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[发明专利]输入法键盘的按键定位、操控、测试方法及装置-CN201610685917.9有效
发明人：刘凡 -专利权人：斑马智行网络(香港)有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本申请提出一种输入法键盘的按键定位、操控、测试方法及装置。其中，输入法键盘的按键定位方法包括：确定输入法键盘中的参考坐标点；根据参考坐标点以及输入法键盘的键盘结构参数，生成输入法键盘对应的映射函数，其中，映射函数用于确定输入的按键标识对应的坐标，或，映射函数用于确定输入的坐标对应的按键标识本申请实施例的输入法键盘的方法，根据变化需求能够快速重新定位各种键盘类型的坐标，提高了处理效率，节约了坐标信息维护资源。
输入法键盘按键定位操控测试方法装置

[发明专利]坐标推码法-CN201410014573.X无效
发明人：徐家满 -专利权人：广州科拉迪尼服饰有限公司
申请日： 2014-01-14 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： A41H3/06 文献下载
摘要：本发明所采用方案是：用服装设计两张裁片；两张裁片车成为一张裁片，车在一起形成的分割线为Y轴，领窗前肩角为原点建立平面坐标系，取前领口角与前中下角两点的中间点，量出中间点到Y轴的距离，以及过中间点，整张裁片的宽度
坐标推码法

[发明专利]一种用于确定飞机待制孔实际位置及实际法向的方法-CN202211182483.2在审
发明人：王淏 -专利权人：王淏
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于确定飞机待制孔实际位置及实际法向的方法：获取基准孔的法向端点的理论坐标(xs，ys，zw)与实际法向量nw；将各个基准孔与待制孔的法向端点的理论坐标沿着理论法向偏移d的距离，形成一法向偏移假想曲面，假想曲面上的基准孔法向端点理论坐标:Sub>，yw'，zw')，分别计算基准孔的孔位偏差以及其在假想曲面上的理论法向端点的孔位偏差：待制孔的法向端点的理论坐标(x0，y0，z0)，以基准孔的法向端点的理论坐标为输入，坐标偏移量为输出，建立二者之间的3个kriging代理模型：计算出待制孔的法向端点的实际坐标及偏移后的实际坐标，从而可得待制孔的实际法向量。
一种用于确定飞机待制实际位置方法

[发明专利]一种二维非对称四极电法的拟断面图坐标计算方法-CN202111449432.7有效
发明人：王金海;刘嵘;刘春明;王贵财;郭荣文;欧健;曹创华;陈儒军 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01V3/38 文献下载
摘要：一种二维非对称四极电法的拟断面图坐标计算方法。本方法基于传导电法中的非对称四极装置的特点，提出根据非对称四极的供电电极和测量电极的编号，采用拟断面图的横坐标和纵坐标公式，获得二维非对称四极电法测量结果的拟断面图的坐标，绘制相应测量结果的拟断面图，从而对非对称四极电法的测量结果进行定性分析和处理该方法统一了非对称四极电法的拟断面图的坐标规则，能使非对称四极电法测量数据获得更真实的拟断面图，提高非对称四极电法的资料解译精度和效率。
一种二维对称四极电法断面图坐标计算方法

[发明专利]相机的姿态角确定方法、装置、设备及计算机存储介质-CN202211666082.4在审
发明人：艾建勇;赵九花 -专利权人：上海汽车工业（集团）有限公司;上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：可获取相机与雷达之间的坐标转换矩阵以及该雷达采集的雷达点云数据。再通过该坐标转换矩阵，将该雷达点云数据转换为相机坐标系下的相机点云数据，从而确定该相机点云数据中的地面平面的相机坐标法向量。再根据将地面坐标法向量转换为该相机坐标法向量的旋转向量，确定该旋转向量对应的欧拉角，即该相机的姿态角。可见，能够确定相机的姿态角。该姿态角是根据预设的地面坐标系的法向量以及相机坐标系中地面平面的法向量确定出的。该地面平面是基于该雷达采集的雷达点云数据，经过坐标转换矩阵进行转换得到的。
相机姿态确定方法装置设备计算机存储介质

[发明专利]载荷图元的显示方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310010569.5有效
发明人：张超;谭立方;张春鹏 -专利权人：安世亚太科技股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种载荷图元的显示方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：从待施加载荷的网格面内部以及边线确定多个目标点，依据多个目标点建立目标坐标系，其中，目标坐标系的其中一个坐标轴由多个目标点共同的法向量确定；将多个目标点分别转换至目标坐标系，依据坐标转换后的多个目标点，确定边线的法向量；依据边线的法向量，确定载荷图元的显示位姿，以显示载荷图元。本申请提供的方案，由于目标坐标系的其中一个坐标轴是由多个目标点共同的法向量确定的，将多个目标点进行坐标转换后，其中一个维度的坐标值均为零，可以在二维场景下便捷的确定边线的法向量，提高了载荷图元确定过程的效率以及可靠性
载荷显示方法装置电子设备存储介质

