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[实用新型]一种直升机机载红外可见光激光一体吊舱-CN202022962897.X有效
发明人：王庆祥 -专利权人：西安海大红外技术有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及光电吊舱技术领域，且公开了一种直升机机载红外可见光激光一体吊舱，包括吊舱支架和吊舱，吊舱位于吊舱支架内部，吊舱的内部包括红外窗口、可见光窗口和激光窗口，吊舱支架的外表面两侧上端均固定设有对称设置的两个固定板，两个固定板之间均通过第一转动轴承转动连接有转杆，两个转杆的杆壁均设有防护机构，吊舱支架的内表面两侧后端且位于吊舱的后侧共同固定设有横板，吊舱支架的内表面两侧后端且位于横板的后侧设置有第一传动机构，横板的后侧设置有第二传动机构，吊舱支架的顶部通过多个对称设置的螺栓与外部设备螺纹连接。本实用新型能够对直升机机载吊舱进行包裹防护，提高吊舱的使用寿命。
一种直升机机载红外可见光激光一体

[发明专利]吊舱控制方法、装置、吊舱、无人机及介质-CN202111163017.5有效
发明人：孙宇;徐弘禹 -专利权人：北京远度互联科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本申请属于无人机技术领域，具体涉及一种吊舱控制方法、装置、吊舱、无人机及介质。本申请的吊舱控制方法，包括：根据无人机相对于大地的姿态信息、吊舱相对于大地的姿态信息和吊舱的预设转轴角计算吊舱的目标转轴角；根据吊舱的目标转轴角和目标转轴角对应的目标电机的零位转子角度计算得出目标电机的估算转子角度基于本申请的吊舱控制方法能够实现角度自检，在不需要令吊舱的转轴达到机械限位的情况下就能完成吊舱的角度校准和控制，能够提高吊舱的角度校准和控制的效率。
控制方法装置吊舱无人机介质

[发明专利]采用基于模糊响应时间逻辑的门厅呼叫分配方式来调度电梯-CN95107071.1无效
发明人：Ｂ·Ａ·鲍威尔;Ｊ·斯坦利;小·Ｄ·Ｊ·西拉格 -专利权人：奥蒂斯电梯公司
申请日： 1995-06-22 - 公布日： 2001-12-19 - 主分类号： B66B3/00 文献下载
摘要：判断大楼中的一组电梯吊舱中的每个吊舱是否有效的方法。在有效吊舱中，分配是按以下原则进行的，即根据每个吊舱在相对于吊舱响应呼叫的低、中或高延迟的模糊组中的项目，以及每个吊舱在表示该吊舱的分配对已分配的门厅呼叫的响应有没有很大不利影响的模糊组中的项目来进行分配呼叫被分配给模糊组中具有最高加权项目和的那个吊舱。
采用基于模糊响应时间逻辑门厅呼叫分配方式调度电梯

[发明专利]一种无人机吊舱结构-CN202110289307.8在审
发明人：陈诗超 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机吊舱结构，属于无人机技术领域。本发明在物理结构上可将无人机和电子设备载荷解耦，吊舱内左右两侧对称布置天线，可独立吊挂于机腹。本发明提高了吊舱底部刀型天线与地面的安全距离，大大提高吊舱的独立性和互换性。
一种无人机结构

[实用新型]一种用于光电吊舱研发的通用型重心测量装置-CN202020161700.X有效
发明人：李万根;白玲杰;施广;夏伟;孙晨晓;佟建海 -专利权人：河北翔拓航空科技有限公司
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于光电吊舱研发的通用型重心测量装置，包括支撑架、转轴、转动架组件，转动架组件连接在转轴上，转轴连接在支撑架的支架转轴孔内。本实用新型可以测得形状不规则的物体的重心，方便研发人员便捷地测出重心和选定参考部位的相对位置关系，用于光电吊舱的设计，采用纯机械结构，具有成本低，测量数据准确，精度高的特点，适合光电吊舱研发设计人员使用
一种用于光电研发通用型重心测量装置

