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[发明专利]固晶机及固晶机摆臂-CN202110914507.8有效
发明人：胡新荣;黄岗 -专利权人：中山市新益昌自动化设备有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本申请提供了一种固晶机及固晶机摆臂，包括用于连接固晶机本体的安装座、通过弹性连接结构可活动地连接在安装座上的摆臂本体，固晶机摆臂还包括电控施力装置，电控施力装置用于对摆臂本体施力以使摆臂本体的第一端沿第一方向运动相比于传统的固晶机摆臂，本申请的固晶机摆臂不需人工手动调节摆臂本体上的作用力，使调节摆臂本体对固晶晶片压力的操作更加简单，控制更加方便。在固晶机摆臂转运固晶晶片时，还可控制电控施力装置增大对摆臂本体的作用力，提高摆臂本体与安装座的连接刚性，减小固晶机摆臂的振动，避免固晶晶片掉落，从而提高固晶机摆臂的工作稳定性。由于该固晶机具有本申请的固晶机摆臂，因此，也具有本申请的固晶机摆臂的优点。
固晶机固晶机摆臂

[实用新型]一种固晶机摆臂装置-CN202220092928.7有效
发明人：高勇;包基寿;高小龙;方潮 -专利权人：杭州杭定电子产品有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本申请公开了一种固晶机摆臂装置，属于半导体封装设备的技术领域，其技术方案要点是包括：固晶机本体；工作台，所述工作台置于固晶机本体的一侧；放置台，所述放置台置于固晶机本体的另一侧；摆臂组件，所述摆臂组件安装于固晶机本体上，所述摆臂组件包括第一电机、摆臂体；调节机构，所述调节机构置于摆臂体上；吸嘴组件，所述吸嘴组件置于摆臂体上。本申请提供一种固晶机摆臂装置，保护晶片表面质量不受损伤的同时也能够提供所需的固晶压力，提高固晶精度和固晶效果。
一种固晶机摆臂装置

[发明专利]高速Mini-LED固晶机及固晶方法-CN202211353312.1在审
发明人：李德荣;李金龙;王旭 -专利权人：佑光智能半导体科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本申请涉及半导体封装设备技术领域，公开了一种高速Mini‑LED固晶机及固晶方法，高速Mini‑LED固晶机包括机架、晶环模组、可拆卸的设置在机架上的镜头模组、顶针模组和固晶模组，机架上开设有第一工位和第二工位，模组可放在第一工位或第二工位上，固晶模组包括摆臂，摆臂包括第一摆臂和第二摆臂，不同材料对应不同摆臂和不同工位，从而提升固晶机的适配度。固晶方法为：晶片放置在晶环模组上，顶针模组将晶片顶起，摆臂转移晶片进行固晶；加工第一材料，镜头模组、顶针模组和固晶模组均位于第一工位，摆臂为第一摆臂，加工第二材料时，镜头模组、顶针模组和固晶模组均位于第二工位，摆臂更换为第二摆臂。本申请具有提升固晶机的适配度的效果。
高速 mini led 固晶机方法

[发明专利]双摆臂式固晶机焊头机构及固晶机-CN201310262893.2有效
发明人：杨志军;白有盾;陈新;高健;陈新度;刘冠峰;李克天;李泽湘;杨海东 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2013-06-26 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： H01L21/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种双摆臂式固晶机焊头机构及固晶机，为解决现有产品精度差、效率低等问题而设计。本发明双摆臂式固晶机焊头机构包括旋转运动驱动装置、第一摆臂、第二摆臂、第一直线运动驱动装置、第二直线运动驱动装置、第一吸嘴、以及第二吸嘴。本发明固晶机包括上述的双摆臂式固晶机焊头机构。本发明双摆臂式固晶机焊头机构控制更直接，精度更高，摆臂运动更平稳、更准确，保证高速工作时不会出现偏心运转的情况。本发明固晶机结构合理，取晶、固晶效果好且效率高，适用于各种半导体元件制造工作中。
双摆臂式固晶机焊头机构固晶机

[发明专利]固晶机-CN202010195536.9有效
发明人：胡新荣 -专利权人：深圳新益昌科技股份有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本申请提供了一种固晶机，包括台架；点胶装置；点胶移位机构；供料机构；固晶摆臂装置；供晶平台；固晶移位机构；以及，收料机构；固晶摆臂装置包括旋转架、多个固晶摆臂、升降器和固晶电机，各固晶摆臂上安装有吸嘴；本申请提供的固晶机，将多个点胶模组与多个固晶摆臂结合，可以在保证点胶精度与质量、保证晶片取放精准的前提下，可以调整多个点胶模组运行速度与多个固晶摆臂运行速度进行匹配，减少各点胶模组及固晶摆臂的空闲时间，大幅提升固晶效率。
固晶机

