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- [发明专利]代码图形-CN201410167763.5有效
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吉田健治
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吉田健治
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2008-10-30
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2014-07-30
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G06K19/06
- 将第1及第2点阵图形重叠配置的点图形的特征在于:第1及第2点图形在配置所定点的方块的领域内设置多个基准点,配置由基准点定义的多个虚拟基准点,配置由与虚拟基准点有一定距离和一定方向的信息定义的信息点,作为该方块的索引,分别根据基准点的配置至少定义方块的朝向与大小;方块配置为所述第1与第2点图形的基准点及/或虚拟基准点的一部分或全部重叠,方块的数量是一个或者上下、左右重复配置多个。
- 代码图形
- [发明专利]代码图形-CN200880114200.2有效
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吉田健治
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吉田健治
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2008-10-30
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2010-09-29
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G06K19/06
- 将第1及第2点阵图形重叠配置的点图形的特征在于:第1及第2点图形在配置所定点的方块的领域内设置多个基准点,配置由基准点定义的多个虚拟基准点,配置由与虚拟基准点有一定距离和一定方向的信息定义的信息点,作为该方块的索引,分别根据基准点的配置至少定义方块的朝向与大小;方块配置为所述第1与第2点图形的基准点及/或虚拟基准点的一部分或全部重叠,方块的数量是一个或者上下、左右重复配置多个。
- 代码图形
- [发明专利]路径生成系统-CN202080008357.8在审
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西井康人;小仓康平;木村畅宏
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洋马动力科技有限公司
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2020-01-17
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2021-10-22
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G05D1/02
- 该路径生成系统具备:行驶路径生成部,其生成用于供作业车辆自动行驶的目标行驶路径(P);以及基准点设定部,其基于使作业车辆行驶时的作业车辆的位置信息,来设定第一基准线生成用的第一基准点(A)及第二基准点(B)、和间隔设定用的第三基准点(C),在行驶路径生成部中,作为目标行驶路径(P),生成包含与基于第一基准点(A)及第二基准点(B)的第一基准线(P1)平行的多个平行路径(P2)在内的路径,并基于第二基准点(B)与第三基准点(C)之间的距离来设定第一基准线(P1)与平行路径(P2)之间的间隔及平行路径(P2)彼此之间的间隔。
- 路径生成系统
- [发明专利]示教数据作成系统-CN201410419000.5有效
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定广健次
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株式会社神户制钢所
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2014-08-22
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2017-06-09
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G05B19/42
- 执行数据作成部(44)通过第一基准点、第二基准点、第三基准点来确定作业范围,从而取得对该假想空间中的示教点进行了设定的主程序,所述第一基准点对假想空间的原点进行确定,所述第二基准点与作业开始位置对应,所述第三基准点与作业结束位置对应UI控制部(42)提供能够接收该主程序中的各基准点的位置的变更指示的UI画面。执行数据作成部(44)根据特定的作业对象物来编辑主程序,并且在由UI控制部(42)接收到基准点的位置的变更指示的情况下,反映该变更指示,而作成用于使机器人实行针对作业对象物的作业的示教数据。
- 数据作成系统程序
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