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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]列车位置检测系统-CN200510056090.7有效
发明人：江渊智浩;渡部悌;田冈浩志 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2005-03-23 - 公布日： 2005-12-28 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：一种列车位置检测系统，将车上装置(11)、陆地标志用信号接受器(12)、轨道数字电文信号接受器(13)装载于列车(1)上，并在轨道线路(3)上设置对车上装置(11)传送通过信息的陆地标志(33)，设有将包括该陆地标志的位置信息(标志位置信息)的轨道数字电文Tdi向车上装置(11)传送的陆地装置(31)，包含于轨道数字电文Tdi中的标志位置信息被储存于车上装置(11)中，利用来自该陆地标志的通过信息、根据车上装置所储存的该陆地标志的位置信息进行该列车的位置检测这种列车位置检测系统，以组合使用在列车通过设置了陆地标志的地点时所获得的通过信息及车上装置储存的该陆地标志的位置信息来检测列车位置。
列车位置检测系统

[发明专利]利用二维码地标定位AGV工作点位置的方法及系统-CN201710748607.1有效
发明人：胡斌;李球球;梁旭;封华 -专利权人：山东非凡智能科技有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用二维码地标定位AGV工作点位置的方法及系统，首先利用AGV上安装的摄像头获取包含二维码地标的图片，利用视觉技术对图片进行分析，识别出二维码地标中三个角落上最外围正方形的质心点，分析出位于对角线上的两个质心点，并根据两个对角线上的质心点的中心点来判断二维码地标的所处位置，再根据这三个质心点的关系来获取二维码地标的旋转方向；同时可以利用zbar算法来获取二维码地标1所代表的内容信息，不同的信息可以区分不同的工作本发明通过二维码地标精确计算出AGV的位置坐标和修正角度，计算过程简单可靠，容易实现，便于机器臂调整以进行高精度工作。
利用二维码地标定位 agv 工作位置方法系统

[实用新型]用磁作为方向定位的机器人-CN201721129660.5有效
发明人：朱建强 -专利权人：杭州亚美利嘉科技有限公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用磁作为方向定位的机器人，包括机器人本体，在机器人本体的底部安装有多个霍尔传感器，其围成圆形状或Ⅱ形状，能采集到地面上的方向地标，该方向地标由不同极性的至少两根磁性长条组成；地址地标识别装置，其能采集地面上的地址地标；所述的多个霍尔传感器、地址地标识别装置连接到用机器人本体控制器，机器人本体能根据指令及采集到的方向地标和地址地标前进、后退、转向。
作为方向定位机器人

[实用新型]一种用于AGV导航的可发光RFID电子标签地标-CN202122275067.4有效
发明人：赵朋飞;费叶琦 -专利权人：苏州奥联科智能科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06K19/077 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于AGV导航的可发光RFID电子标签地标，包括上盖和下盖，所述上盖和下盖之间设置有PCB线路板，所述PCB线路板上固定设置有天线，所述天线的一端电性连接有RFID芯片，所述RFID本实用新型电子标签地标在地面上按照事先确定好的方向和位置固定，每个电子标签地标的坐标位置通过实际测绘获得并录入管理系统，因此AGV可以根据获取到的标签地标编号信息获取当前地标的精确坐标数据，根据获取到的图形形状信息，与自身运行角度比较，可以获取自身运行的角度偏差，并计算AGV当前位置与地标坐标的误差，AGV根据从地标和系统获取的信息对自身位姿进行矫正。
一种用于 agv 导航发光 rfid 电子标签地标

[实用新型]一种地标线结构-CN202320287510.6有效
发明人：孔亚非 -专利权人：苏州工业园区柯奥模塑科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： E01F9/553 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地标线结构，包括标线板，所述标线板下端面左右对称固定有支撑板，且两组支撑板之间等间距设置有三组安装螺纹孔，并且安装螺纹孔设置在标线板上，同时标线板下端面还固定有加强筋，所述加强筋与支撑板相互连接实现固定作用该地标线结构，采用可拼接的地标线结构，可以根据实际需要调节地标线的长度，以便满足实际使用需求，再通过螺栓可实现地标线的固定，保证地标线的稳定性，且配合密封机构，可以避免外界灰尘进入，方便灰尘的清扫，提高地标线的功能性
种地标线结构

