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[发明专利]一种园林护理养护系统及方法-CN202311131981.9在审
发明人：董斌;张建霞;尹兆京;赵宇洲;胡晨希 -专利权人：赵宇洲
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种园林护理养护系统及方法，包括安装架，安装架的内部左侧固定连接有固定板，安装架的内部前后侧均规定连接有储料筒，储料筒的下侧设置有对土壤进行疏松的松土机构，安装架的内部右侧设置有对土壤进行施肥的施肥机构，本发明通过设置收集机构对清理的垃圾进行收集，L型杆控制收集箱进行往复摆动，前后侧铰接架控制铰接杆相对运动的同时实现驱动轴带动活动块的往复运动，当收集箱向下摆动时，此时倒爪部运动至最下方对垃圾进行清理，当收集箱绕导向杆向上摆动时，倒爪部跟着固定架进行复位，倒爪部向左运动的同时将清理的垃圾倒入收集箱的内部，进而实现对垃圾的收集工作，进一步提高本装置的清理效率。
一种园林护理养护系统方法

[发明专利]基于大数据的工业企业共享信息的传输方法及系统-CN202011267425.0有效
发明人： 张建霞;李静;璩晶磊;张峰;迟明路 -专利权人：河南工学院
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04W74/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的工业企业共享信息的传输方法，包括如下步骤：由移动终端收集工业企业共享信息，并监听由基站发送的同步信号及系统信息；响应于监听到同步信号及系统信息，由移动终端至少基于系统信息，判断随机接入基站的方式；如果判断随机接入基站的方式为第一随机接入方式，则由移动终端确定用于发送随机接入前导码的PRACH资源集合；响应于确定用于发送随机接入前导码的PRACH资源集合，由移动终端确定在第一波束上发送的同步信号的信号质量、在第二波束上发送的同步信号的信号质量及在第三波束上发送的同步信号的信号质量；如果确定在第一波束上发送的同步信号的信号质量最高，则由移动终端在第一PRACH时机向基站发送随机接入前导码。
基于数据工业企业共享信息传输方法系统

[发明专利]一种卫星平台多星敏感器姿态自适应融合方法-CN202211274073.0有效
发明人：郑守住;柳思聪;马小龙;叶真;赵菲;龙腾飞;江威;张建霞;陈思明;陈绍杰 -专利权人：闽江学院
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星平台多星敏感器姿态自适应融合方法，首先获取各星敏感器坐标信息在惯性系和本体系下的矢量坐标，并构建星敏观测方程，再根据星敏观测方程构建最小二乘平差模型并进行解算，然后利用Helmert方差分量估计方法进一步自适应定权调整修正，并采用动态二次规划解决Helmert负方差问题，最后当所有姿态信息的单位权方差满足近似相等条件时，输出多星敏感器姿态融合结果。本发明充分利用高分辨率卫星平台搭载的多星敏感器姿态观测信息，提高了星敏感器姿态的融合精度，为后续星敏感器与其他姿态传感器的融合提供更为可靠的观测信息。
一种卫星平台敏感姿态自适应融合方法

[发明专利]一种酸枣仁粉生产装置-CN202310857379.7在审
发明人：王秀英;张建霞;王瑞华;刘阳阳 -专利权人：东营广元生物科技股份有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B02C4/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种酸枣仁粉生产装置，涉及酸枣仁粉装置技术领域，其技术方案要点包括底板以及在底板上方移动连接的处理筒；所述底板的上方固定连接有固定板，所述固定板的侧壁均匀固定连接有固定齿，所述处理筒上转动连接有转动杆，所述转动杆上固定连接有齿轮，所述齿轮与固定齿相啮合；所述转动杆上固定连接有磨粉辊，所述磨粉辊位于处理筒的内部，所述磨粉辊的圆周外侧壁上固定连接有第一磨粉齿，所述处理筒的内侧壁上固定连接有第二磨粉齿，所述第二磨粉齿与第一磨粉齿相配合；效果是推料板在移动过程中对过滤网上表面积累的酸枣仁粉进行拨动，加速颗粒较小的酸枣仁粉通过过滤网掉落在处理筒的底部。
一种酸枣仁生产装置

