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[发明专利]小型机器人室内可通行区域获取方法及装置-CN201910834288.5在审
发明人：芮挺;张釜恺;杨成松;王东;陈飞琼;殷勤;赵杰;邵发明;赵华琛;刘恂;郑南 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开一种小型机器人室内可通行区域建模方法，包括如下步骤：(10)单目SLAM：利用机器人上的单目相机获取室内环境图像，输入单目SLAM系统，得到相机的位姿与稀疏的特征点云；(20)图像分割：对室内环境图像进行分割，获取地面区域；(30)地平面拟合：提取位于地面区域的点，滤波、拟合，得到地平面；(40)分割图像筛选：利用地平面位置，对分割好的地面区域进行筛选，得到符合要求的地面区域；(50)稠密地面建模：将地面分割图像投影到地平面上，得到稠密的地面点云模型
地面区域地平面单目建模室内环境拟合稠密相机发明方法及装置筛选图像分割图像投影地平面位置小型机器人点云模型分割图像实时性好通行区域图像分割特征点分割滤波位姿稀疏机器人室内

[实用新型]一种基于谐振偏移的微带金属裂纹检测传感器-CN202122725602.1有效
发明人：顾姗姗;牟亮;杨忠;田小敏;陈维娜;王逸之;满朝媛;戴典芬 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01N27/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种基于谐振偏移的微带金属裂纹检测传感器，包括有馈线、谐振贴片以及介质基板，谐振贴片上设置有两个相互垂直的馈电端口，馈线分别连接在馈电端口上，介质基板连接在谐振贴片下方，介质基板下方设置有缺陷地平面，缺陷地平面将被测金属的平面作为缺陷地平面缺陷处的补偿接地平面，缺陷地平面与补偿接地平面接触，当被测金属上出现裂纹时，被测金属表面的电流路径将被裂纹切断，裂纹上的电流从缺陷地平面和补偿接地平面上经过，回流路径变长
一种基于谐振偏移微带金属裂纹检测传感器

[发明专利]列车定位系统静态测试装置及静态测试方法-CN201910449221.X在审
发明人：王兴海;邬利挺 -专利权人：上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车定位系统静态测试装置，包括：天线安装平面；设有轨道地平面的轨道；天线；搭载有信标，用于探测信标相对天线的位置数据，根据位置数据识别出信标的当前位置，并根据当前位置及目标位置规划出信标移动轨迹，再根据信标移动轨迹输出垂直移动指令或者平面移动指令的信标位置测量控制单元；根据垂直移动指令控制所述信标位置测量控制单元沿垂直方向运动的信标垂向位置调整单元；根据平面移动指令在轨道地平面上沿水平方向运动的信标平面位置调整单元
信标静态测试装置列车定位系统测量控制单元静态测试平面移动位置数据信标位置移动轨迹地平面天线轨道指令垂直方向运动平面位置调整水平方向运动垂向位置调整单元目标位置手动调节输出垂直天线安装移动指令指令控制耗时探测规划

[发明专利]放置安全装置的提示方法及装置-CN202211743391.7在审
发明人：彭坤;郝冬宁 -专利权人：湖北星纪时代科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：所述方法包括：基于智能佩戴终端的IMU数据，确定目标车辆后方的安全区域；基于目标车辆后方的点云数据，对目标车辆后方进行地平面检测，确定目标车辆后方的地平面数据；基于安全区域以及地平面数据，确定安全装置在目标车辆后方的放置位置本申请提供的放置安全装置的提示方法及装置，通过确定安全装置的放置位置，并在智能佩戴终端中显示包含虚拟安全装置图像的引导路径画面，实现了在目标车辆发生故障时，自动确定安全装置的放置位置，并基于在智能佩戴终端显示引导前往安全装置的放置位置
放置安全装置提示方法装置

[实用新型]一种预制组合剪力墙板-CN202122438951.5有效
发明人：白鹤;于婷婷 -专利权人：白鹤
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： E04C2/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预制组合剪力墙板，包括墙体与地平面，所述墙体的下端设置有定位组件，所述墙体通过定位组件与地平面活动连接。本实用新型采用上述结构，定位组件可将墙体稳固在地平面的上端，通过固定机构与定位组件活动连接，使定位机构起到稳固定位组件位置的作用，使墙体的位置更加稳固，通过滑动组件可快速将多块墙体进行连接，且连接更加方便、稳定，使多块墙体可连为一体，提升耐受力，同时通过连接机构可稳固墙体之间的连接，使墙体的位置更加稳固，避免连接处松动影响墙体的位置，使墙体在连接、安装时都更加快捷、方便，避免了现场浇筑而延长工期，同时避免预制剪力墙的体积过大而影响运输
一种预制组合剪力