[实用新型]吊舱升降机构及无人机-CN202021814215.4有效
发明人：皇甫少飞;吴娟;史圣卿;谭炜 -专利权人：北京远度互联科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：一种吊舱升降机构及无人机，涉及飞行器配件技术领域；该吊舱升降机构包括顶部支架、底部支架、导向杆、丝杠、驱动装置和用于连接吊舱的吊舱固定架；顶部支架与底部支架之间连接有导向杆和丝杠；吊舱固定架位于顶部支架与底部支架之间，且导向杆和丝杠均穿过吊舱固定架；导向杆与吊舱固定架活动连接，丝杠与吊舱固定架可转动螺接；驱动装置固定在顶部支架或底部支架上，且驱动装置驱动连接丝杠，以驱使吊舱固定架能够沿导向杆和丝杠往复移动。该无人机包括吊舱升降机构。本实用新型的目的在于提供一种吊舱升降机构及无人机，以在一定程度上解决现有技术中存在的吊舱升降机构结构复杂和可靠性低等技术问题。
升降机构无人机

[实用新型]一种无人机吊舱结构-CN202121318399.X有效
发明人：胡进 -专利权人：武汉天进科技有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机吊舱结构，包括吊舱装置主体，吊舱装置主体顶端安装有吊舱安装板，吊舱装置主体底侧安装有吊舱支撑架，吊舱装置表面安装有吊舱外壳，吊舱外壳内壁表面设置有防水层，吊舱外壳内部安装有小型散热装置，小型散热装置内部安装有水泵，水泵顶端安装有水管，吊舱外壳一端安装有除雾装置，除雾装置内部安装有风扇，风扇的一侧安装有无线控制芯片，风扇的底侧安装有吹风口，除雾装置的底侧安装有镜片。本实用新型通过设置小型散热装置降低吊舱装置主体内部温度，防止内部温度过高影响正常工作，水冷散热的方式不需要设置通风口且散热效果更好，同时设置除雾装置，防止镜片上沾有雾气，导致模糊不清。
一种无人机结构

[实用新型]一种小型无人机光电吊舱-CN201720811576.5有效
发明人：陈海峰;曾秋雅 -专利权人：武汉巨合科技有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及吊舱技术领域，尤其是一种小型无人机光电吊舱，包括舱体，舱体内安装有红外热像仪和可见光摄像机，舱体上端设置有安装座，安装座内安装有方位电机，安装座底面固定有固定盘，固定盘下端滑动连接有方位轴承，且方位电机输出轴与方位轴承连接，方位轴承下端固定有U型支架，U型支架一侧内部固定有俯仰电机，俯仰电机输出轴连接有俯仰轴承，俯仰轴承中部固定在舱体两侧，且俯仰轴承两侧转动连接在U型支架内侧，俯仰电机通过导线连接有电刷
一种小型无人机光电

[实用新型]吊舱设备和飞行器-CN201822020701.8有效
发明人：孟珍珍;金猛 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种吊舱设备，包括滑轨(210)、与所述滑轨(210)连接的吊舱架(230)、以及固定于所述吊舱架(230)的吊舱(240)，其中，所述吊舱架(230)从所述滑轨(210)的第一位置移动到第二位置(211)时，所述吊舱(240)从机舱内部移动到机舱外部。本公开还提供了一种包括吊舱设备的飞行器。
吊舱吊舱架滑轨第二位置第一位置机舱内部飞行器移动机舱外部

[发明专利]光电吊舱视线轴控制方法、装置、光电吊舱及存储介质-CN202210210586.9在审
发明人：李国鑫;徐大勇;胥锋 -专利权人：沃飞长空科技（成都）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了光电吊舱视线轴控制方法、装置、光电吊舱及存储介质，所述光电吊舱视线轴控制方法包括：获取目标像素坐标；根据所述目标像素坐标，获取光电吊舱的转动弧度和角度；向光电吊舱发送所述转动弧度和角度。本发明提供的光电吊舱视线轴控制方法、装置、光电吊舱及计算机存储介质，通过获取目标像素坐标，根据目标像素坐标，计算光电吊舱的转动弧度和角度，并向光电吊舱发送包含转动弧度和角度的控制指令，以使光电吊舱执行所述控制指令在提高了目标锁定速度的同时，也提高了目标锁定的精度，从而使得对光电吊舱的控制更加快速且方便，使锁定目标更加快速且准确，大大提升了操作者的使用体验。
光电视线控制方法装置存储介质

