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[发明专利]一种智能型助老如厕车-CN201910697783.6在审
发明人：鲁智谦;苑明海;李冬林;张忠瀚;于辉 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： A47K13/00 文献下载
摘要：本发明公开了如厕车技术领域的一种智能型助老如厕车，旨在解决现有技术中老年人如厕时坐、立需要人搀扶的技术问题，一种智能型助老如厕车，包括车体框架，所述车体框架由多根立杆和多根横杆围成，所述车体框架上安装用于辅助老人完成坐与立的升降机构本发明所述智能型助老如厕车，通过升降机构辅助老人完成如厕时的坐与立，不再需要人搀扶，解决了老人的如厕问题。
如厕车体框架升降机构驱动机构智能控制模块固定机构横杆立杆

[实用新型]一种具有升降功能的助老洗浴器-CN202120546265.7有效
发明人：王梓涵;周志炜;殷宇航;倪志丹;程彭寿;丁晚景;杨春杰 -专利权人：湖北理工学院
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A47K3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有升降功能的助老洗浴器，涉及洗浴器技术领域，具体为一种具有升降功能的助老洗浴器，包括固定底座、背部洗刷模块，所述固定底座的顶部固定连接有座椅本体，所述座椅本体的中部开设有调节槽。该具有升降功能的助老洗浴器，通过背部洗刷模块和SL型导轨的配合使用，启动背部洗刷模块内部设置的电机带动齿轮盘转动，利用齿轮盘与直齿轮的啮合带动背部洗刷模块沿着SL型导轨进行上下往复S型运动，从而对使用者从颈部一直到腰部等部位进行揉捏，敲击，块压等按摩洗浴，避免了传统的助老洗浴器只是供老年人坐着进行洗浴，而不能对其背部进行洗浴、按摩的问题，提高了该具有升降功能的助老洗浴器的实用性。
一种具有升降功能洗浴

[实用新型]一种多关节助老助残轮椅机械臂-CN201921054540.2有效
发明人：王旭;黄玉林;王超;陈乃建;孙建波 -专利权人：济南大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多关节助老助残轮椅机械臂，属于助老助残服务型机器人领域以及机器人运动学分析方法的研究领域。本实用新型基于套索式柔性绳传动机构原理，设计了一种基于绳传动的多关节助老助残轮椅机械臂的结构，然后基于旋量理论首先建立初始位姿的基坐标系与工具坐标系，并由基坐标系与工具坐标系确定轮椅机械臂运动学参数，再根据轮椅机械臂的结构形式和各关节的运动方式本实用新型通过将几何描述与旋量理论结合的方式，实现了运动学求解算法简化为代数方程组求解的过程，为多关节助老助残轮椅机械臂的实时运动控制提供了一种新的更加便捷的建模求解方法。
一种关节助残轮椅机械

[发明专利]一种智能助老椅及其使用方法-CN202010574938.X有效
发明人：李萌;文娱;张泽瑞;寇小雪 -专利权人：西安交通大学医学院第一附属医院
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能助老椅及其使用方法，属于助老机械设备领域。本发明公开的智能助老椅，包括助老椅本体、智能模块以及用于供电的电源系统；助老椅本体从下到上分为整体运动装置、辅助站立装置和拿取物品装置，助老椅本体上设有用于接收来自控制模块的信息指令的主控芯片、根据信息指令实现智能控制的对应模块或传感器本发明还公开了智能助老椅的使用方法，由于上述多功能智能化的设计，使所述智能助老椅具有避障行进模式、辅助站立模式、助行器模式和拿取物品模式四种使用模式。本发明公开的智能助老椅结构设计合理，具有使用安全性和稳定性，将辅助坐立运动和拿取物品相结合，能够为行动能力有障碍的老年人提高自理能力，同时达到健身休闲的目的。
一种智能助老椅及其使用方法