[实用新型]一种站台地面嵌入式智能地标显示系统-CN202222887176.6有效
发明人：刘俊良 -专利权人：河南立达通科技工程有限公司
申请日： 2022-10-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G09F19/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种站台地面嵌入式智能地标显示系统，涉及列车控制技术领域，具体为一种站台地面嵌入式智能地标显示系统，包括安装主板，所述安装主板的内部开有墨水屏安装槽孔和状态显示屏安装槽孔。通过电子墨水屏的设置，使该站台地面嵌入式智能地标显示系统具备了可动态显示每趟列车的信息进而利于指示乘车旅客且便于车站工作人员安装与管理的效果，通过安装主板、玻璃安装边框和防爆钢化玻璃的配合设置，使该站台地面嵌入式智能地标显示系统具备了可避免地标破损的效果，通过电子墨水屏、LED增亮灯和光敏传感器的配合设置，使该站台地面嵌入式智能地标显示系统具备了光线弱时候车人员也可看清地标信息的效果。
一种站台地面嵌入式智能地标显示系统

[外观设计]带有图形用户界面的车载中控屏-CN201930276031.3有效
发明人：李良晨;王梦露;郑雅嫣 -专利权人：上海蔚来汽车有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：;2.本外观设计产品的用途：用于通过车载中控屏或移动电子设备记录行程中的地标位置。;3.本外观设计产品的设计要点：在于所示产品的图形用户界面。;4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。;5.图形用户界面的用途：变化状态图1是中控系统首页的显示界面；主视图是点击变化状态图1右上角蓝色雷达图标后进入的显示界面，该界面是“记录地标”功能的主页，界面左上角显示已记录地标数量，点击右上角不规则地图区域可显示已记录地标位置的历程；界面中部设置有圆形待探索地标气泡；变化状态图2是主视图中行驶至待探索地标位置（当前为上海中心NIO House）后进入的显示界面，该界面显示了该地标的详细情况。
带有图形用户界面的车载中控屏

[发明专利]一种基于地标识别的AGV导航定位方法-CN202110283867.2有效
发明人：李泷杲;黄翔;黄智超;李根;曾琪;齐凯;陶克梅 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种基于地标识别的AGV导航定位方法，其特征在于，包括粗定位和精定位，粗定位实现基于视觉地标解算的路径规划，精定位实现基于视觉地标的精定位调姿量解算。本发明有利于在提高路径规划效率的同时提升了转站的定位精度，它具有导航定位精度高；地标依据不同航空制造场景灵活排布，导航定位方式灵活的优点。
一种基于标识别的 agv 导航定位方法

[发明专利]一种搜索方法及装置、电子设备-CN201710042949.1在审
发明人：杨荣权;覃婷立 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：所述方法包括将获取的查询词与预设地标数据库中的地标物料进行匹配，然后基于地标物料之间的距离对匹配成功的所述地标物料进行聚类，根据聚类结果确定匹配成功的所述地标物料的相关性，最后若所述相关性大于预设阈值，则确定用户的搜索意图为地标搜索，并根据聚类结果执行物料召回。
一种搜索方法装置电子设备

[发明专利]一种用于建筑施工的地标线可调节绘制设备-CN202011099251.1在审
发明人：刘立喜 -专利权人：福州鼓楼瞳睁科技有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： E01C23/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于建筑施工的地标线可调节绘制设备，包括箱体，所述箱体内设有空仓，所述空仓内设有线段长度调节机构，所述线段长度调节机构包括固定板，所述固定板固定连接在所述空仓的后侧内壁上，所述固定板上固定连接有调节块，所述调节块上设有两个触发仓，每个的所述触发仓内设有压力感应器，本发明的主要作用是满足建筑施工中地标线绘制的需要，可以满足宽度不同，长度不同的地标线的绘制工作，通过人为设定地标线的广度和长度，以适应不同场景下功能下的地标线的多变情况，可以让地标线变得更加有目的性，同样也会更加美观，加快了施工工人的工作效率。
一种用于建筑施工标线调节绘制设备

