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[发明专利]一种近景摄影测量圆形标志点的全局自动化检测方法-CN202310643690.1在审
发明人：郑守住;柳思聪;马小龙;叶真;江威;龙腾飞;汪本康;张建霞;陈绍杰 -专利权人：闽江学院
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种近景摄影测量圆形标志点的全局自动化检测方法，首先采用Canny算法提取包含所有圆形标志点位置的初始候选边缘信息，然后基于区域增长算法、形态学方法和椭圆/圆形条件进一步去除大量非圆形标志点和伪圆形标志点的边缘信息，最后采用两阶段算法的Hough变换检测方法获取所有圆形标志点，实验结果证明：本发明能够有效地全局自动化检测出近景摄影测量整幅影像中的所有圆形标志点。
一种近景摄影测量圆形标志全局自动化检测方法

[发明专利]圆形标志牌切割压沿一次成型设备-CN201110024800.3有效
发明人：王士元;李寅虎 -专利权人：保定维特瑞交通设施工程有限责任公司
申请日： 2011-01-24 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆形标志牌切割压沿一次成型设备，包括设备本体、用于压紧圆形标志牌制作材料的夹持机构、用于切割圆形标志牌制作材料和对圆形标志牌进行压沿制作的切割压沿机构以及用于传输动力的传动机构。本发明能够同时完成圆形标志牌压沿及切割工序，使圆形标志牌一次成型，且能实现圆形标志牌的直径大小、厚度的无级调节，不仅减少了加工工序，节约了加工时间，还大大节约了模具的成本，降低了生产成本，提高了工作效率
圆形标志切割一次成型设备

[实用新型]圆形标志牌切割压沿一次成型设备-CN201120021391.7无效
发明人：王士元;李寅虎 -专利权人：保定维特瑞交通设施工程有限责任公司
申请日： 2011-01-24 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆形标志牌切割压沿一次成型设备，包括设备本体、用于压紧圆形标志牌制作材料的夹持机构、用于切割圆形标志牌制作材料和对圆形标志牌进行压沿制作的切割压沿机构以及用于传输动力的传动机构。本实用新型能够同时完成圆形标志牌压沿及切割工序，使圆形标志牌一次成型，且能实现圆形标志牌的直径大小、厚度的无级调节，不仅减少了加工工序，节约了加工时间，还大大节约了模具的成本，降低了生产成本，提高了工作效率
圆形标志切割一次成型设备

[实用新型]一种可移动式标志杆-CN201821731142.5有效
发明人：沈广琪 -专利权人：扬州神通交通设施有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： E01F9/692 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动式标志杆，包括第一标志杆主体和第二标志杆主体，所述第一标志杆主体的前端从上到下依次焊接有第一横杆和第二横杆，且第一标志杆主体上安装有标志牌，所述标志牌上安装有紧固螺栓，所述第一标志杆主体的下部从上到下依次开设有第一圆形通孔、第二圆形通孔和第三圆形通孔，且第一标志杆主体的下部套接有第二标志杆主体，所述第二标志杆主体上安装有紧固件，且紧固件上设置有外螺纹，所述紧固件通过外螺纹与螺母螺纹连接。本实用新型通过设置第一横杆、第二横杆、紧固螺栓、第一圆形通孔、第二圆形通孔、第三圆形通孔、紧固件和螺母，解决了不可调节高度实用性不强，和不易安装拆卸标志牌耗时耗力的问题。
标志杆圆形通孔紧固件横杆标志牌本实用新型从上到下紧固螺栓可移动式外螺纹螺母螺纹连接螺母拆卸套接焊接耗时

[发明专利]一种基于近景摄影测量标志点的自动识别与定位方法-CN202310643692.0在审
发明人：郑守住;汪本康;柳思聪;叶真;马小龙;江威;龙腾飞;张建霞;陈绍杰 -专利权人：闽江学院
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于近景摄影测量标志点的自动识别与定位方法，首先从高速近景摄影影像中获取包含圆形标志点的影像样本数据集，接着基于YOLOv5算法对影像样本数据集中的圆形标志点进行自动化初始识别与定位，然后采用Canny算法和改进Zernike矩对圆形标志点进行精确识别，最后采用最小二乘拟合方法对圆形标志点进行中心点精确定位。实验结果证明，本发明能够高效自动化、精确地识别定位出影像的所有圆形标志点。
一种基于近景摄影测量标志自动识别定位方法