[实用新型]固晶机-CN202020359793.7有效
发明人：胡新荣 -专利权人：深圳新益昌科技股份有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本申请提供了一种固晶机，包括台架；点胶装置；点胶移位机构；固晶摆臂装置；供晶平台；以及，晶圆移动机构；固晶摆臂装置包括旋转架、多个固晶摆臂、升降器和固晶电机，各固晶摆臂上安装有吸嘴；点胶装置包括多个点胶模组本申请提供的固晶机，将多个点胶模组与多个固晶摆臂结合，可以在保证点胶精度与质量、保证晶片取放精准的前提下，可以调整多个点胶模组运行速度与多个固晶摆臂运行速度进行匹配，减少各点胶模组及固晶摆臂的空闲时间，大幅提升固晶效率。
固晶机

[实用新型]LED固晶机恒温点胶摆臂装置-CN201320055745.9有效
发明人：胡新荣 -专利权人：深圳市新益昌自动化设备有限公司
申请日： 2013-01-31 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种LED固晶机恒温点胶摆臂装置，包括安装于LED固晶机上的点胶摆臂和设于点胶摆臂上与点胶摆臂相导热接触的点胶针，所述LED固晶机恒温点胶摆臂装置还包括设于所述点胶摆臂内用于为所述点胶摆臂加热的加热器这种LED固晶机恒温点胶摆臂装置，能提高点胶质量，减小LED芯片在固晶过程中的不良率，节约制造成本。
led 固晶机恒温点胶摆臂装置

[发明专利]一种固晶方法及固晶机-CN202111139330.5有效
发明人：曾逸;杨林 -专利权人：深圳市卓兴半导体科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H01L21/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种固晶方法及固晶机，该固晶方法包括：取晶步骤：控制摆臂摆动至取晶位，通过顶针将蓝膜上的晶元顶到摆臂吸嘴上，然后摆臂摆动至转接位；移动控制步骤：控制直线固晶头直线移动至转接位；转接步骤：当摆臂吸嘴和直线固晶头均位于转接位时，控制固晶吸嘴吸取摆臂吸嘴上的晶元；固晶步骤：首先控制直线固晶头直线移动至固晶位，然后控制直线固晶头的固晶吸嘴将晶元固晶到电路板上。本发明的有益效果是：本发明通过摆臂吸嘴和直线固晶头在转接位将晶元做了一次接力，缩短了直线固晶头的移动行程，采用本发明的固晶方法和固晶机不仅可以固更大的电路板，而且极大的提高了晶元的搬运速度，产生更高的效率
一种方法固晶机

[实用新型]一种LED固晶机的固晶机构-CN201820799262.2有效
发明人：胡新荣;胡新平;梁志宏;陈玮麟 -专利权人：中山市新益昌自动化设备有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： H01L33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LED固晶机的固晶机构，该固晶机构包括第一驱动组件、第二驱动组件、固晶摆臂组件，第一驱动组件水平放置，其用于驱动固晶摆臂组件竖向旋转，第二驱动组件与所述第一驱动组件垂直，其驱动固晶摆臂组件直线运动；固晶摆臂组件设置于第二驱动组件上。本实用新型固晶机构通过驱动固晶摆臂组件竖向旋转到指定位置，再驱动固晶摆臂组件直线运动完成取晶固晶，从而可更合理和巧妙的利用空间来布局其它组件，进而缩小机器的占地面积，为企业节省场地。本实用新型固晶机构通过音圈电机驱动固晶摆臂组件直线运动，从而可加快固晶速度，提高工作效率。
固晶摆臂组件驱动组件本实用新型驱动竖向工作效率音圈电机垂直

[发明专利]一种COB固晶机-CN202010758763.8在审
发明人：曾逸;刘耀金;谢启全 -专利权人：深圳市踏路科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明提供了一种COB固晶机，包括支座、固晶台、晶圆盘传送机构和摆臂，所述固晶台、晶圆盘传送机构分别设置在所述支座上，所述晶圆盘传送机构有两个并分别位于所述固晶台的两侧，所述摆臂有两个并分别位于所述固晶台、晶圆盘传送机构之间，所述摆臂具有Z轴电机可上下调整位置，所述摆臂的一端为转动端，另一端为晶圆抓取及固定端，每个所述摆臂的所述转动端均对应连接一个摆臂驱动电机，所述摆臂驱动电机驱动所述摆臂的晶圆抓取端在所述晶圆盘传送机构、固晶台之间进行往复运动。本发明的有益效果是：采用两个摆臂配合两个晶圆盘传送机构共同对一个固晶台进行固晶，以提高固晶生产节拍，提高固晶效率。
一种 cob 固晶机

[发明专利]一种可变角度的固晶方法、系统及固晶机-CN202110679902.2在审
发明人：曾逸;刘耀金 -专利权人：深圳市卓兴半导体科技有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明提供了一种可变角度的固晶方法、系统及固晶机，该固晶方法包括：步骤1：根据摆臂的摆动角度，控制晶圆环旋转指定角度；步骤2：控制摆臂摆动至晶圆环位置，控制晶圆环进行横向和/或纵向的移动，使晶圆环上的单颗晶圆与摆臂上安装的固晶头对准，通过摆臂上安装的固晶头吸取晶圆环上的晶圆；步骤3：控制摆臂摆动至基板位置，控制基板进行横向和/或纵向的移动，使基板上的固晶点与晶圆对准，通过固晶头将晶圆固定在基板上。本发明的有益效果是：本发明在不增加摆臂长度的情况下，使摆臂不是摆动180度，两个摆臂可根据设定的角度进行摆动，这样两个摆臂就可以不同时对基板一个点进行固晶，从而能够对宽度更大的基板进行快速固晶。
一种可变角度方法系统固晶机

