于根据料堆三维模型数据、设备定位检测信号和设备动作状态信息进行主动防碰撞演算，保证设备安全运行；视频监控系统，包括安装在每台堆取料机上的多台高清摄像机，用于观察堆取料机关键设备的动作，并将料场视频信息汇总至中控机集中监控。本发明实现堆取料机自动堆取料作业，安全、高效、无人化。
料场堆取料机无人化控制系统

[实用新型]一种取钢机走行定位装置-CN201721453813.1有效
发明人：宋涛;张立然;刘硕;杨松 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种取钢机走行定位装置，包括安装在取钢机一侧的感应挡板，及安装在取钢机走行轨道对应侧的接近开关一、接近开关二和接近开关三；3个接近开关分别连接控制系统，控制系统另外连接取钢机走行驱动装置、加热炉炉门开关驱动装置及取钢机走行编码器；感应挡板与接近开关一的感应位置对应取钢机在靠近加热炉一端的极限位置，感应挡板与接近开关二的感应位置对应加热炉炉门关闭联锁控制位置，感应挡板与接近开关三的感应位置对应取钢机在远离加热炉一端的极限位置本实用新型采用3个接近开关与控制系统配合，实现取钢机的限位，走行检测系统清零及加热炉炉门关闭的联锁控制，其结构简单，安装方便，定位控制精确，节能效果好。
取钢机接近开关感应挡板加热炉炉门感应位置走行加热炉本实用新型定位装置极限位置控制系统联锁控制开关驱动装置连接控制系统走行驱动装置节能效果好走行编码器安装方便定位控制检测系统走行轨道清零限位配合

[发明专利]一种堆取料机自动控制系统-CN202110602891.8在审
发明人：周富豪;汪江杰;李大庆;苏国志;蓝华勇 -专利权人：中材天山（云浮）水泥有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆取料机自动控制系统，堆取料机由堆料机、原煤取料机和辅料取料机组成，堆料机、原煤取料机和辅料取料机在现场控制柜内设置PLC可编程控制器；划分了原煤及辅料堆场的堆区并安装分区信号装置，分区信号装置能准确实时地跟踪堆料机、原煤取料机和辅料取料机所处堆区，并将堆区信号准确送至DCS系统；现场控制柜内PLC可编程控制器设置保护程序、在DCS系统中的联锁功能及DCS系统保护功能；在堆料机、原煤取料机和辅料取料机上设置防碰撞雷达探测器本发明具有将堆料机、原煤取料机和辅料取料机由现场人工手动操作改为全自动控制，节约人工成本，提高生产效率的优点。
一种堆取料机自动控制系统

[实用新型]一种水泥粉磨站用原料快速破碎装置-CN202021971626.4有效
发明人：毛胜风;刘建雄;温祥萍 -专利权人：江西兴国南方万年青水泥有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B02C21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水泥粉磨站用原料快速破碎装置，包括堆放平台、滑动平台和破碎机本体，两组所述破碎机本体固定安装于滑动平台上端，所述破碎机本体的出料口贯穿滑动平台，所述空槽内通过两组第一轴承转动安装有第一转动轴，所述第一转动轴的两端均贯穿滑动平台，且第一转动轴的两端对称安装有两组第一行走轮，所述堆放平台上对称安装有两组轨道，所述两组第一行走轮分别设置于两组轨道上，所述滑动平台上还转动安装有两组第二行走轮，所述两组第二行走轮分别设置于两组轨道上本实用新型可使破碎后的原料铺设于堆放平台上达到了一边进行破碎作业，一边铺设堆料作业的目的，节约人力物力。
一种水泥粉磨站用原料快速破碎装置

[发明专利]一种斗轮取料机单刀取料流量计算方法及系统-CN202211223371.7在审
发明人：邸大禹;郭涛;王海彬;徐享南;李扬;赵治丞 -专利权人：华能国际电力股份有限公司大连电厂
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明提供一种斗轮取料机单刀取料流量计算方法及系统。本发明包括对煤场进行网格化划分；通过斗轮机的走行和姿态调整，确定激光扫描仪在煤场坐标系中的坐标；斗轮机搭载激光扫描仪进行煤场全域扫描；将扫描仪全域扫描后的扫描数据与网格化划分的煤场预设点进行三角构网，对三角构网煤场内所有预置点赋值高度；计算出三棱柱的体积得到煤场料堆的总体积，得出煤场的存煤信息；获取斗轮上的特征点在煤场中的三维位置坐标，遍历煤场中的预置位点是否在新建三角网格内；单刀取料完成后，煤堆模型更新，新旧模型的体积差即为单刀取料所产生的上煤总量通过斗轮取料轨迹实时计算斗轮单行程取料的距离流量，为精准配煤提供了一种有效的技术手段。
一种斗轮取料机单刀流量计算方法系统

[发明专利]一种堆取料机远程控制系统-CN202111329325.0在审
发明人：倪珉;肖鹿;袁庆瑶;杨晓东;杨孝新;李焕娣 -专利权人：新疆天池能源有限责任公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明属于矿业领域，公开了一种堆取料机远程控制系统，包括数据处理装置、激光扫描装置、PLC控制系统、俯仰定位装置、料位计以及堆取料机回转机构定位装置；激光扫描装置、PLC控制系统、俯仰定位装置、料位计以及堆取料机回转机构定位装置均与数据处理装置连接；根据煤堆扫描信息，生成三维煤堆模型；还用于获取堆取料任务，根据堆取料任务、取料臂的实时俯仰角度、堆料臂和取料臂的回转角度、堆料高度、取料高度及料位距离，生成堆取料机控制信号，PLC控制系统用于根据堆取料机控制信号，控制堆取料机完成堆取料任务。能够对实现煤场堆取料机的无人值守，减少人力成本的投入，保障人身安全。
一种堆取料机远程控制系统