[实用新型]道路沉降监测标志保护罩-CN201620046164.2有效
发明人：郑鹏;刘燕 -专利权人：济南大学
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G01C15/02 文献下载
摘要：一种道路沉降监测标志保护罩，用于基坑监测中保护道路沉降监测标志。道路沉降监测标志保护罩的主体为圆形钢板，圆形钢板边缘部分采用二分之一圆边角，圆形钢板中间部分的圆形孔直径为100mm，圆形钢板的三等分线上设置3个膨胀螺栓孔，用3个膨胀螺栓直接将监测标志固定在待测点位，基坑监测工作完成后将膨胀螺栓的螺帽拧开，取下道路沉降监测标志保护罩供下个基坑监测工程使用，该监测标志保护罩能够避免因监测标志自身沉降造成监测数据误差过大，同时布设简单，安装方便，重复利用，降低成本。
道路沉降监测标志护罩

[实用新型]一种新型内科护理用温度曲线板-CN201420618294.X有效
发明人：王秀玲 -专利权人：王秀玲
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型内科护理用温度曲线板，包括本体、时间指示尺、温度指示尺、圆形标志孔、连接杆，其特征在于：本体为框架式结构，本体左侧开有插纸槽，本体内四周框壁上设有卡纸槽，卡纸槽上部设有滑槽，滑槽上连接有连接杆，连接杆一端与圆形标志孔上侧相连，圆形标志孔左侧连接有温度指示尺，温度指示尺可在圆形标志孔上调节角度，温度指示尺上设有镂空式的画线槽，画线槽与圆形标志孔相通，温度指示尺为伸缩结构，圆形标志孔的下侧连接有时间指示尺
一种新型内科护理温度曲线板

[实用新型]一种可插入式野外摄影测量便携标志装置-CN202222293236.1有效
发明人：王英;刘晓静;龚家国;马亮军;王浩;孙博 -专利权人：中建生态环境集团有限公司;中国水利水电科学研究院
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01C15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可插入式野外摄影测量便携标志装置，包括棱台结构的标志板，标志板的每个侧面设置有多个颜色不同且自上而下直径逐渐增大的圆形标志块，每个圆形标志块的直径大小是物距对应下的单个像素大小，位于标志板的每个侧面最上面三层的圆形标志块的颜色组合相同，位于标志板的每个侧面最下面两层的圆形标志块的颜色均不同，标志板通过万向机构连接有底座，底座下方连接有插针。本实用新型结构紧凑，有利于快速识别同名点、定义真实距离，优化拍摄的照片里面标志板的分辨率，提高同名点识别、真实距离定义的精度和效率，可适用于具有斜坡、陡崖等特殊地形的更多场景。
一种插入野外摄影测量便携标志装置

[发明专利]一种基于圆形标志物的物体检测定位方法-CN201711215946.X有效
发明人：郭彤颖;李宁宁;刘雍;周婷婷 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明的一种基于圆形标志物的物体检测定位方法，包括：步骤1：将圆形标志物贴到目标物体的中心，采集目标物体的RGB图像；步骤2：将RGB图像转化为HSV图像；步骤3：求H、S两通道的归一化直方图，确定圆形标志物的阈值范围；步骤4：根据H、S通道得出的圆形标志物的阈值范围将图像二值化；步骤5：对圆形标志物的图像进行形态学处理；步骤6：对形态学处理后的图像进行连通区域轮廓标记；步骤7：计算轮廓的周长和面积，判断圆形度是否接近于1，如果接近1则该区域为目标物，并通过圆形拟合求出圆形质心，否则该区域不是目标物。本发明通过在物体中心设置标志物，可简化物体检测定位方法，提高物体检测效率。
一种基于圆形标志物体检测定位方法

[发明专利]一种基于图像处理技术的限速标志检测方法-CN201110069245.6无效
发明人：朱双东 -专利权人：宁波大学
申请日： 2011-03-22 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理技术的限速标志检测方法，根据限速标志颜色形状对与内核图案的唯一对应关系，提出一种自内向外圆形扫描法，既能成功检测圆形，还能判断标志内核是否存在红色像素，可快速将限速标志从大部分禁令标志(内核中有红色像素，或非圆形边框)中区分出来，结合对内核中各黑色区域高度一致性的判断，能够快速清除非限速标志，实现限速标志的成功检测。
一种基于图像处理技术限速标志检测方法

