|
钻瓜专利网为您找到相关结果 1418780个,建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]用于识别相机图像中的投影结构图案的结构元素的方法和设备-CN201580049754.9有效
-
马丁·文德勒
-
皮尔茨公司
-
2015-08-10
-
2021-02-09
-
H04N13/254
- 在用于识别相机图像中的投影到场景(14)上的结构图案(16)的各个结构元素(12)的方法中,使用投影仪(36)将结构图案(16)投影到场景(14)上,并且使用第一相机(M)和至少一个第二相机(H,V)来拾取投影到场景(14)上的结构图案(16)。对于第一相机(M)的相机图像中要识别的结构元素(12),通过下述校准数据来确定至少一个第二相机(V,H)的相机图像中的可以与第一相机(M)的相机图像中要识别的结构元素(12)一对一关联的结构元素(12):所述校准数据针对各个结构元素(12)在各自情况下具有第一参数和至少第二参数的组合,第一参数使相应结构元素(12)与第一相机(M)和投影仪(36)的位置和定向相关,至少第二参数使相应结构元素(12)与至少一个第二相机(H,V)和投影仪(36)的位置和定向相关,所述校准数据通过使用第一相机和至少一个第二相机(M,H,V)记录由投影仪(36)投影的结构图案(16)的校准图像(76,78)来获得。
- 用于识别相机图像中的投影结构图案元素方法设备
|