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[发明专利]用于室内移动机器人定位的规则图形码及定位方法-CN201710558823.X在审
发明人：于薇薇;冯阳阳;梁为育;刘昀;彭江涛;杨东;孟华林;秦现生;谭小群;李希;唐婧仪 -专利权人：西北工业大学;成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于室内移动机器人定位的规则图形码及定位方法，用于解决现有室内移动机器人定位方法远距离识别效率低的技术问题。技术方案是所述的规则图形码为二维码式图形码，其图案为规则的正方形模块阵列，由编码区域和功能图形区域两部分组成，其中功能图形区域为规则图形码的外部回字形位置探测图形，用于在摄像机采集图像中定位规则图形码的位置，编码区域为回字形区域内部的二维点阵图形，二维点阵的四个顶点处的标记点用于标识编码区的坐标方向，其余标记点作为编码区的数据信息编码。采用所述的规则图形码作为人工视觉路标，能够实现室内移动机器人的三维位姿测量和定位，并且提高了远距离识别效率和准确性。
用于室内移动机器人定位规则图形方法

[外观设计]带图形码用户界面的显示屏幕面板-CN202130863010.9有效
发明人：杜登科 -专利权人：微录有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带图形码用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于显示及运行程序。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中显示的图形用户界面。7.图形用户界面的用途：用于展示用户的个人图形码。各设计中，主视图是显示屏幕面板的显示屏所显示的主界面，用户用主视图中的图形码区域，可展示图形码内存储的数据信息，用户也可进行用其他扫描设计识别图形码或者图形码内存储的数据信息。
图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]在线支付方法、商品零售平台与系统、可读存储介质-CN201811403281.X在审
发明人：许林;卢道和;陈朝亮;杨军;黄叶飞;朱文涛;黎俊标;方镇举;林挺 -专利权人：深圳前海微众银行股份有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线支付方法包括以下步骤：接收客户终端发起的支付图形码生成请求，生成支付图形码，并将所述支付图形码下发所述客户终端；接收商家终端扫描所述支付图形码而发起的会员信息获取请求，并向所述商家终端返回所述支付图形码对应的会员信息
图形码会员信息在线支付商家终端商品零售可读存储介质客户终端获取请求生成请求支付处理收银扫描返回客户

[发明专利]智能餐厅系统和菜品信息展示方法-CN201910511926.X在审
发明人：陈小田;杨在 -专利权人：深圳市科拜斯物联网科技有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G06Q50/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能餐厅系统，包括：点餐终端和携带有图形码的餐盘；所述携带有图形码的餐盘，用于盛放菜品，所述图形码中包含有菜品信息；所述点餐终端包括：点餐模块和扫码模块；所述点餐模块用于接收用户通过点餐界面选择的菜品，响应于用户的下单操作生成已点菜单，所述已点菜单中包括已点菜品；所述扫码模块用于扫描所述餐盘上的图形码，获取所述图形码中包含的目标菜品信息，并将所述目标菜品信息进行展示。
图形码菜品信息菜品餐盘智能餐厅终端接收用户界面选择信息展示携带通过点盛放种菜展示扫描响应申请

[实用新型]图形码的识别系统-CN202222131987.3有效
发明人：李向东;黄巧玲;王剑波 -专利权人：杭州满格智能设备有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种图形码的识别系统，其中，该图形码的识别系统包括：扫描设备、通信模块以及输出模块，所述通信模块分别与所述扫描设备以及所述输出模块连接，其中：所述通信模块，用于将对目标对象的扫描信息发送至后台服务器，并接收后台服务器发送的对所述目标对象的识别结果，所述扫描信息基于所述目标对象携带的待扫描图形码确定。通过本申请，解决了相关技术中图形码识别成本较高，且准确度不高的技术问题，降低了图形码识别的成本，提高了识别的准确率。
图形识别系统