[发明专利]按摩机器人的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310399710.5在审
发明人：毛励珩;王诚皓;赵锴;尚唯坚;范长杰;陈赢峰 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种按摩机器人的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，平面上的切平面按摩坐标；基于切平面按摩坐标确定按摩作用点对应的三维按摩坐标，并在监听到机械臂末端移动至三维按摩坐标处时，调整机械臂末端在接触法向平面上的初始法向按摩坐标；在调整初始法向按摩坐标的过程中，确定机械臂末端的末端感知力，直至末端感知力满足预设的接触条件时得到目标法向按摩坐标；基于目标法向按摩坐标更新三维按摩坐标，并基于更新后的三维按摩坐标控制机械臂末端，针对按摩作用点执行按摩动作
按摩机器人控制方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种五轴联动及阵列喷头曲面法向量打印方法-CN202210752994.7有效
发明人：孟凡博;黄进;平补;师学友;时洪亮;王新浩;王建军;张洁;赵鹏兵 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B41J2/07 文献下载
摘要：一种五轴联动及阵列喷头曲面法向量打印方法，先将曲面打印系统传动链分为喷头传动链和承载面传动链，两条运动链转换为喷头或承载面相对于打印机机体的运动；再将喷头坐标系平移至落点位置使其与承载面重合；建立打印运动模型传动链与承载面坐标系和机械坐标系关系模型；建立机械坐标系与承载面坐标系的相互转换模型，然后建立阵列喷头曲面法向运动模型，将喷头在承载面坐标系中的运动映射到打印机机械坐标系中，根据转角获得打印机机械坐标系下的各个线性轴在机械坐标系下的实际运动位置；最后由控制器根据阵列喷头曲面法向运动模型计算的XYZAC轴坐标，对驱动器进行发送指令带动五轴实现对曲面法向量进行喷墨打印；本发明实现喷头沿曲面法向运动。
一种联动阵列喷头曲面向量打印方法

[发明专利]一种基于直角坐标解法的极坐标牛顿法潮流算法-CN201610079596.8在审
发明人：陈恳;王宇俊;邵尉哲;陆节涣 -专利权人：南昌大学
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：一种基于直角坐标解法的极坐标牛顿法潮流算法，包括以下步骤：读入导纳矩阵Y数据文件；用对极坐标牛顿法计算式进行数学变换得到的基于直角坐标解法的计算式计算ΔP_i、ΔQ_ii、ΔQ_i和J阵元素的速度均快于极坐标牛顿法。对各IEEE‑30～‑118系统进行验算，不考虑元素稀疏性时，计算时间分别为极坐标牛顿法的65.99％、69.10％、70.21％；考虑元素稀疏性时，分别为极坐标牛顿法的61.64％、52.97％、34.61
一种基于直角坐标解法坐标牛顿潮流算法

[发明专利]计算直齿锥齿轮啮合起始点的坐标方程以及法向量的方法-CN202210606107.5在审
发明人：陈方;唐祥华;李小粉;李先平;陈瑶;孙宇;杨述松;叶鑫 -专利权人：重庆青山工业有限责任公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种计算直齿锥齿轮啮合起始点的坐标方程以及法向量的方法，包括以下步骤：1)以各齿轮节锥顶点为原点建立各齿轮的静坐标系；2)设齿轮A的转动角度为3)将各齿轮的静坐标系旋转后，分别得到各齿轮的动坐标系；4)设置齿轮B的啮合终止点在齿轮B的动坐标系中的坐标方程以及法向量；5)计算齿轮B的啮合终止点在齿轮B的静坐标系中的坐标方程以及法向量；6)计算齿轮A与齿轮B的相对速度；7)计算齿轮A与齿轮B的啮合方程；8)计算齿轮A上与齿轮B的啮合终止点对应的SAP在齿轮A的静坐标系中的坐标方程以及法向量；9)计算齿轮A上与齿轮B的啮合终止点对应的SAP在齿轮A的动坐标系中的坐标方程以及法向量
计算直齿锥齿轮啮合起始坐标方程以及向量方法

