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[实用新型]一种墙板分垛输送装置-CN201821198452.5有效
发明人：陈怀焜;郭铭祥 -专利权人：福建群峰机械有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型提供一种墙板分垛输送装置，包括分垛组件和输送组件，所述分垛组件包括分垛车、行走电机、固定垛板、移动垛板、分垛液压缸、分垛辊、以及升降液压缸，所述固定垛板和所述移动垛板位于同一水平面上，各所述分垛辊都与所述移动垛板的滑动方向平行布置，所述输送组件包括输送支架以及分别设置在所述输送支架两端的第一输送辊组和第二输送辊组，所述第一输送辊组和所述第二输送辊组之间形成与所述分垛组件配合的分垛空间。通过在分垛车上设置移动垛板和固定垛板，利用移动垛板相对于固定垛板移动实现分垛，自动化程度相对较高，同时在输送墙板的过程中实现分垛，有效提高生产效率。
分垛垛板输送辊组固定垛移动墙板输送支架输送装置输送组件本实用新型升降液压缸滑动方向平行布置生产效率同一水平行走电机组件包括组件配合液压缸自动化

[实用新型]一种整垛机用感应式整垛机构-CN201922220016.4有效
发明人：何仕杰 -专利权人：襄阳誉德智能科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B65B23/20 文献下载
摘要：一种整垛机用感应式整垛机构，包括固定安装在机架上的四个整垛组件和传感器，四个整垛组件围合呈一个矩形，所述整垛组件包括整垛架、上部气缸、上部抱垛顶板、下部气缸和下部抱垛顶板，所述上部抱垛顶板设置在下部抱垛顶板的上方，所述整垛架与机架固定连接，所述上部气缸的缸体与整垛架固定连接，上部气缸的伸缩杆与上部抱垛顶板固定连接，所述下部气缸的缸体与整垛架固定连接，下部气缸的伸缩杆与下部抱垛顶板固定连接；本实用新型能将砖垛的砖每一层砖整理好
一种整垛机用感应式整垛机构

[实用新型]汽车覆盖件拆垛转移机械手-CN201920991683.X有效
发明人：唐勇;刘伟;陈冲;马新强;王培扬;郝龙飞;徐林华;王伟宽;孙亚芳 -专利权人：惠州市仨联自动化设备有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种汽车覆盖件拆垛转移机械手，包括：支撑组件、拆垛横向位移组件、拆垛升降位移组件及拆垛固定组件，支撑组件包括第一支撑柱、第二支撑柱及导向定位横梁，拆垛横向位移组件包括拆垛横向滑板、定位夹筒件及拆垛横向位移驱动件，拆垛升降位移组件包括升降方通管及升降驱动件，拆垛固定组件包括拆垛安装块、第一定位安装杆、第二定位安装杆、第一吸附固定件及第二固定吸附件。本实用新型的汽车覆盖件拆垛转移机械手通过设置支撑组件、拆垛横向位移组件、拆垛升降位移组件及拆垛固定组件，从而采用吸附固定的方式对汽车覆盖件进行拆垛搬运，且整体结构紧凑，能够适应不用规格的汽车覆盖件的固定操作
汽车覆盖件拆垛转移机械手

[实用新型]一种垛烟整形装置及提升机-CN202122836300.1有效
发明人：周伶俐;徐超;张大勇;连小嫚;王浩旭;胡建法;孙新军;赵俊平 -专利权人：昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种垛烟整形装置及提升机，垛烟整形装置在垛烟载体上设有整形部，所述整形部包括固定结构和整形结构，所述整形结构可相对于固定结构运动；所述固定结构和整形结构共同配合，在垛烟载体移动时限制垛烟；垛烟提升机包括垛烟载体、驱动机构和整形部，其中垛烟载体连接于驱动其竖直方向上运动的驱动机构，所述垛烟载体上设有整形部，所述整形部包括固定结构和整形结构，所述整形结构可相对于固定结构运动；所述固定结构和整形结构共同配合，在垛烟载体移动过程中限制垛烟；可以在提升过程中，保持垛烟不散形，适用于全品规的垛烟，实现垛烟的快速提升而不会因为速度及惯性产生倾倒，提高垛烟的运输效率。
一种整形装置提升

[实用新型]一种与贴窗机配套使用的收纸分垛装置-CN201820339273.2有效
发明人：魏明武;邢强;尹连兴 -专利权人：唐山新联印刷机械集团有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B65H29/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种与贴窗机配套使用的收纸分垛装置，属于印刷机械设备技术领域。技术方案是：收垛装置设置在连线变速输纸皮带（4）和纸垛输送皮带（9）之间，收垛装置包含收垛侧动板（5）、收垛侧板（6）、收垛挡栅（7）、收垛横梁和收垛挡栅旋转轴，收垛侧动板（5）和收垛侧板（6）分别固定在收垛横梁上，收垛横梁的两端分别固定在机架（40）上，收垛侧动板（5）和收垛侧板（6）分别与收垛挡栅（7）垂直布置，收垛侧动板、收垛侧板和收垛挡栅之间构成收纸方框，收垛挡栅（7）固定在收垛挡栅旋转轴上。
挡栅侧板动板贴窗机横梁本实用新型分垛装置旋转轴收纸印刷机械设备包装箱纸板变速垂直布置高速生产工作效率收纸方框输送皮带输纸皮带塑料胶膜装置设置自动收集连线纸垛

