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[发明专利]一种简化的无人机多目标定位方法-CN201610780471.8在审
发明人：宋悦铭;刘晶红;刘成龙;蔡明 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明首先利用面阵CCD相机对地成像，得到各目标的像素坐标，然后进行畸变校正，获得各目标的理想成像点；构造主目标、次目标、机下点在摄像机坐标系下的视线向量；然后利用坐标转换，获得主目标、次目标和机下点在载机地理坐标系下的视线向量；然后根据主、次目标与光电平台的距离以及主、次目标在载机地理坐标系中的视线向量，计算出各目标在载机地理坐标系中的坐标；最后通过坐标转换，获得各目标的大地坐标，即定位结果。
一种简化无人机多目标定位方法

[发明专利]栅格数据快速区域统计方法和系统-CN202010570829.0在审
发明人：王宇翔;王峰;闫建忠;宋毅;丁浩原 -专利权人：航天宏图信息技术股份有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供了一种栅格数据快速区域统计方法和系统，包括：将目标矢量范围从第一坐标系转换到第二坐标系下，获取目标矢量范围在第二坐标系的竖直方向上的顶端坐标和底端坐标；计算多条预设扫描线与目标矢量范围的交点的地理坐标；基于地理坐标，将每条扫描线与目标矢量范围的交点两两分组，得到多个交点对；将每个交点对的地理坐标映射到目标栅格数据的行列坐标，得到多个像素点对；在目标栅格数据中，基于每个像素点对之间的像素点对待统计区域进行栅格数据区域统计
栅格数据快速区域统计方法系统

[发明专利]一种模型生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310793044.3在审
发明人：于越;于静;李坤;朱丹枫 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种模型生成方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据目标建筑物轮廓上的每个采样点在预设坐标系下的地理坐标，确定出所述目标建筑物轮廓对应的最大纬度，其中，每个地理坐标均包括对应采样点的经度和纬度；将所述最大纬度与预设纬度进行比对，根据比对结果确定目标平面投影坐标系；将所述每个采样点的地理坐标从所述预设坐标系转换到所述目标平面投影坐标系中，以得到所述每个采样点的目标平面投影坐标，并基于所述每个采样点的目标平面投影坐标
一种模型生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种复杂背景下无人机载小目标检测定位方法及系统-CN202011465483.4在审
发明人：蓝金辉;孙平;狄祥;宋云广;张铖 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：获取小目标的视频图像以及无人机和云台的姿态数据；通过多通道优选自适应引导滤波去雾算法对获取的视频图像进行预处理；利用有限像素目标空间‑语义信息融合检测算法，对预处理后的视频图像进行检测，获得小目标的像素位置；利用空间多参数像素映射地理坐标定位算法，将视频图像中小目标的像素位置与无人机的地理坐标进行关联映射，获得小目标在地理坐标系下的经纬度和高度；实时显示无人机载视频图像中的小目标及其在地理坐标系下的经纬度和高度。
一种复杂背景无人机载目标检测定位方法系统

[发明专利]地图数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910626453.8在审
发明人：李昌安;陈光;戴振利 -专利权人：奇安信科技集团股份有限公司;网神信息技术（北京）股份有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种地图数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：接收由客户端发送来的地图数据请求；其中，所述地图数据请求包括：地图缩放级别、显示界面尺寸和中心点地理坐标；从预设数据库中查找到与所述地图缩放级别对应的显示集合列表和比例尺；其中，所述显示集合列表包括多个显示集合，每个显示集合有对应的标准地理坐标；根据所述显示界面尺寸、中心点地理坐标和比例尺确定出需要在显示界面中显示的地域范围；根据每个显示集合的标准地理坐标，从所述显示集合列表中确定出位于所述地域范围内的显示集合
地图数据处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种卫星气体数据补全方法和系统-CN202210195200.1有效
发明人：田启明;徐彬仁;徐炜达 -专利权人：北京英视睿达科技股份有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：所述方法包括：获取第一卫星的与地理坐标对应的第一气体信息，获取第二卫星的与地理坐标对应的第二气体信息；根据所述第一卫星的地理坐标和第二卫星的地理坐标匹配所述第一气体信息和第二气体信息，同时匹配相应的气象因子
一种卫星气体数据方法系统

[发明专利]一种基于地理坐标位置信息实现救援的设备和方法-CN201110083051.1无效
发明人：桑钧晟;白春雨 -专利权人：上海米合信息科技有限公司
申请日： 2011-04-01 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于地理坐标位置信息来实现救援的设备和方法，包括：接收求救方的救援信号，以建立通信连接；根据所述救援信号，获取与所述求救方相对应的第一地理坐标位置信息；根据所述第一地理坐标位置信息，结合位置服务器的位置比对操作采用本发明，求救方自始至终都无需告知其所在的位置，而仅仅由本发明的设备基于地理坐标位置信息来进行位置比对和选择最佳的施救方，因此极大地缩短了该救援请求的响应时间，提高了救援准确度，从而也大幅提高了救援效率
一种基于地理坐标位置信息实现救援设备方法

[实用新型]智能化远程界桩监管系统-CN201920894593.9有效
发明人：王飞跃;殷榕蔚 -专利权人：中国煤炭地质总局勘查研究总院
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及一种智能化远程界桩监管系统，包括后台监控告警系统和至少一个定位装置；定位装置设置在界桩上；定位装置和后台监控告警系统无线通信连接，定位装置每隔预设时间间隔将与其对应目标界桩的唯一编码和定位装置当前地理坐标发送给后台监控告警系统；后台监控告警系统基于所述目标界桩的唯一编码，获取所述目标界桩的法定地理坐标值；后台监控告警系统判断当前地理坐标和所述目标界桩的法定地理坐标值的距离大于预设距离，则进行告警。
智能化远程界桩监管系统

