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[发明专利]一种多轴型珩孔机-CN201510812222.8在审
发明人：王明虎;金天鹤 -专利权人：宁波弗莱格液压有限公司
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B24B33/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多轴型珩孔机，包括有机床、多轴器、万向节、珩磨刀及分度夹具；所述多轴器与所述机床的主轴连接；在所述多轴器上设置有多个分轴，每个分轴均与一个万向节的上端连接，每个万向节的下端均连接一个珩磨刀本发明通过多轴器、万向节及分度夹具的设置，使得主轴能够同时带动多个分轴转动，实现一次珩磨多个阀孔，不仅能有效的减小制造公差，提高产品的品质，并且能够有效的提高生产效率。
一种多轴型珩孔机

[实用新型]改良型的多轴绕线包胶机-CN201621077439.5有效
发明人：张燕;陈奇 -专利权人：深圳市鹏达金电子设备有限公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： H01F41/066 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改良型的多轴绕线包胶机；包括控制箱、主控制器、基座、三维移动台、排线支架、导线机构、绕线机构、夹线机构、包胶支架及包胶机构；绕线机构包括绕线电机、绕线轴及治具头；包胶机构包括过胶带棒
改良多轴绕线包胶机

[实用新型]一种改进型多轴器-CN201720517082.6有效
发明人：范海林 -专利权人：温州云一机械设备有限公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B23B47/30 文献下载
摘要：本实用新型一种改进型多轴器，包含一顶板和一底板，所述顶板和底板之间依次设有一上盖板、一腔体和一下盖板，所述上盖板、腔体和下盖板依次与顶板固定连接，所述下盖板连接杆固定连接，所述连接杆底部与所述底板固定连接，所述底板与上盖板和下盖板之间穿设有至少一从动轴，所述腔体、上盖板和顶板中心穿设有一中心齿轮轴，所述中心齿轮轴上端穿过所述顶板延伸到外部与连轴器的一端固定连接，在所述顶板的上端面形成定位圈，所述中心齿轮轴底端形成一传动齿轮，所述传动齿轮与从动轴顶端的从动齿轮在腔体内啮合连动，在所述底板的下端面设有多个防屑盖。本实用新型一种改进型多轴器安装使用方便、工作更稳定、进一步延长了使用寿命。
一种改进型多轴器

[实用新型]一种多轴型攻牙机-CN202222244878.2有效
发明人：邹超;李志鋆;李俊 -专利权人：广东中艺德汽车配件有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B23G1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴型攻牙机，涉及多轴型攻牙机技术领域，包括箱体和顶架；箱体：顶端设有外壳，所述外壳的左右两侧面均固定有主直线电机，两个主直线电机动子座的顶端与电动伸缩杆的底端连接，所述顶架下表面的两端分别与与两个电动伸缩杆的顶端连接，所述顶架下表面的中部固定有调节架，所述调节架的外侧滑动连接有滑架，所述滑架内部的底端固定有电机，所述电机输出轴的底端安装有攻牙头，所述外壳的内部固定有放置台，所述放置台的底端设有调节单元，所述外壳的内部设有循环单元，所述放置台的侧面设有固定单元，所述滑架的外侧设有锁固组件，该多轴型攻牙机，固定牢固，方便调节，实用性强。
一种多轴型攻牙机

[实用新型]新型多轴式V型槽木工机床-CN03225193.9无效
发明人：杨智 -专利权人：杨智
申请日： 2003-04-16 - 公布日： 2004-04-07 - 主分类号： B27C9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型多轴式V型槽木工机床，一种新型多轴式V型槽木工机床，包括机身、真空工作台、工作台驱动装置、龙门架、横向拖板、垂直拖板、主轴、成型铣刀、电机、传动皮带及控制部分构成，每个垂直拖板上设有一组主轴本实用新型用于音箱、礼品盒壳体等体积较小的盒式制品的V型槽加工，具有转轴带多个成形铣刀，能一次成型多个小间距V型槽、成形铣刀角度可调的优点。
新型多轴式木工机床