[实用新型]一种自动压纸分垛装置-CN201720739072.7有效
发明人：邵杰杰;黎慧 -专利权人：杭州硕唯科技有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B65H33/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动压纸分垛装置，通过分垛压板沿纸张运动方向从纸盒大垛远离挡纸规的一侧压向纸盒大垛，使得纸盒大垛靠近挡纸规的一侧与挡纸规的工作面靠紧；接着通过升降叉下行，使未被分垛压板压住的纸盒大垛与被分垛压板压住的纸盒小垛之间产生缝隙，此时分垛刀执行器驱动分垛刀由上述缝隙中进入，并托住纸盒小垛，从而完成分垛。该分垛方式与现有技术相比，分垛压板对纸盒大垛的侧面进行施压，不会损坏纸盒的表面；分垛压板的尺寸是固定的，每次被分垛压板压住的纸盒小垛的厚度相对固定，各纸盒小垛的厚度偏差较小；分垛刀直接由纸盒大垛与纸盒小垛之间的缝隙垂直进入，不会造成分垛刀磨损，同时避免分垛刀损坏硬质纸盒的下表面。
一种自动压纸分垛装置

[实用新型]一种用于拆垛机的垛板分离装置-CN201922136203.4有效
发明人：蔺华会 -专利权人：青岛智森达智能科技有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于拆垛机的垛板分离装置，涉及到拆垛机的垛板分离装置领域，包括拆垛板分离侧板，拆垛板分离侧板的底部一体设有垛板拆分底板，垛板拆分底板与拆垛板分离侧板之间组成L字形板状结构，垛板拆分底板的上方设有五组垛板本体，拆垛板分离侧板的表面设有五组伸缩槽，垛板本体靠近伸缩槽的一面中间位置固定焊接有电动推杆，电动推杆远离垛板本体的一端固定焊接在支撑架上。本实用新型中在拆垛板分离侧板一侧设有电动推杆，可带动垛板本体从伸缩槽中进行伸缩分离，方便高效率的拆垛操作；本实用新型中垛板本体方便自行移动或者人工推动，便于拆垛中的搬运，代替了叉车，降低了搬运成本。
一种用于拆垛机分离装置

[实用新型]一种高速全自动低位卸垛机器-CN202221324435.8有效
发明人：张国华 -专利权人：广州三邦机械实业有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速全自动低位卸垛机器，包括低位卸垛机构、整理机构和输出机构，所述低位卸垛机构设置于整理机构的一侧，所述输出机构设置于整理机构的另一侧；所述低位卸垛机构包括落地支撑架、升降组件、卸垛升降框架、卸垛升降板和卸垛推送组件，所述升降组件装设于落地支撑架两侧，所述卸垛升降框架固定于升降组件上，所述卸垛升降板固定设于卸垛升降框架的底部，所述卸垛推送组件设于卸垛升降框架上。
一种高速全自动低位机器

[发明专利]一种贴窗机收纸分垛机构及其分垛方法-CN201810203792.0在审
发明人：魏明武;邢强;尹连兴 -专利权人：唐山新联印刷机械集团有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B65H5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种贴窗机收纸分垛机构及其分垛方法，属于印刷机械设备技术领域。技术方案是：在连线输纸皮带（1）和连线变速输纸皮带（4）之间设有一个翻板（3）；在连线变速输纸皮带（4）和纸垛输送皮带（9）之间设有收垛装置，所述收垛装置包含收垛侧动板（5）、收垛侧板（6）、收垛挡栅（7）、收垛横梁和收垛挡栅旋转轴，收垛侧动板（5）和收垛侧板（6）分别固定在收垛横梁上，收垛侧动板（5）、收垛侧板（6）和收垛挡栅（7）之间构成收纸方框，收垛挡栅（7）固定在收垛挡栅旋转轴上。
挡栅分垛输纸皮带侧板动板连线变速旋转轴横梁印刷机械设备包装箱纸板高速生产工作效率收纸方框输送皮带塑料胶膜自动收集贴窗机翻板纸垛

[实用新型]一种饲料码垛堆叠装置-CN202222360511.7有效
发明人：郭一存 -专利权人：石家庄容川饲料有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型包括第一码垛板，第一码垛板的顶部滑动连接有第二码垛板，第一码垛板与第二码垛板之间的两侧均设置有多个滑动组件，第一码垛板的一端固定有横向连接板，横向连接板的顶部固定有L型固定板，L型固定板的顶部设置有用于第二码垛板升降的升降机构本实用新型通过升降机构，使得饲料袋能够固定于第一码垛板与第二码垛板之间，防止饲料袋被夹爆，通过运输机构以旋转机构，使得第一码垛板以及第二码垛板能够得到旋转，且饲料袋能够得到移动，使得饲料袋的能够移动出第一码垛板与第二码垛板之间
一种饲料码垛堆叠装置

