[实用新型]一种多自由度移动汽车焊接机器人有效
| 申请号： | 201721566438.1 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN207508580U | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 王涛;周泽;史本铎 | 申请（专利权）人： | 烟台海众汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 264000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多自由度移动汽车焊接机器人，其结构包括：多轴动焊接手爪、滚子轴转柱筒、机械手小臂、机械手大臂帽、小臂滚轴杆、机械手大臂、U型大臂架、大臂滚轴柱、轴转底座筒、机器人基座，机械手大臂帽与机械手大臂为一体结构，机械手大臂竖直插嵌在U型大臂架内部并且通过大臂滚轴柱采用间隙配合，本实用新型多轴动焊接手爪设有机械焊接夹爪、夹爪滑轨块、夹爪翻转轴管、夹爪基座块，实现了多自由度移动汽车焊接机器人的多转轴机械手爪结合焊接，并且可夹取固定焊接，精度高且纠偏高效，整体效率六自由度移动便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手大臂 多自由度移动 汽车焊接 夹爪 手爪 焊接 大臂架 大臂 多轴 滚轴 机器人 六自由度移动 本实用新型 机器人基座 机械手小臂 固定焊接 机械焊接 夹爪基座 间隙配合 一体结构 整体效率 转轴机械 底座筒 翻转轴 滚轴杆 滚子轴 滑轨块 纠偏 插嵌 夹取 竖直 小臂 轴转 转柱 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度移动汽车焊接机器人，其结构包括：多轴动焊接手爪(1)、滚子轴转柱筒(2)、机械手小臂(3)、机械手大臂帽(4)、小臂滚轴杆(5)、机械手大臂(6)、U型大臂架(7)、大臂滚轴柱(8)、轴转底座筒(9)、机器人基座(10)，所述机械手大臂帽(4)与机械手大臂(6)为一体结构，所述机械手大臂(6)竖直插嵌在U型大臂架(7)内部并且通过大臂滚轴柱(8)采用间隙配合，所述轴转底座筒(9)垂直固定在U型大臂架(7)下，其特征在于：所述多轴动焊接手爪(1)与机械手小臂(3)通过滚子轴转柱筒(2)机械连接，所述机械手小臂(3)与机械手大臂帽(4)通过小臂滚轴杆(5)采用间隙配合，所述轴转底座筒(9)垂直安装于机器人基座(10)上并且采用机械连接，所述机械手小臂(3)竖直安装于机械手大臂帽(4)前；所述多轴动焊接手爪(1)设有机械焊接夹爪(100)、夹爪滑轨块(101)、夹爪翻转轴管(102)、夹爪基座块(103)，所述机械焊接夹爪(100)设有两个均倾斜安装于夹爪滑轨块(101)左侧并且采用间隙配合，所述夹爪滑轨块(101)与夹爪基座块(103)通过夹爪翻转轴管(102)机械连接，所述夹爪基座块(103)与机械手小臂(3)通过滚子轴转柱筒(2)机械连接。
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