[发明专利]帽子-CN201410793497.7在审
发明人：张莉 -专利权人：重庆鑫泉机械有限公司
申请日： 2014-12-20 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： A42B1/24 文献下载
摘要：帽子由帽子主体和警示标志组成。警示标志由强反光的黄色三角形反光板和红色圆形反光板构成。黄色三角形图案在交通标志里是警示标志，红色圆形图案在交通标志里是禁止标志。机动车驾驶员看到这两个标志会有本能的减速驾驶反应。在帽子的前沿配上黄色三角形图案，在帽子的后沿配上黄色三角形反光板和红色圆形反光板，既美观，又起到保护作用。
帽子

[实用新型]一种用于电力设备安装作业的增强现实视觉标志-CN201620759084.1有效
发明人：刘佳;顾爽;梁云 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电力设备安装作业的增强现实视觉标志，其由基材、标志层、透明保护层组成，所述增强现实视觉标志底层为白色基材，基材上覆盖有标志层，标志层上覆盖有透明保护层，所述视觉标志为半圆形，视觉标志内部等分为12个条块，每个条块对应于一位二进制编码，半圆形轮廓与对应编码为1的条块用有色反光材料填充，利用颜色或反光识别视觉标志，能通过半圆形轮廓确定视觉标志的方向，能通过编码的检错、纠错功能解决视觉标志被部分遮挡的问题，所述增强现实视觉标志能够在夜间、带电、恶劣天气等条件下使用，适用于电力设备安装作业的复杂环境。
一种用于电力设备安装作业增强现实视觉标志

[发明专利]一种相机标定板、相机标定方法及装置-CN202110583467.3有效
发明人：鲁路平;聂丹;李学川;黄海鹏;刘凯;张佩;王强 -专利权人：武汉天远视科技有限责任公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明的标定板包括相机标定板上设置的45个圆形标志点，45圆形标志点构成一个四边形的四条外轮廓线和两条对角线，四条外轮廓线和两条对角线上均包含9个等距的中心对称的标志点。本发明的相机标定方法包括：将标定图案置于平面物体上，从多个角度拍摄标定图案，且拍摄时使45个圆形标志点都处于成像范围内；全自动提取标定图案中各个圆形标志点所在的位置；确定各个圆形标志点的顺序编号；得到各个圆形标志点的像点坐标和编号后
一种相机标定方法装置

[发明专利]面向圆形标志符的两级优化霍夫变换快速检测定位方法-CN201410617003.X在审
发明人：齐敏;辛红娟;吴志超;董勇;樊养余 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向圆形标志符的两级优化霍夫变换快速检测定位方法，首先对基准点进行霍夫变换，然后通过一级优化霍夫变换减少图像空间参与平移霍夫变换的点数和参数空间的无效累加，快速确定圆形标志符圆心所在的区域，最终通过二级优化霍夫变换高效控制参数空间累加范围，快速确定圆形标志符的圆心位置。本发明能够准确定位圆形标志符区域，快速精确计算出圆形标志符的圆心坐标，时间开销大大优于平移霍夫变换，具有快速、准确和鲁棒的特点。
面向圆形标志两级优化变换快速检测定位方法

[实用新型]一种多向摄影测量便携标志-CN202222281629.0有效
发明人：王英;龚家国;马亮军;王浩;刘晓静;郭钊博 -专利权人：中建生态环境集团有限公司;中国水利水电科学研究院
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01C15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及摄影测量技术领域，尤其是涉及一种多向摄影测量便携标志，包括标志本体，所述标志本体为漫反射棱台，所述漫反射棱台的每个侧面上均自上而下设有若干圆形标志块，每个所述圆形标志块的颜色为纯色。本实用新型通过将标志本体设为棱台，方便从不同角度连续拍摄，获取多张照片，最大程度地增加测量过程中的便捷性、观测精度以及观测效率，大大节省劳力和时间；圆形标志块设有多种颜色，更加方便进行区别，有利于快速识别同名点方便后续的测量计算
一种多向摄影测量便携标志

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