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[发明专利]运动物品位置的校准方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310498747.3在审
发明人：罗小军;孙高磊;陈景;梁宽;黎国栋;程涛;李静;姚屏;吴丰礼 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种运动物品位置的校准方法、装置、电子设备和存储介质。分别获取基准物体的基准拍照位置、基准采集位置和基准放置位置，目标物体的目标拍照位置、目标采集位置，以及第一角度、第二角度和第三角度；基于坐标系转换矩阵，在抓取设备坐标系中，确定基准抓取位置和目标抓取位置；依据基准拍照位置，基准抓取位置、目标拍照位置、目标抓取位置、第一角度、第二角度和第三角度，确定对基准抓取位置进行角度校准后的基准校准位置，以及对目标抓取位置进行角度校准后得到的目标校准位置；依据基准校准位置和目标校准位置，确定对目标物体进行角度校准后的目标放置位置。本申请实施例提高了放置位置校准的准确性和效率。
运动物品位置校准方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于换档杆位置检测的校准方法、装置及存储介质-CN202110863123.8在审
发明人：秦加合;宁甲奎;刘雨鑫 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于换档杆位置检测的校准方法、装置及存储介质，涉及车辆技术领域，通过获取换档杆从稳态位置线切换至当前档位的基准位置线的实际旋转角度，并基于该实际旋转角度确定校准角度，之后采用校准角度，对基准旋转角度进行校准这样，通过对基准旋转角度的校准，可以确保检测到的换档杆的位置的准确性和可靠性。该方法包括：获取换档杆从稳态位置线切换至当前档位的基准位置线的实际旋转角度；然后根据换档杆从稳态位置线切换至当前档位的基准位置线的基准旋转角度和实际旋转角度，确定校准角度；之后根据校准角度，对基准旋转角度进行校准
用于换档位置检测校准方法装置存储介质

[发明专利]物品放置位置校准方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310498741.6在审
发明人：罗小军;孙高磊;李静;梁宽;黎国栋;陈景;程涛;姚屏;吴丰礼 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种物品放置位置校准方法、装置、电子设备和存储介质。在图像采集坐标系中，获取基准物体的基准采集位置和基准放置位置，目标物体的目标采集位置，以及第一角度和第二角度；基于图像采集坐标系和抓取设备坐标系之间的坐标系转换矩阵，根据基准采集位置和目标采集位置，分别确定基准物体在抓取设备坐标系中的基准抓取位置，目标物体在抓取设备坐标系中的目标抓取位置；确定对基准抓取位置进行角度校准后得到的基准校准位置，以及对目标抓取位置进行角度校准后得到的目标校准位置；依据基准校准位置和目标校准位置，确定对目标物体进行角度校准后的目标放置位置本申请实施例提高了位置校准的准确性。
物品放置位置校准方法装置电子设备存储介质

[发明专利]数控装置-CN200980158502.4有效
发明人：加藤绫;山田喜范 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2009-03-31 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：提供了可以容易地使主轴单回转基准信号不依赖于硬件而偏移任意量并且同时旋转主轴的NC装置。所述NC装置包括：主轴基准角度校正量设置单元(1)，用于输入基准点的校正角度；主轴单回转内反馈位置校正单元(3)，用于根据主轴基准角度校正量设置单元所设置的校正角度对基准点进行校正；以及主轴单回转内命令位置校正单元(4)，用于根据主轴基准角度校正量设置单元所设置的校正角度对主轴单回转内命令位置进行校正。
数控装置

[发明专利]带抖动修正功能的光学单元-CN201810429565.X有效
发明人：南泽伸司;须江猛 -专利权人：日本电产三协株式会社
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G03B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种不使用板弹簧，便可以使已旋转的活动体恢复至基准角度位置的带抖动修正功能的光学单元。光学单元包括使活动单元恢复至基准角度位置的角度位置恢复机构。角度位置恢复机构包括固定在固定构件上的翻滚驱动用磁铁及固定在载置活动单元的旋转台座上的角度位置恢复用磁性构件。当从Z轴方向观察到旋转台座位于基准角度位置的状态时，角度位置恢复用磁性构件的中心处于与位于‑Z方向上的翻滚驱动用磁铁的磁化分极线重合的位置。当旋转台座从基准角度位置旋转时，使旋转台座恢复至基准角度位置的方向上的磁吸引力作用至角度位置恢复用磁性构件与翻滚驱动用磁铁之间。
抖动修正功能光学单元