[发明专利]大符号集合坐标编码及输入技术-CN85106749.2无效
发明人：尚小卫 -专利权人：尚小卫
申请日： 1985-09-09 - 公布日： 1989-05-10 - 主分类号： G06F3/023 文献下载
摘要：又称坐标编码输入技术。系统如图1所示，是将字符以音形等码元为坐标排列成坐标整字表[2]，与键盘[3]或[11]配合构成。其中坐标键盘[3]的每个键位与[2]中一个坐标对应，输入时双手并行工作用一对坐标在[2]中选出所需字符，叫坐标选字整字输入法也可用西文键盘[11]的键位拼出坐标，输入字符，叫字表提示编码输入法，二者兼容该技术溶合目前整字和编码两大输入法的长处，开拓了符合人心理特点的再认式编码输入新领域。
符号集合坐标编码输入技术

[其他]大符号集合坐标编码及输入技术-CN85106749无效
发明人：尚小卫 -专利权人：尚小卫
申请日： 1985-09-09 - 公布日： 1989-05-10 - 主分类号：文献下载
摘要：又称坐标编码输入技术。系统如图１所示，是将字符以音形等码元为坐标排列成坐标整字表［２］，与键盘［３］或［１１］配合构成。其中坐标键盘［３］的每个键位与［２］中一个坐标对应，输入时双手并行工作用一对坐标在［２］中选出所需字符，叫坐标选字整字输入法：也可用西文键盘［１１］的键位拼出坐标，输入字符，叫字表提示编码输入法，二者兼容该技术溶合目前整字和编码两大输入法的长处，开拓了符合人心理特点的再认式编码输入新领域。
符号集合坐标编码输入技术

[发明专利]点云法向量的估计方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111365196.0在审
发明人：林安成;李俊;项羽升;苏天晴;茆胜 -专利权人：深圳有象智联科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请适用于计算机技术领域，提供一种点云法向量估计的方法、装置、计算机设备和存储介质。点云法向量的估计方法包括：获取点云数据以及与点云数据对应的彩色图像；将点云数据中目标点云区域内的各坐标点与彩色图像进行关联，确定目标点云区域内的各坐标点所对应的图像特征信息；将目标点云区域内的各坐标点的坐标信息与其对应的图像特征信息进行融合，并根据融合结果确定目标点云区域的法向量。本方案通过获取一个点云区域中各坐标点对应的图像特征信息，将各坐标点的坐标信息与其对应的图像特征融合，然后根据融合结果确定该点云区域的法向量，相比于将点云区域拟合成平面以拟合平面的法向量为点云区域的法向量
点云法向量估计方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种曲面零件自动装配的方法及系统-CN201710791969.9有效
发明人：张开富;程毅;程晖;骆彬;李原 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲面零件自动装配的方法及系统，首先建立空间坐标系和确定空间坐标系的第一单位法向量；其次获取空间坐标系中曲面零件表面的三个测量点坐标，并根据测量点坐标，确定曲面零件表面的曲面表达式和曲面零件表面的第二单位法向量；再根据第一单位法向量和第二单位法向量计算末端执行器的旋转角度，并根据旋转角度调整末端执行器，使调整后末端执行器的第三单位法向量和第二单位法向量重合。因此，采用本发明提供的方法或者系统，只需获取空间坐标系中的曲面零件表面的三个测量点的坐标，就能完成末端执行器姿态的调整，解决了现有技术中必须使用四个传感器才能完成末端执行器姿态调整工作的缺陷，提高了曲面零件自动装配的质量
一种曲面零件自动装配方法系统

[发明专利]短线法节段预制施工线形控制的方法-CN201210222617.9有效
发明人：汪双炎;侍刚;袁建新;伍贤智;牛清勇;梅秀道;赵承新;郑平伟;钟继卫;陈金州;何祖发;江淦;张安户;邱景奎 -专利权人：中铁大桥局集团武汉桥梁科学研究院有限公司;中铁大桥局集团有限公司
申请日： 2012-07-02 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种短线法节段预制施工线形控制的方法，涉及桥梁施工控制领域，该方法包括以下步骤：根据桥梁设计线形与施工顺序，按切线位移法计算理论预制线形；建立预制线形整体坐标系和各预制节段局部坐标系；采用矩阵计算方法，实现节段控制点在局部坐标系与整体坐标系中的相互转换；采用非线性最小二乘法进行误差处理，修正节段节点在整体坐标系中的坐标；根据误差大小，采用直接调整法或分段调整法调整后续节段线形。本发明采用非线性最小二乘的误差处理方法，计算速度快，且能综合考虑匹配节段的定位误差、控制点坐标测量误差以及模板误差对预制线形的影响，线形控制精度得到显著提高，加快短线法节段施工方法在国内的推广。
短线法节段预制施工线形控制方法

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