[实用新型]一种辅助老年人爬楼的助力拐杖-CN201821693765.8有效
发明人：胡浩钧 -专利权人：胡浩钧
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A45B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助老年人爬楼的助力拐杖，包括U型手柄、杖体支架及腿架；所述U型手柄的外套壁设有橡胶套，所述U型手柄一端与所述杖体支架的上端固定，所述U型手柄的另一端为悬空端；在所述杖体支架的下部设有腿架插装套筒本实用新型提供的一种辅助老年人爬楼的助力拐杖，结构简单、操作方便；在将拐杖作为行走助力的同时，还具备了帮助使用者上楼梯的能力。
腿架杖体支架本实用新型助力拐杖插装爬楼套筒上端固定支架下部上楼梯外套壁橡胶套悬空端支撑脚拐杖帮助

[发明专利]一种助老机器人控制方法-CN201710729556.8在审
发明人：许恩江 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明目的是提供一种助老机器人的控制方法，以期能够帮助老人按时服药，所述控制方法包括的步骤如下步骤1助老机器人通过视觉传感器即时识别老人是否有吃药需求；所述吃药需求通过特定姿态下的第一手势表达；步骤2当助老机器人收到手势指令时，检测当前用药时间段老人是否已经服用过所有应服药物；若当前用药时间段老人已服用过所有应服药物，助老机器人向老人传递当前没有应服药物的服药信息；若当前用药时间段老人存在未服用的应服药物，驱动机械臂将所涉药物送至老人手中本发明通过提供一种助老机器人的控制方法能够有效解决现有技术中的助老机器人如何辅助老人吃药的技术问题。
一种机器人控制方法

[实用新型]一种家庭助老机器人的防损保护机构-CN201922383622.8有效
发明人：谢四连;李和平 -专利权人：湖南人文科技学院
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及助老机器人技术领域，且公开了一种家庭助老机器人的防损保护机构，解决了目前现有的助老机器人从动轮上一般没有刹车机构，这样孩子随意推动助老机器人或意外导致助老机器人移动从而导致助老机器人发生碰撞造成损坏的问题滚轮轴上固定安装有滚轮，底盘内开设有控制腔，控制腔内活动安装有绕绳轮，绕绳轮上分别反向缠绕有第一钢丝绳与第二钢丝绳，第一钢丝绳与第二钢丝绳远离绕绳轮一端延伸至滚轮槽内侧固定安装有碟刹；本实用新型可以防止孩子随意推动助老机器人或意外导致助老机器人移动从而导致助老机器人发生碰撞造成损坏的情况发生
一种家庭机器人保护机构

[发明专利]一种利用抗菌型复合材料制备的助老扶手-CN202010509776.1在审
发明人：孙浙勇;俞慧勇 -专利权人：唐泽交通器材（泰州）有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： C08L101/00 文献下载
摘要：本发明涉及助老扶手技术领域，尤其涉及一种利用抗菌型复合材料制备的助老扶手，一种抗菌型复合材料，所述抗菌型复合材料由以下重量份的原料制成：塑料颗粒60‑80份、碳化硅3‑6份、纳米氧化锌5‑10份、石墨纤维3‑6份、纳米银粉末2‑3份、纳米二氧化钛3‑5份、粘结剂5‑10份和壳聚糖3‑5份，本方法利用抗菌型复合材料制备的扶手，在扶手的内部填充了具有抗菌效果的纳米氧化锌和纳米银粉末，且通过壳聚糖在扶手的表面粘附有纳米银粉末
一种利用抗菌复合材料制备扶手

[实用新型]一种多功能助老床-CN201922432871.1有效
发明人：徐睿迪;徐青山;王敏轩;周绍辉;江宏琳 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能助老床，包括床架、起身装置和坐立装置，起身装置和坐立装置沿从床头至床尾的方向分别安装在床架上，起身装置用于辅助老人起身，坐立装置用于辅助老人坐立。本实用新型的有益效果是有效的辅助老人起身和坐立，极大地方便了老人的生活。
一种多功能助老床

[实用新型]一种可协助老人行走的改进型轮椅-CN201120482670.3有效
发明人：游图明 -专利权人：厦门优尔电器有限公司
申请日： 2011-11-29 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种可协助老人行走的改进型轮椅，包括轮椅本体及设于轮椅本体上且可协助老人行走的扶手，所述轮椅本体包括轮椅支架、设于轮椅支架底部的轮子及设于轮椅支架上的椅垫，该椅垫的一端与轮椅支架可转动连接且该椅垫底面偏离该端的位置上设有一与轮椅支架连接的弹簧
一种协助老人行走改进型轮椅