[发明专利]一种严格相关约束光正交签名图形码的构造方法-CN201810350311.9有效
发明人：李晓滨;卢立志 -专利权人：深圳大学
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H04J13/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种严格相关约束光正交签名图形码的构造方法，包括以下步骤：根据需要构造的严格相关约束光正交签名图形码码字数量n和码重w构造整数对表N；根据整数对表N，按照预设取数规则构造严格相关约束光正交签名图形码码字传号二维差距离三角阵base:Sub>i(i＝1,2,…,n)；根据由传号二维差距离三角阵Di(i＝1,2,…,n)构成的映射关系，构造严格相关约束光正交签名图形码码字通过构造传号二维差距离三角阵Di(i＝1,2,…,n)并按照映射关系构造严格相关约束光正交签名图形码码字，可以有效构造的严格相关约束光正交签名图形码码字数量多、码重数值大，可以构造出任意码重、任意数量的严格相关约束光正交签名图形码码字。
一种严格相关约束正交签名图形构造方法

[发明专利]一种验证控制方法、终端、服务器、终端设备及系统-CN201410018907.0有效
发明人：李德苑;张文瑞 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2014-01-15 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： G06Q20/40 文献下载
摘要：一种验证控制方法、终端、服务器、终端设备及系统，其中方法的实现包括：接收订单创建指令，并依据所述订单创建指令创建订单请求；向服务器发送所述订单请求；接收来自服务器的与所述订单请求指定的订单对应的图形码；确定所述图形码是否失效，如果失效，则接收来自所述服务器的与所述订单对应且更新过的图形码；显示接收到的图形码。本方法中，终端接收到的条图形码为动态的图条形码；则可以降低因采用静态图条形码被截图扩散的风险，因此以上方案提供更为安全的扫描支付验证方案，降低了安全风险，可以突破扫描支付因安全风险被谨慎使用的现状，为扫描支付的迅速普及提供安全条件
一种验证控制方法终端服务器终端设备系统

[发明专利]一种图形码支付系统和支付方法-CN201810753844.1在审
发明人：高军;刁尚华;钟干;李青 -专利权人：深圳市华士精成科技有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G06Q20/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种图形码支付系统和支付方法。支付系统包括交易服务器、商户计算机、图形码显示终端和无线数据网关，图形码显示终端包括显示单元、计算单元、通信单元和输入装置；显示单元提供显示画面，通信单元为短距离无线通信模块，与无线数据网关进行通信；计算单元的功能包括：数字串码生产图形码，数据的通信流控制，加密、解密和人机交互控制；输入装置用于操作信息输入，显示单元、通信单元和输入装置均接入到计算单元，由计算单元统一控制；无线数据网关和商户计算机分别与交易服务器通过以太网连接通信本发明能够脱离于手机实现图形码的数据下发、显示和扫码交互数据通信，在不能大面积使用手机的地方，可以实现动态图形码扫码支付。
图形码计算单元无线数据网关输入装置通信单元支付系统交易服务器商户计算机显示终端手机短距离无线通信模块人机交互控制通信流控制以太网连接操作信息动态图形数据通信数据下发统一控制显示画面数字串解密通信加密脱离生产

[发明专利]物品结存数量处理方法和装置-CN201510511412.6在审
发明人：李伶俐;李菲;黄斌;梁洪波 -专利权人：金蝶软件（中国）有限公司
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种物品结存数量处理方法和装置，所述方法包括：扫描并解析图形码，获取所述图形码中的唯一标识码；从数据库中读取与所述唯一标识码对应的物品结存数量；获取所述唯一标识码对应的物品更新数量；根据所述物品更新数量更新所述唯一标识码对应的所述物品结存数量再次扫描图形码时，可以直接通过唯一标识码读取数据库中更新后的物品结存数量，无需重新生成图形码来记录出库后的物品结存数量，就可读取正确的物品结存数量。这样提高了通过图形码读取物品结存数量的便捷性，同时也避免了图形码浪费的问题。
物品结存数量处理方法装置

[发明专利]工器具管理方法、装置和服务器-CN201811038752.1在审
发明人：罗日腾 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司梅州供电局
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种工器具管理方法、装置和服务器，该工器具管理方法包括：在工器具上设置图形码，并建立工器具信息库，所述工器具信息库存储与所述图形码对应的工器具信息；使用用户终端获取工器具上的图形码，根据所述图形码在所述工器具信息库中获取与所述图形码对应的工器具信息本发明的工器具管理方法，通过图形码技术线上登记领用工器具，可以提高工器具领用登记的效率，以及便于工器具的管理。
工器具图形码信息库用户终端管理链接服务器用户终端信息信息对应信息发送触发存储响应记录访问