[发明专利]一种近景摄影测量圆形标志点的全局自动化检测方法-CN202310643690.1在审
发明人：郑守住;柳思聪;马小龙;叶真;江威;龙腾飞;汪本康;张建霞;陈绍杰 -专利权人：闽江学院
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种近景摄影测量圆形标志点的全局自动化检测方法，首先采用Canny算法提取包含所有圆形标志点位置的初始候选边缘信息，然后基于区域增长算法、形态学方法和椭圆/圆形条件进一步去除大量非圆形标志点和伪圆形标志点的边缘信息，最后采用两阶段算法的Hough变换检测方法获取所有圆形标志点，实验结果证明：本发明能够有效地全局自动化检测出近景摄影测量整幅影像中的所有圆形标志点。
一种近景摄影测量圆形标志全局自动化检测方法

[发明专利]一种机械臂与运载平板车联动的自动化钻孔装置及方法-CN202310733424.8在审
发明人：黄宇澄;王豪;裴以军;白哲;何春隽;张建霞;李海岳;徐雄;王远东 -专利权人：中建三局安装工程有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种机械臂与运载平板车联动的自动化钻孔装置及方法，包括平台小车，所述平台小车上设有可调节的联动组件，所述联动组件的滑台上设有多轴机械臂，所述多轴机械臂的末端设有旋转组件，所述旋转组件的旋转端连接有安装板，所述安装板上设有手自一体移动模组，所述手自一体移动模组上设有可移动的钻孔组件，所述多轴机械臂上还设有与所述钻孔组件连接的吸尘组件。本自动化钻孔装置能够解决隧道断面进行钻孔施工时定位不精确，机械臂移动受限以及断面精确定位困难的问题，提高了轨行区测量和钻孔的效率，减少人员及工机具的投入，提升了施工效率、缩短了施工工期。
一种机械运载平板车联动自动化钻孔装置方法

[发明专利]一种基于近景摄影测量标志点的自动识别与定位方法-CN202310643692.0在审
发明人：郑守住;汪本康;柳思聪;叶真;马小龙;江威;龙腾飞;张建霞;陈绍杰 -专利权人：闽江学院
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于近景摄影测量标志点的自动识别与定位方法，首先从高速近景摄影影像中获取包含圆形标志点的影像样本数据集，接着基于YOLOv5算法对影像样本数据集中的圆形标志点进行自动化初始识别与定位，然后采用Canny算法和改进Zernike矩对圆形标志点进行精确识别，最后采用最小二乘拟合方法对圆形标志点进行中心点精确定位。实验结果证明，本发明能够高效自动化、精确地识别定位出影像的所有圆形标志点。
一种基于近景摄影测量标志自动识别定位方法

[发明专利]基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输方法及系统-CN202011136089.6有效
发明人：璩晶磊;席夏青;张建霞;郑路路;马晓杰;王蒙蒙;吴豪琼;王文龙 -专利权人：河南工学院
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04W72/044 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于毫米波技术的智能车间视频监控数据的传输方法，包括如下步骤：由第一移动终端收集车间视频监控数据；由第一移动终端与第二移动终端建立侧链路连接；响应于与第一移动终端建立侧链路连接，由第二移动终端向第一基站发送侧链路资源请求消息；响应于接收到侧链路资源请求消息，由第一基站向第二移动终端发送分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源；响应于接收到被分配给第二移动终端以进行侧链路通信的资源，由第二移动终端使用第一发射波束在第一符号集合以及第一频带上向第一移动终端发送侧链路控制消息；由第二移动终端使用第一发射波束在第一符号集合以及第二频带上向第一移动终端发送侧链路数据消息。
基于毫米波技术智能车间视频监控数据传输方法系统