[发明专利]天线结构-CN200980128210.6无效
发明人：亚历山大·阿兹哈里 -专利权人：索尼爱立信移动通讯有限公司
申请日： 2009-01-19 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： H01Q1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型天线结构，该天线结构包括：接地平面；馈电元件；以及耦合到该馈电元件的辐射元件，该辐射元件与接地平面大体平行并且被馈电元件和短路元件从接地平面垂直地移开。该天线还包括通过切换元件耦接到接地平面的导电部分，该导电部分被构造以改变该接地平面的尺寸。
天线结构

[发明专利]用于手持设备在具有宽双工间隔的低LTE频带中工作的可调谐多谐振天线系统、设备以及方法-CN201580055974.2有效
发明人：萨曼莎·卡波尔·戴尔·巴里奥;格特·弗勒隆·佩德森;亚瑟·S·莫里斯 -专利权人：维斯普瑞公司
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： H01Q1/24 文献下载
摘要：例如，双谐振辐射系统可以包括接地平面、与所述接地平面间隔开但与所述接地平面通信的辐射耦合器以及与所述接地平面通信的接地平面延伸部。在这种布置中，所述辐射耦合器和所述接地平面延伸部中的一个或两个是可调谐的，以调谐双谐振频率响应。
用于手持设备具有双工间隔 lte 频带工作调谐谐振天线系统以及方法

[发明专利]天线-CN201880031545.5有效
发明人：艾伯塔斯·雅克布斯·比勒陀利乌斯;亚伯拉罕·格特·威勒姆·杜普洛伊;艾哈迈德·托哈·莫巴舍;康斯坦蒂·斯坦尼斯劳·比亚高斯基 -专利权人：莱森西斯澳大利亚私人有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H01Q13/18 文献下载
摘要：该天线具有包括地平面和盖组件的结构。盖组件是导电的，大体上平坦并且具有平面形状，该平面形状在第一盖组件尺寸(L1)中比其在垂直于第一盖组件尺寸(L1)的第二盖组件尺寸地平面是导电的并且大体上平坦的，而且地平面的大小大于盖组件的大小。盖组件导电地连接至地平面，而且与地平面间隔开，从而使得盖组件与地平面之间存在空间，并且该天线是中心馈电的。
天线

[发明专利]可变接地平面调谐补偿-CN202080035012.1在审
发明人： M·哈珀 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H01Q1/24 文献下载
摘要：通信设备提供可变接地平面调谐补偿。该通信设备包括：被配置成生成电磁场的射频天线；电耦合到该射频天线的接地平面组装件；以及电连接到该接地平面组装件的可变阻抗补偿网络。该接地平面组装件可在第一物理配置和第二物理配置之间配置。每个物理配置对该射频天线的该电磁场呈现不同的接地平面组装件阻抗。该可变阻抗补偿网络为该接地平面组装件的每个物理配置提供补偿阻抗。该可变阻抗补偿网络的该补偿阻抗和每个物理配置的该接地平面组装件阻抗组合以调谐该接地平面组装件和该射频天线之间的相互电磁耦合以满足在每个物理配置下该通信设备的预定操作调谐条件。
可变接地平面调谐补偿

[发明专利]一种信号参考地平面的设计方法、电路板及服务器-CN202210189016.6在审
发明人：刘法志;徐国振 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06F30/394 文献下载
摘要：本发明公开了一种信号参考地平面的设计方法、电路板及服务器，包括：预先获取不同电路板上数字信号和模拟信号的走线信息，并为不同走线信息一一设计满足电路板信号质量要求的混合地平面；获取目标电路板上数字信号和模拟信号的目标走线信息；其中，目标电路板为任一有地平面设计需求的电路板；基于为不同走线信息预设计的混合地平面，确定与目标走线信息适配的目标混合地平面，以基于目标混合地平面设计目标电路板的地平面。可见，本申请可根据电路板上数字信号和模拟信号的走线信息为电路板选择其适配的混合地平面设计，电路板信号质量较好。
一种信号参考平面设计方法电路板服务器