[发明专利]无人直升机振动对航测吊舱成像影响的建模方法及装置-CN201511004668.4有效
发明人：陈利明;胡楠;李明;杨鹤猛;丁宁;闫志扬 -专利权人：天津航天中为数据系统科技有限公司;国家海洋技术中心
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本申请提供了一种无人直升机振动对航测吊舱成像影响的建模方法及装置，方法包括：通过无人直升机的特点确定无人直升机的振动源并基于振动源构建无人直升机的振动模型；基于无人直升机上航测吊舱的挂载位置及航测吊舱的减震系统对振动源的减弱作用，确定航测吊舱的振动模型；通过航测吊舱的振动模型确定航测吊舱中相机随航测吊舱的振动情况，并确定航测吊舱的振动引起的相机离焦的程度；基于航测吊舱的振动引起的相机离焦的程度建立振动对航测吊舱成像质量的影响模型本申请提供的无人直升机振动对航测吊舱成像影响的建模方法及装置能够精确进行图像仿真，提升了成像质量。
无人直升机振动航测成像影响建模方法装置

[实用新型]一种组合式飞机吊舱悬挂接头-CN201521030048.3有效
发明人：薛会民;王德刚;王美琦;张铁亮 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2015-12-12 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B64D7/00 文献下载
摘要：一种组合式飞机吊舱悬挂接头，涉及飞机结构设计技术领域，用于飞机吊起吊过程中承担飞机吊舱的载荷，飞机吊舱上设置有接头安装部，飞机吊舱悬挂接头包括两个结构相同的接头本体，接头本体设置有翻边结构，接头本体设置的连接部、第一安装部、第二安装部为一体成型结构，两个接头本体通过螺栓固定连接后安装在飞机吊舱上。本实用新型提供的组合式飞机吊舱悬挂接头实现了组合式飞机吊舱悬挂接头在飞机吊舱上的快速拆装，成本低，重量小，避免在飞机吊舱上直接加工悬挂接头对飞机吊舱产生的结构损伤，该组合式飞机吊舱悬挂接头结构简单，制造方便
一种组合式飞机悬挂接头

[发明专利]一种无人机载荷吊舱装置-CN202310035750.1在审
发明人：郑平;齐小峰;成宽洪;弓波 -专利权人：黄山联合应用技术发展有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机载荷吊舱装置，包括工字型固定架，所述工字型固定架的上端固定设置有横向吊舱支撑梁，所述横向吊舱支撑梁的一端设置有用于吊舱起吊的一级吊舱机构；所述工字型固定架的侧面固定设置有四条辅助定位底梁，四条所述辅助定位底梁构成框架结构，在辅助定位底梁构成的框架内部设置有配重箱；所述配重箱上设置有用于吊舱起吊的二级吊舱机构；本发明通过一级吊舱机构实现对载荷的吊运，并通过换向机构实现载荷吊运过程中角度的调整，并通过将二级吊舱机构作为一级吊舱机构的备用起吊设置，整体安全性高。
一种无人机载荷装置

[发明专利]一种空中伤员转运吊舱-CN202110869468.4在审
发明人：朱海兰;勇琴歌;高萌 -专利权人：中国人民解放军总医院第二医学中心
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及吊舱技术领域，更具体地说，是一种空中伤员转运吊舱，包括吊舱本体以及舱门，所述舱门活动设置在所述吊舱本体上，还包括：检测模块，设置在所述吊舱本体上，用于检测所述吊舱本体与地面之间的距离；移动组件，数量为若干组，所述移动组件活动设置在所述吊舱本体上；以及调节单元，设置在所述吊舱本体上，所述调节单元和所述移动组件连接，用于控制所述舱门的启闭；一方面能够实现整个吊舱的被牵引移动功能，另一方面能够在吊舱落地的瞬间打开舱门
一种空中伤员转运

[发明专利]一种航空电磁软支架吊舱的姿态测量方法与装置-CN202111152293.1在审
发明人：李展辉;李学砚;栾晓东;曹学峰;朱自强;李萌;孙思源;陈斌 -专利权人：中国自然资源航空物探遥感中心
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01S19/53 文献下载
摘要：本发明提供一种航空电磁软支架吊舱的姿态测量方法，包括：天线设置：吊舱上安装有至少3个GNSS天线，地面设置至少1个包含GNSS天线的地面基站；动态差分解算：以吊舱的一个GNSS天线为移动基站，计算吊舱其余GNSS天线相对移动基站的空间位置；静态差分解算：通过移动基站与地面基站的静态差分解算，获得移动基站的空间坐标；空间姿态解算：以吊舱上所有GNSS天线空间坐标数据计算得出吊舱的空间三维姿态。本发明解算出来稳定的吊舱姿态，适合软支架吊舱系统；当GNSS天线较多时，能够有效计算出吊舱的形变，从而为直升机航空电磁系统姿态校正、吊舱性能的提高提供关键数据。
一种航空电磁支架姿态测量方法装置