[发明专利]一种基于轻量化BIM的轨道交通工程数字管理平台-CN202310427469.2在审
发明人：刘子源;李海岳;夏勇杰;王豪;裴以军;徐建;白哲;何春隽;张建霞 -专利权人：中建三局安装工程有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明公开一种基于轻量化BIM的轨道交通工程数字管理平台，包括BIM模型模块、质量管理模块、安全管理模块和进度计划管理模块，所述BIM模型模块关联所述质量管理模块和安全管理模块，所述进度计划管理模块将进度节点与所述BIM模型模块挂接，所述质量管理模块包括质量整改通知单模块和质量问题模块，所述安全管理模块包括安全整改通知单模块和安全问题模块，实现安全监督管理。在能够实现模型可视化和轻量化基础功能上，本平台具有模型组合、场景漫游、部件统计、模型剖切、部件信息添加、文件关联和质量安全问题绑定功能，集成了Revit中模型操作功能，实现了模型与实际工程问题的关联，真正实现了BIM模型在整个工程施工过程中的全线跟踪。
一种基于量化 bim 轨道交通工程数字管理平台

[实用新型]一种码垛机械臂外置线缆自伸缩保护装置-CN202321367498.6有效
发明人： 张建霞;钟棉军;杨雷;马利斌;张彬彬 -专利权人：潍坊亚星化学股份有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于码垛机械臂领域，提供了种码垛机械臂外置线缆自伸缩保护装置，包括机械臂及活动安装于所述机械臂端部的活动夹爪；所述活动夹爪包括一夹爪挡板；所述夹爪挡板上固设有防护外壳；所述防护外壳内安装有对线缆进行支撑的卷簧；卷簧的其中一端固接于防护外壳内壁；所述线缆穿入防护外壳内部缠绕于卷簧上后再从防护外壳内穿出，借此，本实用新型可以通过防护外壳对线缆进行防护，并且通过卷簧对置于防护外壳内的线缆进行支撑，为线缆提供伸缩性，避免线缆无法回收至防护外壳内，减少线缆裸露的情况，优化对线缆的防护。
一种码垛机械外置线缆伸缩保护装置

[发明专利]一种高流动性高热稳定性的氯化聚乙烯的制备方法-CN202310580398.X在审
发明人：马利斌;韩海滨;杨雷;姜铁竹;钟棉军;张建霞;郭宁宁 -专利权人：潍坊亚星化学股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C08F8/22 文献下载
摘要：本发明涉及高分子材料技术领域，尤其涉及一种高流动性高热稳定性的氯化聚乙烯的制备方法，搅拌状态下，向盐酸溶液中加入高密度聚乙烯、分散剂和防粘剂，制得高密度聚乙烯悬浮溶液；向悬浮溶液中分两段通入氯气进行氯化反应，反应温度为30～130℃，氯气通入量为高密度聚乙烯重量的1～1.1倍，反应时间4～5小时，将氯化产物分离，然后洗涤、脱水和干燥后，得到氯化聚乙烯；将得到的氯化聚乙烯，在均化混合仓中按涂覆配方进行涂覆，得到氯化聚乙烯成品。借此，本发明能够彻底分离氯化产物与反应后的盐酸，避免了因为CPE中盐酸残留多，导致的热稳定性下降问题，并且可以回收利用氯化反应后的盐酸，降低了生产成本。
一种流动性高热稳定性氯化聚乙烯制备方法