[发明专利]视频装置位置回报系统与方法及网络视频传送器-CN201010267357.8无效
发明人：徐健智;焦信达;陈昱恺 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2010-08-27 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： H04N21/6437 文献下载
摘要：网络视频传送器用以拍摄一视频图像并且经由网络传送所拍摄的视频图像，其中此网络视频传送器包括地理座标检测装置，用以检测对应此网络视频传送器的地理坐标信息。网络视频用户端经由网络接收此视频图像，其中对应网络视频传送器的地理坐标信息经由网络被传送至网络视频用户端。基此，本视频装置位置回报系统能够提供对应所拍摄图像的地理坐标信息。
视频装置位置回报系统方法网络传送

[发明专利]企业场所数据的非确定性消岐和匹配-CN201480028006.8有效
发明人：迈克尔·克莱内;安东尼·J·斯克里菲尼亚诺;沃威克·马修斯 -专利权人：邓白氏公司
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：提供一种方法，该方法包括：(a)接收对位置进行描述的数据；(b)从该数据外推出与该位置关联的地址；(c)对大道的包括有该地址的区段进行识别；(d)对具有周界的多边形进行限定，该周界包围位于该区段的附近的地理区域；(e)获得多边形内的点的地理坐标；(f)对在该地理坐标处的地址进行识别；以及(g)对与在该地理坐标处的地址关联的实体进行识别。
企业场所数据确定性匹配

[发明专利]使用车辆传感器进行全球导航卫星系统(GNSS)定位-CN201910005973.7在审
发明人： X·F·宋;B·邓;J·袁 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：一种用于确定车辆的地理位置的方法，包括：获取车辆的地理坐标；确定车辆正在行驶的道路内的横向地面位移；接收包括一条或多条道路的地理地图数据，一条或多条道路包括车辆正在行驶的道路；以及基于横向地面位移和地理地图数据来调节车辆的地理坐标
全球导航卫星系统地理地图数据车辆传感器地理坐标多条道路横向地面行驶地理位置

[发明专利]电动车辆充电-CN201980080990.5在审
发明人：朱西·阿赫蒂卡里 -专利权人：丽肯纳维尔塔有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06Q50/30 文献下载
摘要：所述计算设备被配置为将用户特定的数据存储在存储器中，所述用户特定的数据包括被配置为将自动充电模式设置到由用户确定的至少一个电动车辆充电站的信息，所述信息包括所述至少一个电动车辆充电站的地理坐标；基于从用户的设备接收的地理信息，跟踪所述用户的地理坐标；通过将所述用户的地理坐标与所述至少一个电动车辆充电站的地理坐标进行比较，检测所述用户位于距所述至少一个电动车辆充电站的预定距离内的时间；向所述用户告知充电模式将被设置到所述至少一个电动车辆充电站的通知
电动车辆充电

[发明专利]基于多架无人机的边坡监测方法-CN202011007678.4有效
发明人：黄河;阎宗岭;贾学明;李海平;谭玲;毛友平;王立洪;袁青海 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：，包括可以在边坡上布置多个监测点，所有无人机可以按照预设的飞行路线经过边坡，并实时对经过的监测区域进行监测，当无人机监测到监测区域中存在发生位移的异常监测点时，无人机可以向其他无人机广播该异常监测点的地理坐标其他无人机在接收到异常监测点的地理坐标后，可以核实该地理坐标对应的地理位置处的异常情况，并将核实结果向所有无人机广播，所有无人机在接收到其他无人机广播的核实结果后，可以综合所有无人机反馈的核实结果判定该地理坐标所对应的监测点是否真的发生位移
基于无人机监测方法

[发明专利]一种基于地理坐标的新型轨迹偏离报警方法-CN201810753685.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：珠海亿智电子科技有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地理坐标的新型轨迹偏离报警方法。适用于移动设备在预定地域内的轨迹偏离报警功能，其实质是一种快速准确反映智能设备实时定位的方法。方法包括：1）预定地理区域坐标采集及围栏区域；2）根据设备地理坐标获取预定地域内的锚点围栏；3)判断实时地理坐标是否在围栏区域内，从而确定设备是否偏离了预定区域。相比直接从第三方地图获取和判定轨迹偏离的传统方法，本方法兼容多种卫星定位坐标系，且在无需下载大量离线地图数据和集成第三方地图SDK前提下，实现了更快速、更准确轨迹偏离报警功能，节省了设备大量资源，突破了第三方地图
轨迹偏离地理坐标第三方围栏报警功能报警地理坐标获取预定地理区域地图获取地图数据实时定位卫星定位移动设备预定区域智能设备坐标采集地域离线锚点下载判定兼容偏离

[发明专利]一种基于不同经纬度区域的卫星图像几何定标方法-CN202310869343.0有效
发明人：候富城;王玉林;侯波;白洁 -专利权人：山东产研卫星信息技术产业研究院有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：通过采集端获取需要进行几何定标的卫星图像后，处理端通过分析模型分析卫星图像数据和相关的元数据，判断卫星图像是否需要进行预处理，无需进行预处理的卫星图像直接进行通过使用控制点和配准算法，将卫星图像中的像素位置与地理坐标系统相对应，建立像素坐标和地理坐标之间的映射关系，并通过地理投影系统将卫星图像中的像素坐标转换为对应的地理坐标。
一种基于不同经纬度区域卫星图像几何定标方法