[实用新型]固晶摆臂及固晶机-CN202020232658.6有效
发明人：胡新荣 -专利权人：深圳新益昌科技股份有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本申请提供了一种固晶摆臂，包括摆臂、吸嘴组件、预压组件及感应组件；吸嘴组件滑动设于摆臂一端并用于吸取晶片，预压组件用于对吸嘴组件施压一预设压力，感应组件用于感应吸嘴组件的受力状态，并在晶片对吸嘴组件的反弹力大于预设压力时将这一状态信息反馈至上位机本申请还提供了一种固晶机，包括上述固晶摆臂。本申请提供的固晶摆臂，在摆臂下降时，可实时调节摆臂下降高度以及预设压力，从而提高了固晶精度，提高了固晶效率，且避免晶片和吸嘴损坏。
固晶摆臂固晶机

[发明专利]双臂固晶转移邦头及固晶机-CN202310056973.6在审
发明人：汪金虎;陈周权;万傲梅;向红珍 -专利权人：深圳市万福达智能装备有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开一种双臂固晶转移邦头及固晶机，其包括安装立柱、旋转模块、摆臂模块、两个视觉定位组件和两个纠偏视觉组件，安装立柱安装于机架上，安装立柱的顶部形成安装台；旋转模块固定于安装台；摆臂模块包括安装座和两个相背设置的摆臂机构，安装座与旋转模块连接；摆臂机构包括摆臂、摆臂驱动组件和吸嘴，摆臂驱动组件安装于安装座上，摆臂驱动组件与摆臂连接，吸嘴与摆臂转动连接；一视觉定位组件定位取晶位置，另一视觉定位组件定位固晶位置和检测芯片的位置精度本发明中，两个摆臂机构交替进行取晶固晶作业，有效地提高了固晶效率，视觉定位组件保证吸嘴定位准确的取晶位置和固晶位置，从而保证固晶精度。
双臂转移固晶机

[发明专利]一种固晶机摆臂的减振结构-CN201910420263.0在审
发明人：高健;赖文秀;钟永彬;张揽宇;张金迪 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本申请公开了一种固晶机摆臂的减振结构，包括摆臂主体、摆臂支撑板和摆臂螺栓板；摆臂主体与摆臂支撑板通过螺栓连接；摆臂螺栓板与摆臂支撑板连接；摆臂支撑板由碳纤维增强基复合材料制成，摆臂主体和摆臂螺栓板由镁合金材料制成本申请所公开的固晶机摆臂的减振结构通过根据摆臂的不同部位、不同厚度的刚度敏感区域，定义相对应的材料，降低了摆臂在高频高加速的往复摆动下的振动和缩短了振动稳定时间，解决了摆臂运动到目标位置时振动幅度过大、定位精度低、稳定时间长等问题，提高摆臂的工作效率与定位精度，可应用于多种不同结构的摆臂上，从而实现对摆臂进行减振的目的，达到了提高固晶机取晶、固晶的效率和精度的效果。
摆臂摆臂支撑固晶机摆臂主体减振结构螺栓板定位精度低镁合金材料碳纤维增强复合材料工作效率螺栓连接敏感区域目标位置往复摆动振动幅度板连接固晶减振申请应用

[实用新型]一种固晶机摆臂的减振结构-CN201920724607.2有效
发明人：高健;赖文秀;钟永彬;张揽宇;张金迪 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本申请公开了一种固晶机摆臂的减振结构，包括摆臂主体、摆臂支撑板和摆臂螺栓板；摆臂主体与摆臂支撑板通过螺栓连接；摆臂螺栓板与摆臂支撑板连接；摆臂支撑板由碳纤维增强基复合材料制成，摆臂主体和摆臂螺栓板由镁合金材料制成本申请所公开的固晶机摆臂的减振结构通过根据摆臂的不同部位、不同厚度的刚度敏感区域，定义相对应的材料，降低了摆臂在高频高加速的往复摆动下的振动和缩短了振动稳定时间，解决了摆臂运动到目标位置时振动幅度过大、定位精度低、稳定时间长等问题，提高摆臂的工作效率与定位精度，可应用于多种不同结构的摆臂上，从而实现对摆臂进行减振的目的，达到了提高固晶机取晶、固晶的效率和精度的效果。
摆臂摆臂支撑摆臂主体固晶机螺栓板减振结构定位精度低镁合金材料碳纤维增强工作效率螺栓连接敏感区域目标位置往复摆动振动幅度复合材料板连接固晶减振申请应用

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