[实用新型]一种新型超宽带PCB板载印刷偶极子天线-CN202221602354.X有效
发明人：汪朋;李俊林;李浩 -专利权人：深圳市艾迪思特信息技术有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型超宽带PCB板载印刷偶极子天线，包括介质基板、顶层辐射臂、底层辐射臂、上地平面、下地平面、顶层连接馈线、底层连接馈线和渐变式巴伦；顶层辐射臂和上地平面设置在介质基板的顶层，底层辐射臂和下地平面设置在介质基板的底层；顶层辐射臂经顶层连接馈线与上层地平面相连，底层辐射臂与底层连接馈线相连，底层连接馈线与渐变式巴伦相连，渐变式巴伦与下层地平面相连；所述顶层辐射臂和底层辐射臂的延伸方向相反。优点是：解决了PCB板载天线中小型化和天线超宽带不能兼顾和阻抗、全向性及增益受地影响的问题；实现了PCB板载天线超带宽、全向性、且不受地平面和地平面尺寸影响，可以在不同的电路板上自由移植。
一种新型宽带 pcb 印刷偶极子天线

[发明专利]多天线系统中的地面缩短型平面反转F天线单元-CN200510080304.4无效
发明人：颜罡;杜正伟;龚克;王蔷 -专利权人：清华大学
申请日： 2005-07-01 - 公布日： 2005-11-30 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：多天线系统中的地平面缩短型平面反转F天线单元涉及一种用于无线通信终端上的多天线系统技术领域，其特征在于：所述天线单元含有印刷电路板，其背面是金属层；位于印刷电路板正面且平行于印刷电路板背面金属层的导体地平面，其长度为天线单元工作波长的0.2倍以内；导体辐射平面平行于导体地平面，其长度长于所述导体地平面；导体短路面，垂直于导体地平面，且连接着导体地平面与导体辐射平面；导体馈线柱垂直于导体地平面，且连接射频馈线与导体辐射平面
天线系统中的地面缩短平面反转单元

[实用新型]地平面标识牌锤装孔试插套-CN200920116470.9无效
发明人：徐尚仁 -专利权人：徐尚仁
申请日： 2009-03-25 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： G09F7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地平面标识牌锤装孔试插套，本实用新型旨在为地平面标识牌的钻孔锤装提供一种锤装孔直径应当钻装大小的试插工具。本实用新型包括地平面标识牌锤装孔试插套套体(1)、套体顶平面(2)、套体外周上大下小锥度壁(3)、套体外周上大下小锥度壁壁底(4)、套体内孔(5)、套体内孔顶(6)和套体内孔壁(7)，在套体顶平面(2)上设有连体结构的套体顶平面手捏式凸高提把(12)。本实用新型与地下金属探测仪、汽油发电机、手持式工程钻孔机、地平面标识牌、锤装用的锤子等配套使用后，即可把地平面标识牌牌体钻孔锤装固定于城市街道地下管网设施的硬化路面上，它为地下设施标明了地面的所在位置，
平面标识牌锤装孔试插套

[发明专利]一种基于双目视觉的地平面检测方法-CN201610964432.3有效
发明人：王康如;曲磊;张晓林;陈利利;许宝建;谷宇章 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所;中国科学院大学
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双目视觉的地平面检测方法，包括以下步骤：获取双目图像采集设备采集的左右目原始图像；对左右目原始图像进行预处理，利用立体匹配技术获得稠密视差图；利用特征算子在稠密视差图上进行运算，得到特征图；对特征图进行分割，将其分割成多个区域块；对每个区域块进行二类分类，判断此区域是否属于地平面区域；对地平面区域进行后处理，剔除不符合条件的连通域，确定最终地平面区域。本发明适用于不同地平面环境下的地平面检测，能有效应对不平坦路面的检测问题，且可以精准处理地平面与障碍物边界。
一种基于双目视觉平面检测方法

[发明专利]一种基于平面拟合的无线定位测量方法与装置-CN200810035185.4有效
发明人：吴涛 -专利权人：展讯通信(上海)有限公司
申请日： 2008-03-26 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于平面拟合的无线定位测量方法和装置，可以在仅有2个基站的情况下获得无线定位测量结果。其技术方案为：本发明基于网络规划的基本原则，根据终端对于各个可以测量的小区下行信号的测量结果计算各个基站的下行信号传输时延，再利用各个基站的地平面的位置拟合基站所在地平面的曲面，最后根据优化代价函数计算终端位置
一种基于平面拟合无线定位测量方法装置