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[实用新型]一种用于砖块码垛的旋转式夹料装置-CN202020269651.1有效
发明人：唐明涛;李欢欢;王文博;姜新坡 -专利权人：洛阳东方石油机械有限公司
申请日： 2020-03-07 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于砖块码垛的旋转式夹料装置，包括回转上框架，回转上框架的下方两侧位置安装有可进行旋转的回转下框架，回转下框架通过回转支承安装在回转上框架下方位置，回转上框架的中部位置固定安装有回转驱动气缸，回转驱动气缸的伸缩杆端部铰接在其中一个回转下框架上表面位置，在两个回转下框架支架设有一回转拉杆，回转拉杆的两端分别铰接在两个回转下框架上，本实用新型设计科学合理，能够采用回转驱动气缸的驱动方式作为动力源，并采用回转拉杆将两组夹砖机构进行连接，同时实现两组工位的旋转夹料工作，具有精度高、稳定性好、故障率低、效率高的特点。
一种用于砖块码垛旋转式夹料装置

[发明专利]全回转多自由度机器动物动感装置-CN201210248358.7无效
发明人：陈少波;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：武汉金领湾实业有限公司
申请日： 2012-07-18 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： A63J5/00 文献下载
摘要：一种全回转多自由度机器动物动感装置，包括机器动物、全回转运动平台和多自由度驱动装置；多自由度驱动装置包括运动平台、固定平台、多根伸缩杆和若干虎克绞，固定平台设置于设备基础上，多根伸缩杆的一端分别通过虎克绞与运动平台底面连接、另一端分别通过虎克绞与固定平台顶面连接，运动平台、多根伸缩杆和固定平台构成多自由度平台；全回转运动平台包括回转平台驱动器、旋转主轴和全回转平台，回转平台驱动器和旋转主轴分别设置于运动平台上，旋转主轴设置于全回转平台轴线处，用于在回转平台驱动器的驱动下使全回转平台以旋转主轴为轴旋转，机器动物设置于全回转平台上。本装置能够在机器动物自身运动基础上实现其多自由度及全回转旋转运动。
回转自由度机器动物动感装置

[实用新型]一种旋转激光切割头-CN202120997902.2有效
发明人：朱路;石端勤;姜全富;郑国方 -专利权人：河南勤工机器人有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转激光切割头，包括机头座，机头座的上部设置有外齿回转支承，外齿回转支承固定连接机头座的侧面，外齿回转支承上设置有回转安装盘，回转安装盘固定连接外齿回转支承，回转安装盘上设置有进料孔，进料孔与回转安装盘同心，进料孔贯通外齿回转支座与机头座，回转安转盘的左方设置有第一旋转部与第二旋转部，第一旋转部、第二旋转部分别与外齿回转支承滑动连接，第一旋转部上设置有第一驱动部，第一驱动部驱动第一旋转部滑动，第二旋转部上设置有第二驱动部，第二驱动部驱动第二旋转部滑动，第一旋转部与第二旋转部以进料孔为圆心滑动，极大地提高了切割效率，提高了生产的连续性与安全性。
一种旋转激光切割

[实用新型]无心磨床矩形贴塑滑板及回转机构-CN201220444647.X有效
发明人：惠琪;邓明;谢振华 -专利权人：无锡市明鑫机床有限公司
申请日： 2012-09-03 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： B24B5/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及无心磨床矩形贴塑滑板及回转机构，其特征在于：包括回转板、回转连接件、回转驱动部件和锁紧螺钉，回转板水平设置，回转板的第一端通过回转连接件连接在床身上，回转板在回转驱动部件驱动下能够绕着回转连接件回转；所述回转板第二端的底部通过锁紧螺钉与床身连接，所述床身上用于锁紧螺钉穿过的孔为长孔，回转板转动至适当位置时可用锁紧螺钉紧固；所述滑板放置在回转板上，滑板能够在回转板上左右滑移。
无心磨床矩形滑板回转机构