[发明专利]停车场内的寻车方法及装置-CN201611112321.6在审
发明人：王林祥;刘渊博;易俐璇 -专利权人：西安艾润物联网技术服务有限责任公司
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种停车场内的寻车方法，所述停车场内的寻车方法包括以下步骤移动终端基于用户触发的扫码指令扫描图形码以根据所述图形码获取图形码信息，其中，所述图形码信息包括位置信息；所述移动终端将所述图形码信息发送至服务端，其中，服务端根据所述移动终端对应的车辆的停放位置信息、所述图形码信息和预设的停车场地图信息生成寻车路线地图，并将所述寻车路线地图发送至所述移动终端；所述移动终端接收并显示服务端发送的所述寻车路线地图。
停车场内方法装置

[发明专利]一种扫码设备及图形码识别方法-CN202011015453.3在审
发明人：宋剑飞;刘宝德 -专利权人：创新奇智（青岛）科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种扫描设备及图形码识别方法，属于图像处理技术领域。该扫码设备包括：机架、相机模组以及视觉控制器；机架包括支架和横梁，所述支架和所述横梁连接；相机模组安装在所述横梁上，用于采集位于所述横梁下方的设置有图形码的货物箱的图像信息；视觉控制器，用于对所述图像信息中的图形码进行检测，并对检测出的图形码进行识别，得到其中的图形码信息。本申请实施例提供了一种无感知全自动的扫码设备，通过计算机视觉实现对位于相机模组视野内的货物箱的图像信息中的图形码进行检测与识别，既节省了人力，又提高了效率，同时无需对产品线进行改造，可适用于包括集装箱、
一种设备图形识别方法

[发明专利]风险防控信息处理方法、装置及设备-CN202010534225.0在审
发明人：项斌 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G06Q20/40 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种风险防控信息处理方法、装置及设备，其中，方法包括：第一用户设备响应于展示目标操作对应的图形码的操作，获取图形码对应的生成信息，生成信息包括：执行目标操作所需的基础信息以及第一用户设备针对目标操作所做出的终端层风险分析结果；根据生成信息生成图形码，并将生成的图形码在所述第一用户设备进行展示，以使第二用户设备通过扫描图形码向服务器发起目标操作的执行请求，进而使服务器根据图形码中的终端层风险分析结果确定是否根据基础信息执行目标操作
风险信息处理方法装置设备

[发明专利]一种基于数据链的饮用酒水溯源防伪信息系统及方法-CN201810449822.6在审
发明人：陈小荣 -专利权人：陈小荣
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G06Q30/00 文献下载
摘要：本发明属于一种基于数据链的饮用酒水溯源防伪信息系统，包括图形码生成模块、镶嵌在酒瓶上的陶制铭牌、信息记录上传模块、数据库、移动通讯终端识别模块；图形码生成模块生成与身份信息编码唯一对应的图形码，并将身份信息编码和图形码上传至数据库中存储；陶制铭牌上制作有图形码和身份信息编码，陶制铭牌烧制镶嵌在酒瓶上；信息记录上传模块在生产过程中将生产信息上传至酒瓶上的陶制铭牌对应的数据表中并在数据库中存储；移动通讯终端识别模块扫描识别图形码或者输入身份信息编码
图形码身份信息铭牌上传陶制数据库酒瓶移动通讯终端生产信息生成模块酒水存储镶嵌饮用数据链防伪信息系统查询权限防伪信息模块扫描生产过程溯源信息唯一对应查询包装物调取防伪烧制溯源制作渠道

[发明专利]图形码定位、连通域识别方法及机器人-CN202210028985.3在审
发明人：周雪珍 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请实施例公开了图形码定位、连通域识别方法及机器人，所述图形码定位方法包括：在通过图像传感器对包含图形码的图像进行采集的过程中，对采集到的图像进行连通域识别，以确定出多个连通域的外接矩形在所述图像传感器的视场坐标系中的位置信息；其中，所采集到的图像中包括所述图形码的本体图像，以及位于所述本体图像外围的至少一个边界元素的图像；根据所述多个连通域的外接矩形的尺寸特征和/或位置分布特征，确定符合所述边界元素的特征的至少一个目标连通域；根据所述至少一个目标连通域的外接矩形的所述位置信息，获取所述图形码的定位信息。通过本申请实施例，能够实现更高效的图形码定位，且适用范围更广。
图形定位连通识别方法机器人