[实用新型]多轴式横向V型开槽机-CN02271477.4无效
发明人：周志林;王兴文 -专利权人：周志林
申请日： 2002-07-02 - 公布日： 2003-05-14 - 主分类号： B27F5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及木工机械，尤其是一种用于音箱、礼品盒壳体制造的多轴式横向V型开槽机。本实用新型的成形铣刀相互错开，可加工小间距的V型槽。
多轴式横向开槽

[实用新型]多轴式横向V型开槽机-CN02248153.2无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-09-17 - 公布日： 2003-09-03 - 主分类号： B27F5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种木工机械，尤其是一种用于音箱、礼品盒壳体制造的多轴式横向V型开槽机。它包括机身、导轨、负压工作台、气缸、横梁、水平拖动机构、垂直拖动机构、主轴总成和负压装置，所述导轨为V型导轨，该负压工作台下装有导轮，导轮具有与导轨面相配的V型环槽。本实用新型采用V型导轨与导轮配合的方式，二者相互跑合，同步磨损，自动补偿，克服了线性导轨不耐磨、寿命短、维修率高、精度不能长期保证的缺陷，且不受粉尘影响，同样保证精度。
多轴式横向开槽

[实用新型]轴芯旋转多仓型化学魔箱-CN200520113271.4无效
发明人：蓝伟文 -专利权人：蓝伟文
申请日： 2005-07-11 - 公布日： 2006-08-30 - 主分类号： G09B23/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种物质溶解或反应的仪器，尤其是一种轴芯旋转多仓型化学魔箱。它包括液体进口、箱体外壳、液体出口组成，它还包括轴芯组件组成；液体进口设于箱体外壳上面；液体出口设于箱体外壳下面一侧；轴芯组件中的旋转手柄设于箱体外壳的上面或一侧面，能使轴芯组件作360°旋转；所述的轴芯组件悬空设置于箱体外壳内，上下分别对应液体进口和液体出口，可使液体被从液体进口倒入轴芯组件时，与预置于轴芯组件内的物料溶解或发生化学反应而变色的液体落至液体出口而流出。
旋转多仓型化学

[外观设计]多轴玻璃修复机（新型触控型）-CN202130456096.3有效
发明人：冯水裕 -专利权人：深圳市捷科精工设备有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多轴玻璃修复机（新型触控型）。2.本外观设计产品的用途：用于修复玻璃划痕。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
玻璃修复新型触控型

[发明专利]转台型输入装置、转台型输入装置的输入操作判断方法以及转台型输入装置用程序-CN201080013822.3无效
发明人：石川贵之 -专利权人：科乐美数码娱乐株式会社
申请日： 2010-03-10 - 公布日： 2012-02-29 - 主分类号： A63F13/06 文献下载
摘要：廉价地提供一种能够进行划擦操作和音高滑动操作双方的转台型输入装置。在滑动盘(313)设有收纳部(361)，收纳具备多轴灵敏度加速度传感器并作为握持型输入装置的握持型游戏用控制器(363)。使搭载于握持型游戏用控制器(363)内的多轴灵敏度加速度传感器作为旋转检测部的传感器部和按压操作检测部的传感器部发挥作用。
转台输入装置操作判断方法以及程序

[实用新型]一种多足型风机叶片行走机器人-CN202221322675.4有效
发明人：毕崇山 -专利权人：昇能（南京）电气有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： F03D80/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及风机叶片维护技术领域，尤其为一种多足型风机叶片行走机器人，包括机器人主体和机器人行走足，所述机器人主体的顶端中央位置处固定连接有风速传感器，所述机器人主体的右端外侧固定连接有控制器，所述机器人主体的底端固定连接有底座，所所述底座的底端内侧左右两端均固定连接有壳体，所述壳体的内侧顶端固定连接有第一电机，所述第一电机的底端主轴外侧固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴与壳体转动连接，所述螺纹轴的底端外侧螺纹连接有支脚，当多足型风机叶片行走机器人在对风机叶片进行检测，突然遇到强风时，该装置可以加强对多足型风机叶片行走机器人的固定，从而可以防止多足型风机叶片行走机器人被强风吹落造成损坏的问题。
一种多足型风机叶片行走机器人

