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- [发明专利]生成用于测试自动驾驶车辆行为的模拟环境-CN202280012547.6在审
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拉塞尔·达林
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法弗人工智能有限公司
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2022-01-28
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2023-09-19
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G06F11/36
- 一种生成要在用于测试自动驾驶车辆的行为的模拟环境中运行的场景的计算机实现的方法,包括在计算机设备的显示器上呈现用于编辑的场景模型的交互式可视化。场景模型包括自主车辆对象和一个或更多个动态挑战者对象之间的一个或更多个交互,每个交互被定义为挑战者对象中的至少一个和动态自主对象之间的时间约束和/或关系约束的集合。场景模型包括场景拓扑,交互式可视化包括场景对象,该场景对象包括在场景拓扑中显示的自主车辆和至少一个挑战者对象。该场景与相对于场景拓扑在自主车辆的驾驶方向上延伸的时间线相关联。该方法包括在显示器上呈现时序控制,该时序控制响应于用户输入以沿时间线选择时刻;以及在显示器上生成在所选时刻显示的场景的场景拓扑和场景对象的交互式可视化。
- 生成用于测试自动驾驶车辆行为模拟环境
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