[实用新型]一种小型起重机回转支撑结构-CN202021179757.9有效
发明人：周从庆 -专利权人：宜昌常丰港机制造有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B66C23/84 文献下载
摘要：本实用新型提供一种小型起重机回转支撑结构，起重机的转台与基座转动连接，驱动装置驱动转台转动，驱动装置中的电机通过驱动箱与驱动齿轮连接，驱动齿轮与回转齿轮啮合，回转齿轮与转台固定连接，所述驱动箱内部通过多节齿轮传动与驱动齿轮连接，所述驱动齿轮和回转齿轮为直齿轮，或者为斜齿轮，或者为人字齿轮，驱动箱包括壳体，壳体内部设有蜗杆，蜗杆驱动从动齿轮转动，从动齿轮通过连接轴与驱动齿轮连接，采用电机带动驱动箱，驱动箱再带动回转齿轮，使转台转动平稳，且采用蜗杆驱动，不会出现转台带动驱动齿轮回转的情况，实现锁定的功能，且采用斜齿或者人字齿轮啮合，增大了啮合时齿轮的重合度，优化了齿轮的受力性能。
一种小型起重机回转支撑结构

[发明专利]一种仿人机器人的颈关节驱动机构-CN201710826260.8有效
发明人：孙先涛;张颖;李晗;李楠;王顺伟;沈志航 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种仿人机器人的颈关节驱动机构，用以解决仿人机器人集成度低，且头部运动性能不能满足实际使用需求的问题。该机构包括位于仿人机器人颈部区域的颈部俯仰机构、颈部回转机构、液压俯仰驱动装置和液压回转驱动装置；颈部俯仰机构用于与头部外壳固定连接，当液压俯仰驱动装置驱动颈部俯仰机构运动时，颈部俯仰机构带动头部外壳完成俯仰动作；颈部回转机构与颈部俯仰机构与固定连接，当液压回转驱动装置驱动颈部回转机构时，颈部回转机构通过颈部俯仰机构带动头部外壳完成回转动作。
一种人机关节驱动机构

[实用新型]一种轨枕生产线翻模机辅助脱模装置-CN201720284138.8有效
发明人：张俊存;寇小军;朱增耀;周明生;任胜利;李军峰;徐兵卫;姜晓军;王远航;牛遥;邵坤杰;张庆;甘二雷;王鑫 -专利权人：中交二公局铁路工程有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B28B13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨枕生产线翻模机辅助脱模装置，包括第一回转机构、第二回转机构、转轴、第一驱动装置和第二驱动装置；其中，第一回转机构和第二回转机构同轴设在转轴上，第一、二回转机构均设有爪钩，两个爪钩对称设置；第一驱动装置与第一回转机构连接，能驱动第一回转机构沿转轴带动其爪钩向外翻转；第二驱动装置与第一回转机构连接，能驱动第二回转机构沿转轴带动其爪钩向外翻转。该辅助脱模装置能驱动第一、第二回转机构转动，能在转轴上带动第一、第二回转机构的爪钩向外翻转，从而通过爪钩能带动钢模具内的钢筋实现钢模具翻转，来完成脱模。
一种轨枕生产线翻模机辅助脱模装置

[发明专利]一种回转设备-CN201711088240.1有效
发明人：何本科 -专利权人：山东鲁维制药有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种回转设备，包括主台、回转驱动组件和回转输送平台，回转驱动组件安装在主台上，回转输送平台设置在主台上表面，并与回转驱动组件连接，且在回转驱动组件的驱动下循环回转；主台上设置有若干总量平台，总量平台沿回转输送平台的回转路线间隔设置，每一总量平台包括第一控制模块和与所述第一控制模块均连接的第一存储模块、第一信号感应/发送模块、无线接收单元和显示模块；回转输送平台上间隔放置有若干用于盛放不限于一个物品的盛物装置
回转驱动回转输送控制模块盛物装置存储模块回转设备无线发射单元无线接收单元重力感应器第二信号发射模块发送模块回转路线间隔放置间隔设置平台设置显示模块循环回转自动计算组件安装组件连接拿取盛放主台驱动