[实用新型]多工位多轴变位焊接机-CN202223178892.3有效
发明人：彭少华 -专利权人：苏州佩恩机器人有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位多轴变位焊接机，涉及到焊接技术领域，包括底座，所述底座的上方设置有焊接机器人，所述底座的上方还设置有带动焊接机器人横向移动的驱动机构，所述第一电机固定连接在U型架的外部，所述丝杠固定连接在第一电机的驱动轴上，所述滑槽开设在U型架朝向丝杠的一面上，丝杠和滑槽均沿着U型架的长度方向分布，所述滑块朝向滑槽的一面固定连接有凸块，所述滑块上开设有与丝杠配合的螺纹孔。该多工位多轴变位焊接机，由U型架、第一电机、丝杠、滑块和滑槽组成的驱动组件，带动焊接机器人横向移动，扩大焊接的范围，同时由第二电机通过气缸带动旋转，并可升降调整高度，实现了对底座的全覆盖。
多工位多轴变位焊接

[实用新型]一种智能顶升模架系统模板及挂架多自由度式吊具-CN202222812115.3有效
发明人：宗秀金;张晨晖;陈川;郁清清;钟世;昌坤;师朋 -专利权人：江苏中南建筑产业集团有限责任公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E04G11/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能顶升模架系统模板及挂架多自由度式吊具，包括滑轮、U型连接件、销轴、中间吊架、U型吊件、螺母、精轧螺纹钢吊杆、镀锌矩管，其特征在于：滑轮、U型连接件、中间吊架、U型吊件、精轧螺纹钢吊杆、镀锌矩管通过销轴、螺母拼装成模板及挂架多自由度式吊具。本实用新型，多自由度式设计，与轨道梁对接时可调节性强，不需要花费过多的时间进行对接校准，提高安装效率。顶模系统使用过程中检查发现问题时，多自由度式设计就可以将对应零件进行拆换，检修方便。核心筒墙厚、墙型变化后，模板及挂架便于拆改及滑动，适应性强。
一种智能顶升模架系统模板挂架自由度式吊具

[实用新型]一种增稳云台及无人机-CN202320867423.8有效
发明人：张驰 -专利权人：张驰
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种增稳云台及无人机，涉及无人机领域，包括连接组件、多轴移动组件和固定组件；其中，连接组件安装于无人机上；多轴移动组件连接于连接组件上；固定组件包括安装于多轴移动组件上的L型固定下架，以及滑动连接于L型固定下架上用于配合L型固定上架对摄像机设备进行固定的L型固定上架，L型固定下架与L型固定上架之间设置有调节锁紧部件。
一种增稳云台无人机

[实用新型]一种多自由度移动汽车焊接机器人-CN201721566438.1有效
发明人：王涛;周泽;史本铎 -专利权人：烟台海众汽车零部件有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多自由度移动汽车焊接机器人，其结构包括：多轴动焊接手爪、滚子轴转柱筒、机械手小臂、机械手大臂帽、小臂滚轴杆、机械手大臂、U型大臂架、大臂滚轴柱、轴转底座筒、机器人基座，机械手大臂帽与机械手大臂为一体结构，机械手大臂竖直插嵌在U型大臂架内部并且通过大臂滚轴柱采用间隙配合，本实用新型多轴动焊接手爪设有机械焊接夹爪、夹爪滑轨块、夹爪翻转轴管、夹爪基座块，实现了多自由度移动汽车焊接机器人的多转轴机械手爪结合焊接
机械手大臂多自由度移动汽车焊接夹爪手爪焊接大臂架大臂多轴滚轴机器人六自由度移动本实用新型机器人基座机械手小臂固定焊接机械焊接夹爪基座间隙配合一体结构整体效率转轴机械底座筒翻转轴滚轴杆滚子轴滑轨块纠偏插嵌夹取竖直小臂轴转转柱