[发明专利]基于户外引导型行走机器人的老人出行辅助系统-CN201711444454.8有效
发明人：潘晓明;彭罗 -专利权人：重庆柚瓣家科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本专利申请公开了一种基于户外引导型行走机器人的老人出行辅助系统，涉及行走辅助工具领域。包括处理模块、无线收发模块、GPS定位模块、信息存储模块、每日更新地图信息的云端服务器和设置在户外引导型行走机器人上的外置子系统；所述外置子系统包括行走模块、语音模块和可录音的摄像模块，行走模块用于驱动机器人行走本发明解决了现有技术中辅助老人出行考虑的不够全面，适用于辅助老人出行。
基于户外引导行走机器人老人出行辅助系统

[发明专利]一种防止老年人摔倒的人机协同控制系统及其控制方法-CN201810134697.X有效
发明人：张小栋;穆小奇;韩焕杰;王亚宾 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止老年人摔倒的人机协同控制系统及其控制方法，采用前馈‑反馈复合控制方法，以助老伴行机器人期望控制目标参量为整个控制输入，将特征提取后的老年人手部施加在助老伴行机器人手柄上的触滑觉力信号的时域特征作为前馈补偿环节，消除触滑觉力对助老伴行机器人控制目标参量的影响；将实际测得的助老伴行机器人的控制目标参量作为反馈环节，提高助老伴行机器人控制目标参量的精度，实现防止老年人摔倒的人机系统协同控制。本发明能够实现老年人与助老伴行机器人较好的协同控制，对助老伴行机器人控制目标参量进行实时检测，能够较精确的达到期望的控制目标，实现人机系统的平衡稳定，从而达到防止老年人摔倒的目的。
一种防止老年人摔倒人机协同控制系统及其控制方法

[实用新型]一种家庭智能助老机器人-CN202122910356.7有效
发明人：徐国胜;赵海龙;张翔宇;黄元泰 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种家庭智能助老机器人，下支撑板后端通过提拉杆连接有拖地板；中间支撑板中心位置处安装有主控板，中间支撑板前端设置有L型固定脚架，L型固定脚架底端连接有电机，L型固定角架的竖直杆上自下而上依次设置有带轮、小齿轮及大齿轮，带轮与小齿轮之间连接有皮带，L型固定脚架的水平杆上前端及后端均设置有穿线轮，带轮的下端由电机驱动；上支撑板的后端通过铰链四杆机构连接有上收纳盒及下收纳盒；电机及电池均连接至主控板。本实用新型设计科学合理，通过主控板驱动各电机进行工作，可帮助老人完成重物提取、物品收纳传送，省去老人提重物及走路收纳的负担，节方便老人居家生活。
一种家庭智能机器人

[发明专利]家用助老机器人-CN201210242113.3无效
发明人：崔世钢;吴兴利 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2012-07-13 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种家用助老机器人，属于智能化机器人系列，能够完成稳定行走、环境监测、物体抓取等辅助老人生活自理的工作。所述家用助老机器人包括：ARM微处理器(1)；传感器模块(2)；电机驱动模块(3)；定位模块(4)；摄像头模块(5)；语音模块(6)；电源模块(7)。本家用助老机器人结构设计简单，操作方便，具有一定的实用价值。
家用机器人

[实用新型]管钳式助老爬楼拐杖-CN202020123044.4有效
发明人：赵京鹤;庄宏军;王维;马英惠;章志强;陈朋;鲍杰;林鹏 -专利权人：长春光华学院
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A45B9/00 文献下载
摘要：管钳式助老爬楼拐杖，属于拐杖技术领域。它提供一种成本低，能够辅助上楼的管钳式助老爬楼拐杖。拐杖本体的直杆部与拐杖本体的扶手部分体设置，直杆部上端和扶手部下端之间安装有相对设置的夹持机构，两个夹持机构之间安装有调节机构并通过调节机构调节两者之间的距离，调节机构和两个夹持机构呈U型排布，调节机构通过销轴与直杆部上的夹持机构转动连接本实用新型结构简单、成本低，主要完成辅助老人(或残疾人)上楼；可以由老人(或残疾人)独立使用，不需要他人从旁协助；使用灵活，适用范围广。
管钳式助老爬楼拐杖

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