[实用新型]一种与贴窗机配套使用的输送及收纸分垛机构-CN201820339274.7有效
发明人：魏明武;邢强;尹连兴 -专利权人：唐山新联印刷机械集团有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B65H29/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种与贴窗机配套使用的输送及收纸分垛机构，属于印刷机械设备技术领域。技术方案是：在连线输纸皮带（1）和连线变速输纸皮带（4）之间设有一个翻板（3）；在连线变速输纸皮带（4）和纸垛输送皮带（9）之间设有收垛装置，所述收垛装置包含收垛侧动板（5）、收垛侧板（6）、收垛挡栅（7）、收垛横梁和收垛挡栅旋转轴，收垛侧动板（5）和收垛侧板（6）分别固定在收垛横梁上，收垛侧动板（5）、收垛侧板（6）和收垛挡栅（7）之间构成收纸方框，收垛挡栅（7）固定在收垛挡栅旋转轴上。
挡栅输纸皮带贴窗机侧板动板连线本实用新型变速旋转轴横梁分垛收纸印刷机械设备包装箱纸板高速生产工作效率收纸方框输送皮带塑料胶膜自动收集翻板纸垛

[实用新型]码垛机-CN201720260486.1有效
发明人：盛华;刘金生;戴良;涂德磊 -专利权人：浙江田中双鲸制药设备有限公司
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B65G57/11 文献下载
摘要：本码垛机包括底盘和能够向底盘侧传输纸箱的纸箱传输装置，在底盘上设有码垛机器人，在底盘周向设有向外延长的垛盘固定架且垛盘从垛盘固定架远离底盘的一端套入至垛盘固定架上，在底盘或垛盘固定架上设有当垛盘套入至垛盘固定架上时能够与垛盘两侧接触的垛盘导向机构，在底盘或垛盘固定架上还设有用于防止所述的垛盘过度向底盘侧移动的限位结构，纸箱传输装置包括纸箱传输架，在纸箱传输架上设有若干离散排列的滚筒且所述的滚筒与能驱动其转动的转动驱动机构连接，在纸箱传输架上设有纸箱导向机构
码垛

[实用新型]一种Z型钢垛料机-CN202222388088.1有效
发明人：汤盛安 -专利权人：南京万基彩钢钢制品有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B21D43/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种Z型钢垛料机，包括成型机，所述成型机的一端固定安装有垛料箱体，所述垛料箱体前端下方开设有通槽，所述垛料箱体的内腔下端设置有升降托板，所述升降托板的底部四角对称固定连接有导柱，所述垛料箱体底部的左右两端对称固定安装有第一气缸，所述垛料箱体的前端下方固定安装有斜坡板，所述垛料箱体远离成型机的一侧固定连接有U形架，所述U形架的内腔上端固定安装有第二气缸。该Z型钢垛料机，通过设置的垛料箱体、垛料板、限位侧板、限位端板、第二气缸的相互配合可以对经过成型机成型后的Z型钢进行接料，并且使得Z型钢可层层叠放，进而实现Z型钢的垛料。
一种型钢垛料机

[实用新型]一种拆垛机械双臂装置-CN202221485212.X有效
发明人：姜伟 -专利权人：赛科利（烟台）汽车模具技术应用有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拆垛机械双臂装置，包括两个固定于拆垛皮带上方前后两侧且沿左右方向水平布置的直线导轨，每个直线导轨上均滑动连接有拆垛组件，拆垛组件包括机械臂，机械臂下端固定有拆垛机械手，机械臂还通过动力组件驱动相对直线导轨上下移动，两个拆垛组件的拆垛机械手配合用于抓取拆垛皮带左右两侧的料板，且将抓取的料板放置于拆垛皮带上以输送。本实用新型的两个拆垛机械手同时抓取拆垛皮带同一侧料垛的料板，或者其中一个拆垛机械手抓取拆垛皮带一侧料垛的料板时，另一个拆垛机械手抓取拆垛皮带另一侧料垛的料板，在抓取料板的过程中两个拆垛机械手交替运行，因而能提升拆垛区域内料板的抓取速度
一种机械双臂装置

[实用新型]一种机器人拆垛系统-CN201821515432.6有效
发明人：李淼;闫琳;廖圣华;朱祥将;付中涛;谢先武;胡锦涛;刘石溪;房小立 -专利权人：武汉库柏特科技有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人拆垛系统，包括基座、机器人和第一传送机构；第一传送机构上堆放有货物垛，并用于传送货物垛至机器人的工作区；机器人固定在基座上，并用于对位于工作区内的货物垛进行拆垛。本实用新型的机器人拆垛系统，基座固定机器人，既能够增加机器人的高度，扩大机器人的工作区，又能够增强机器人的稳定性，机器人从货物垛拆垛出货物，实现自动化拆垛，提高拆垛技术成熟度，降低传统的人工拆垛的成本，第一传送机构传送货物垛，提高货物垛的入库效率。
机器人拆垛货物垛机器人拆垛系统传送机构本实用新型传送货物固定机器人技术成熟度入库效率传统的堆放自动化货物

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