[发明专利]一种基于RFID的定日镜基准位置定位方法-CN202011351438.6有效
发明人：丁永健;胡玉超;石广波;龚鑫辉 -专利权人：浙江可胜技术股份有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于RFID的定日镜基准位置定位方法，包括以下步骤：步骤1：从组态存储区读取设备组态，建立以基准点RFID编号相对应的基准点物理角度映射表；步骤2：定日镜角度初始化，从掉电数据存储区中读取掉电前角度数据用于定日镜角度初始化；步骤3：检测当前位置是否在基准点位置，若不在基准点感应范围内则执行步骤4；若在基准点感应范围内则执行步骤6；步骤4：定日镜当前位置区域判定，确定转动方向，执行步骤5；步骤5：查找基准点两侧边缘位置并读取RFID编号，执行步骤8；步骤6：正方向转动直至退出基准点感应区域，执行步骤7；步骤7：反方向查找基准点两侧边缘位置并读取RFID编号，执行步骤8；步骤8：停机并修正定日镜角度。
一种基于 rfid 定日基准位置定位方法

[发明专利]一种电子机械制动器的制动力及制动间隙控制方法-CN202310246902.2在审
发明人：董敏 -专利权人：武汉步锐科汽车工业科技有限责任公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F16D55/226 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子机械制动器的制动力及制动间隙控制方法，该方法通过在每次的制动循环中根据电机电流的变化速率确定基准电流值，并以该基准电流值对应的电机输出轴角度位置作为本次制动循环的基准角度位置，在本次制动循环的后续制动阶段以及制动回位及补偿阶段中均以该基准角度位置作为制动力和制动间隙控制的基准
一种电子机械制动器制动间隙控制方法

[实用新型]一种带有基准孔的角度尺-CN201822250536.5有效
发明人：曾进民;石昕;邢星 -专利权人：上海诺司纬光电仪器有限公司;美国西北仪器公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01C9/06 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种带有基准孔的角度尺，包括一端相互铰接的基准尺和测量尺，基准尺上设置有激光测距模块和供激光测距的基准点，基准尺上对应基准点的位置处设置一贯穿基准尺的第一贯穿通孔，测量尺上贯穿设置一与第一贯穿通孔位置对应的第二贯穿通孔，第一贯穿通孔和第二贯穿通孔在基准尺和测量尺合拢时位置重叠，形成一贯穿的供测距定位、测角度或标记的基准孔。本实用新型为角度尺在实现测距、定位、测角度、投线、标记功能提供了基准孔，使得操作更简单快捷，从而提高测量精度。
基准尺贯穿基准孔通孔测量尺角度尺测距本实用新型激光测距基准点合拢标记功能通孔位置位置重叠位置处铰接测量

[发明专利]影像校准的置晶方法及置晶设备-CN201710467950.9有效
发明人：卢彦豪 -专利权人：梭特科技股份有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明提供一种影像校准的置晶方法，包含撷取校正基准构件基准位置影像以及晶片位置影像；将校正基准构件基准位置影像与晶片位置影像叠合而得到校正基准构件对晶片相对位置关系信息；背向撷取校正基准构件对基板位置关系影像；依据校正基准构件对基板位置关系影像以及校正基准构件对晶片相对位置关系信息，推算出晶片位置与待置晶位置之间的包含位置及/或角度误差的误差关系信息；校正调整置晶构件与待置晶位置之间的相对位置及/或相对角度，使置晶构件所吸取的晶片位置为对准待置晶位置。
影像校准方法设备

[发明专利]一种便携式矿用钻孔倾角精准测量装置及方法-CN202211083711.0在审
发明人：马正恒;付军辉;武文宾;张玉明;孙海涛;刘洋;孙朋;晁建伟;李良伟;陈玉涛;宁二强;赵远强 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种便携式矿用钻孔倾角精准测量装置及方法，属于钻孔倾角测量技术领域，包括设有水平仪的水平基准件和转动连接在水平基准件一端且与其能够形成0～90°开启角度的活动测量件，以及用于测量水平基准件与活动测量件之间夹角的角度标尺；角度标尺缠绕在位于活动测量件上的卷轴上，且其角度起始端与水平基准件连接。使用时，将活动测量件紧贴待测角度钻孔的钻杆上，旋转水平基准件，通过观察水平仪中气泡的位置使水平基准件保持在水平位置，此时活动测量件与角度标尺相交位置处角度标尺所标注的角度即为钻孔倾角。
一种便携式钻孔倾角精准测量装置方法