[发明专利]一种用于车载导航的信息处理方法及其装置-CN201811155287.X在审
发明人：肖海峰;赵金彪 -专利权人：上海擎感智能科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于车载导航的信息处理方法，包括：获取收藏地址及相关联的收藏地址标识，所述收藏地址标识包括表征所述收藏地址的标识字段；将所述收藏地址与所述收藏地址标识相关联地存储于导航通讯录中；获取导航指令；从所述导航指令提取目的地标识，所述目的地标识包括表征导航目的地的标识字段；对所述目的地标识执行扩展，以获得扩展目的地标识，所述扩展目的地标识的至少一个标识字段被扩展为对应的同义词组；基于所述扩展目的地标识查找所述导航通讯录以确定所述导航目的地
一种用于车载导航信息处理方法及其装置

[发明专利]一种基于视觉识别的无人机自主降落方法-CN202011458563.7在审
发明人：赵越 -专利权人：山东力聚机器人科技股份有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机领域，且公开了一种基于视觉识别的无人机自主降落方法，包括双目相机校正与标定—着陆地标选取—近距离着陆地标定位—远距离着陆地标定位，该一种基于视觉识别的无人机自主降落方法，可以简化标定流程，提高标定精度，保障定位精度，通过采用最大类间方差法对图像进行阈值分割，可以自适应地确定阈值，便于计算，根据无人机距离着陆地标距离的远近，分别设计了近距离着陆地标定位和远距离着陆地标定位两种算法，使得无人机自主降落时的定位精度更高
一种基于视觉识别无人机自主降落方法

[发明专利]对二维图像的标注-CN202280012892.X在审
发明人： C·C·阿塔纳索埃;D·M·吕特盖特曼;D·扎加尼迪斯;J·拉蒙;M·德格鲁托拉 -专利权人：英艾特股份公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序，用于涉及对二维图像上的地标的标注的图像处理。在一个方面，由数据处理装置执行用于训练用于估计成像设备和二维图像中的对象的相对姿态的设备的方法。所述方法包括：识别所述对象的3D模型；识别所述对象的所述3D模型上的地标；使用来自所述3D模型的所述地标在投影上的位置的知识将所述3D模型投影到二维图像的集合中；以及训练地标检测机器学习模型以在所述二维图像的集合中识别所述地标所述地标检测机器学习模型是用于估计成像设备的所述相对姿态的设备的一部分。
二维图像标注

[发明专利]一种面向月面导航的自适应的地标选取方法-CN201510442396.X有效
发明人：张剑华;冯余剑;谢榛;任亲虎;步青;刘盛;陈胜勇 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：一种面向月面导航的自适应的地标选取方法，包括如下步骤1)利用SiftGPU算法进行sift特征点的提取；2)进行特征点的降采样；3)采用自适应的DBSCAN聚类算法对第二步操作后的特征点进行聚类，过程如下3.1)根据每个特征点的最短距离分布，来获取聚类算法的初始化参数；3.2)采用非递归的方式进行DBSCAN算法的实现，得到多个候选的地标；4)通过对相邻两帧图像进行匹配，获取当前地标中正确匹配上的特征点M，以及所有地标中匹配上特征点最多的Mmax和检测到的特征点数A，利用评价函数函数来获取得分最高的地标为选取地标。
一种面向导航自适应地标选取方法

[发明专利]规划路径的方法-CN200610132398.X有效
发明人：周秉祥 -专利权人：佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司;神达电脑股份有限公司
申请日： 2006-12-29 - 公布日： 2008-07-02 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：其中规划路径的方法包含下列步骤，取得使用者的目前位置信息；输入若干个地标位置信息至便携式电子装置的一导航系统内；计算出使用者的目前位置信息与前述若干个地标位置信息的距离，并以前述距离中最小距离的地标位置信息作为路径的规划地点；继续计算此规划地点与剩余若干个地标位置信息的距离，以此些距离中最小距离的地标位置信息作为下一个规划地点，并重复此一步骤计算至最后一地标位置信息。
规划路径方法

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