[发明专利]堆取料机最优自动对位策略判定方法及系统-CN201910257658.3有效
发明人：朱笑雷;钱荣;薛平;竺青;秦彤;王嘉林;刘志凌;杨忠祥 -专利权人：上海宝信软件股份有限公司;宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种堆取料机最优自动对位策略判定方法及系统，包括：电子地图获取步骤：利用堆取料机的运动，带动安装在堆取料机悬臂前部的激光扫描装置对料堆进行实时扫描，获得激光扫描数据，利用激光扫描数据生成实时三维料堆图像数据；空间位置获取步骤：根据堆取料机的姿态信息，得到堆取料机在空间中的位置信息以及相对位置信息；自动对位步骤：根据实时三维料堆图像数据、位置信息以及相对位置信息，寻找各个堆取料机在自动对位过程中的最优路径。本发明通过料场电子地图、堆取料机的实时姿态位置的获取，对堆取料机自动对位路径进行优化，实现堆取料机对位效率有效提升，为堆取料机全自动对位过程提供数据参数保障。
堆取料机最优自动对位策略判定方法系统

[发明专利]堆取料机半自动横行作业方法-CN201810112036.7有效
发明人：丁晓平;魏世友;赵焕章;李欣;王怀军;张晓军;方瑞丰;赵玉东;张波涛;高飞;郭洪利;杨云青 -专利权人：唐山曹妃甸实业港务有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种堆取料机半自动横行作业方法。该作业方法司机只需操作横移主令，大车和回转自动实现联动，大车走行速度和臂架回转速度由PLC计算得出，并通过位置偏差反馈修正大车走行速度和臂架回转速度，使大车走行速度和臂架回转速度匹配，满足落料点运行轨迹垂直于轨道方向本发明不需要对垛位长度进行规划，避免了因垛位规划过长造成的堆场空间浪费，提高了堆场空间利用率；仅需要一个横行操作手柄，通过大车走行和回转机构的联动，自动实现二者速度匹配，满足半自动化作业要求，减少司机劳动强度
堆取料机半自动横行作业方法

[实用新型]无人值守的堆取料机控制系统-CN202023171789.7有效
发明人：程如良;万群;吴福;叶明虎;张小兵;杨俊成;胡庆;韩磊;王红;何宗峰;程家发;郑利军;王蓓蓓 -专利权人：安徽池州海螺水泥股份有限公司;安徽海螺集团有限责任公司;安徽海螺水泥股份有限公司;安徽海螺建材设计研究院有限责任公司;安徽海螺信息技术工程有限责任公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本实用新型提供无人值守的堆取料机控制系统，包括堆料机和取料机，还包括：监控模块，所述监控模块设置在堆料机和取料机上用于采集堆、取料机现场视频信息；设备监测模块，所述设备监测模块用于采集堆料机和取料机各设备工作参数；碰撞保护模块，所述碰撞保护模块用于采集堆取料机与料堆之间距离；以及控制终端，所述监控模块、设备监测模块、碰撞保护模块均与控制终端电性连接。本实用新型利用监控模块对堆、取料机关键点的工作状况进行监控，利用设备监测模块可对堆、取料机主要设备工作参数进行实时监测，以了解设备运行状况，利用碰撞保护模块可采集堆料机悬臂与料堆之间的距离，实现堆料机的碰撞保护
无人值守堆取料机控制系统

[发明专利]一种用于预制构件生产线的顶升式送料机-CN202211622786.1在审
发明人：刘元元 -专利权人：山东华宇工学院
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于预制构件生产线的顶升式送料机，主要涉及钢筋混凝土预制件生产技术领域；包括走行叉车组件、接料组件以及辅助接料组件升降的升降机，所述升降机固定在接料位置基坑内，所述接料组件搭载在走行叉车组件上，且接料组件与走行叉车组件之间可分离，所述走行叉车组件安装在架空轨道上且能够沿架空轨道行走，接料位置基坑位于架空轨道的一端；走行叉车组件将接料组件运送至升降机的顶部时，升降机向上推动接料组件，使得接料组件与走行叉车组件分离，然后走行叉车组件后退，升降机即可带动接料组件上下移动；本发明能够解决搅拌站出料口高度低不满足生产线设备运转要求的问题，不需新建或改造原有搅拌站仍能满足生产线运转要求。
一种用于预制构件生产线顶升式送料机

[发明专利]一种料场堆取料机防撞控制方法及其系统-CN201510005407.8有效
发明人：魏吉敏;周泉 -专利权人：泰富重工制造有限公司
申请日： 2015-01-07 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：一种料场堆取料机防撞控制方法及其系统，料场设有GPS定位装置；每一台堆取料机的控制器、PLC和无线通信设备；防撞控制方法包括每台堆取料机获取自身的位置、回转角度、俯仰角度信息；堆取料机之间的通信采用广播通信方式，每次通信时只有其中一台堆取料机发送自身的编号，自身的位置、回转角度、俯仰角度状态信息，下一台发送信息的堆取料机编号；其它接收信息的堆取料机根据接收的信息判断自身是否为下一台发送信息的堆取料机，判断自身与发送信息的堆取料机是否可能发生碰撞；如果可能发生碰撞则进行防碰撞控制计算；若计算出本台堆取料机与其它堆取料机将要发生碰撞，控制器向该台堆取料机的PLC发送控制指令进行报警或者紧急停车。
一种料场堆取料机防撞控制方法及其系统