[发明专利]一种应用于CPE材料的水滑石复合热稳定剂及其制备方法-CN202310546734.9在审
发明人：马利斌;韩海滨;杨雷;姜铁竹;钟棉军;张建霞;郭宁宁 -专利权人：潍坊亚星化学股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C08K3/26 文献下载
摘要：本发明涉及塑料助剂技术领域，提供了一种应用于CPE材料的水滑石热稳定剂，包括以下重量份数的原料：水滑石20～30份，锌皂3～8份，钙皂3～8份，稳定剂10～15份，润滑剂12～18份，抗氧剂2～7份，协效剂5～10份，填充剂6～12份。本发明还提供了一种制备该复合热稳定剂的方法，用该方法制备的水滑石复合热稳定剂，具有与CPE相容性更好、分散性更优、无毒性、无腐蚀性等特点，对CPE材料的热稳定性优异，由于加入了润滑剂，使之更加容易分散均匀，不容团聚，同时也改善了CPE复合材料整个体系的流动性，降低了CPE的扭矩，减少了CPE的摩擦热，有利于挤出成型加工。
一种应用于 cpe 材料滑石复合稳定剂及其制备方法

[发明专利]一种轨行区调度指挥系统、设备及介质-CN202310292677.6在审
发明人：李海岳;刘子源;夏勇杰;王豪;裴以军;徐建;白哲;魏本学;唐斌;何春隽;张建霞 -专利权人：中建三局安装工程有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开一种轨行区调度指挥系统、设备及介质，系统包括日班作业模块、调度命令模块、形象进度模块、计划兑现模块、行车监控模块及平面信息模块，日班作业模块，用于日班作业内容的新建和更新；调度命令模块，用于获取所有设备信息，选择目标设备下发设备调度命令，生成报表记录调度信息；形象进度模块，用于以柱形图的形式呈现专业作业进度，并以地铁线路图作为底图，利用不同颜色呈现整体施工进度；计划兑现模块，用于获取桥梁、道岔、股道、正线铺轨的进度对比信息，以及获取计划延误原因和相应的规避或解决方案；行车监控模块，用于获取并展示行车路线，在路线图上实时反映轨道车位置信息；平面信息模块，用于工程信息的填报与查看。
一种轨行区调度指挥系统设备介质

[发明专利]轨道交通站后工程多层级管理平台、设备及介质-CN202310255309.4在审
发明人：刘子源;李海岳;夏勇杰;王豪;裴以军;徐建;白哲;何春隽;张建霞 -专利权人：中建三局安装工程有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开一种轨道交通站后工程多层级管理平台、设备及介质，平台包括纵向层级架构和横向功能架构，纵向层级架构包括指挥部层级、工区层级和车站层级，上一层级对下一层级具有派发功能，下一层级对上一层级具有上报功能，工区层级和车站层级均与指挥部层级享有共享功能；横向功能架构包括地盘管理、物资管理、综合管理、技术管理、质量管理和安全管理；纵向层级架构中的每一层级均在横向架构上具有对应的功能。本发明以轨道交通站后工程管理模式为基础搭建平台功能架构，开创多层级架构模式对平台功能、权限进行切割与划分，与工程管理层级一一对应，制定相应平台工作流程，真正做到工程管理的一比一数字化，能够有效提高平台的实际应用价值。
轨道交通站工程多层管理平台设备介质

[实用新型]一种智能感应制动线缆放线架-CN202320019309.X有效
发明人：蓝宇;代洋冰;段超齐;汪扬舰;王豪;白哲;何春隽;汤徐;李舟;刘进;扬帆;杨敏;张建霞;卢小青 -专利权人：中建三局安装工程有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65H63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能感应制动线缆放线架，包括轨道平板车、车轮、行走编码器、放线架、放线轴、电缆线盘、放线传动齿轮、柱塞马达，所述柱塞马达的作用端齿轮与所述放线传动齿轮啮合；所述放线架上还设有电气控制柜和液压站，所述电气控制柜内设有PLC控制器，所述液压站内设有油箱和比例溢流阀，所述油箱和所述比例溢流阀均与所述柱塞马达连接，所述PLC控制器分别与所述行走编码器和所述比例溢流阀电连接；本智能感应制动线缆放线架能够自动感应并控制所述放线轴的旋转启停，以及时响应和控制所述电缆线盘的旋转动作，避免了因人工制动而存在的安全风险和制动延迟造成电缆损伤的问题。
一种智能感应制动线缆放线

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