[发明专利]硬盘驱动器中写螺旋基准伺服信号的方法和温度补偿方法-CN200510123716.1无效
发明人：金澈淳;沈俊锡;朴成源 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2005-11-18 - 公布日： 2006-07-12 - 主分类号： G11B21/02 文献下载
摘要：提供了一种用于写入螺旋基准伺服信号的方法，该方法适合于硬盘驱动器中的自伺服写入方法。该方法包括：在螺旋基准伺服信号写入的结束方向上在盘上同心地写入第一基准图案；从当前螺旋轨道的基准写入起始位置，在当前螺旋轨道上写入螺旋基准伺服信号；在读/写头移动预定角度后，检测所述读/写头向着所述第一基准图案的移动角度，所述预定角度与不存在盘的热膨胀的情况下从螺旋基准伺服信号的所述基准写入起始位置到基准写入结束位置的距离相应；参照所述检测到的读/写头的移动角度补偿所述读/写头的驱动速度；以补偿的所述读/写头的驱动速度在下一个螺旋轨道上写入所述螺旋基准伺服信号
硬盘驱动器螺旋基准伺服信号方法温度补偿

[发明专利]后视镜角度设定系统、方法以及记录介质-CN201580002849.5有效
发明人：小山亮二;洼田智气 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2015-01-15 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B60R1/072 文献下载
摘要：本发明提供能设定后视镜的角度以能视觉辨识用户喜好的位置的技术。本发明的后视镜角度设定系统具备周边图像显示单元，其使包含通过角度可变的后视镜而能视觉辨识的可视区域在内的车辆的周边图像显示于显示部；基准点显示单元，其在所述周边图像内显示基准点；以及角度设定单元，其根据用户的移动操作来使所述基准点在所述周边图像内的位置移动，并设定所述后视镜的角度以能通过所述后视镜来视觉辨识移动后的所述基准点的位置。
后视镜角度设定系统方法以及程序

[发明专利]吸收性物品的制造方法以及吸收性物品制造装置-CN201880045619.0有效
发明人：铃木裕一;佐伯达也 -专利权人：尤妮佳股份有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A61F13/15 文献下载
摘要：吸收性物品的制造方法的特征在于，利用具有基准设定工序、输送工序、第1(第2)加工工序、角度调整工序和存储工序的制造方法，在制造了某吸收性物品后制造另一吸收性物品，在再次制造所述某吸收性物品时，使用信息设定第2角度位置，所述基准设定工序设定绕规定旋转轴的旋转基准位置，所述输送工序沿输送方向输送原材料，第1(第2)加工工序在第1(第2)位置，在自旋转基准位置绕规定旋转轴以第1(第2)旋转角度旋转后的第1(第2)角度位置所对应的第1(第2)马达的旋转位置进行第1(第2)加工，所述角度调整工序调整第2角度位置，以使第1加工和第2加工的部位成为规定的位置关系，所述存储工序在角度调整工序之后，存储能够确定第1角度位置与调整后的第2角度位置的相对角度的所述信息。
吸收性物品制造方法以及装置

[发明专利]曲轴正时角度测量装置、发动机正时角度测量方法及系统-CN201811142869.4在审
发明人：王越;浦擎新;陈小磊;杜学军;瞿晓君 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海大众动力总成有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：一种曲轴正时角度测量装置、发动机正时角度测量方法及系统，所述曲轴正时角度测量装置包括：转轴架，设置有缸体基准位置定位孔及曲轴基准位置定位孔；固定部，一端与发动机曲轴固定连接，另一端与所述转轴架连接，且可相对所述转轴架旋转；第一倾角测量装置，固定于所述转轴架，用于在通过所述缸体基准位置定位孔及所述曲轴基准位置定位孔确定发动机一缸上止点之后，测量发动机曲轴正时角度。上述方案，能够提高发动机正时角度偏差的测量精度。
曲轴定位孔转轴架正时角度测量发动机正时曲轴基准位置基准位置角度测量缸体倾角测量装置测量发动机发动机曲轴角度偏差固定部上止点正时发动机测量

[实用新型]曲轴正时角度测量装置、发动机正时角度测量系统-CN201821592508.5有效
发明人：王越;浦擎新;陈小磊;杜学军;瞿晓君 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海大众动力总成有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：一种曲轴正时角度测量装置、发动机正时角度测量系统，所述曲轴正时角度测量装置包括：转轴架，设置有缸体基准位置定位孔及曲轴基准位置定位孔；固定部，一端与发动机曲轴固定连接，另一端与所述转轴架连接，且可相对所述转轴架旋转；第一倾角测量装置，固定于所述转轴架，用于在通过所述缸体基准位置定位孔及所述曲轴基准位置定位孔确定发动机一缸上止点之后，测量发动机曲轴正时角度。上述方案，能够提高发动机正时角度偏差的测量精度。
曲轴定位孔转轴架正时角度测量发动机正时角度测量系统曲轴基准位置基准位置缸体倾角测量装置测量发动机发动机曲轴角度偏差固定部上止点正时发动机测量

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