[发明专利]偏心滑台变位机-CN201811608131.2有效
发明人：游彩明;李明杰 -专利权人：江苏大德重工股份有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明属于焊接工装设备技术领域，涉及一种偏心滑台变位机，包括回转底座，所述回转底座上安装第一回转驱动机构，第一回转驱动机构连接并驱动偏心滑台架旋转，偏心滑台架上转动设置直线导轨，小回转固定座通过滑块与所述直线导轨滑动配合连接；小回转固定座上安装第二回转驱动机构，第二回转驱动机构连接并带动工件固定座转动，所述工件固定座上安装工件固定轴，工件固定轴的轴端螺纹连接工件锁紧螺母。该变位机具有小回转功能，工作时，可以通过小回转，将工件的其他偏心孔位调整到大回转支承的中心，操作简单、方便，满足连续焊接要求。
偏心变位

[发明专利]一种塔吊机器人回转控制方法和系统-CN202210533620.6有效
发明人：赵晓东;陈曦;黄昊巍;赵焕 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种塔吊机器人回转控制方法和系统，所述方法包括：控制系统接收回转电机发送的移动指令；根据速度控制曲线判断出回转类型并实时监测塔臂与吊钩传送的实时数据；若回转类型是启动回转，则根据启动速度曲线控制驱动结构，以使得所述驱动结构控制吊钩、小车和塔臂完成回转；若回转类型是保持回转，则根据均速曲线控制所述驱动结构回转速度不变；若回转类型是停止回转，则根据停速曲线控制所述驱动结构减速，以使得所述驱动结构控制吊钩摆动幅度与高度趋于零
一种塔吊机器人回转控制方法系统

[实用新型]一种立式驱动装置共用支撑结构-CN202021713429.2有效
发明人：叶江华 -专利权人：无锡锦洋机电有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及港口机械技术领域，尤其为一种立式驱动装置共用支撑结构，包括立式行星减速电机驱动装置、立柱、底架、回转执行机构和回转支撑架，回转执行机构的底端外侧固定连接有下内环，下内环的外侧转动连接有下外环，且下外环的底端固定连接有底座，回转执行机构的顶端面外侧固定连接有上内环，上内环的外侧转动连接有上外环，本实用新型中，通过在回转执行机构上再增加一个上部回转的结构和一个回转支撑架，形成2个回转的结构，使得立式行星减速电机驱动装置与回转执行机构可以分别独立回转，即有效隔离了两者的回转运动副，并且立式行星减速电机驱动装置可以形成了有效支撑，实现了驱动装置的优化。
一种立式驱动装置共用支撑结构

[实用新型]一种转向架翻转机-CN202320154748.1有效
发明人：吕俊;马成才;李祎;李沅;张艳茹;许菊梅 -专利权人：陕西国铁装备制造有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本申请涉及市政工程技术领域，尤其涉及一种转向架翻转机，包括锁定杆、锁定机构、驱动机构以及两组回转机构；回转机构包括安装立架、回转盘以及夹持组件；回转盘与安装立架转动连接，且夹持组件安装于回转盘上；锁定杆与安装立架滑动连接，且一个回转盘上圆周开设有多个用于供锁定杆插入的锁定孔；锁定机构安装于安装立架上，用于使锁定杆插入锁定孔中；驱动机构安装于安装立架上，用于驱动回转盘转动；通过安装立架便于安装回转盘，通过驱动机构便于驱动回转盘转动，通过夹持组件可以使得转向架与回转盘同步转动，通过锁定机构使得锁定杆运动，通过锁定杆对回转盘进行机械锁定，提高检修人员在突然断电时的检修作业安全性。
一种转向架转机

[实用新型]一种回转钻机-CN201420704755.5有效
发明人：石本华;简福蓉;江治明;胡代洪;欧云科;向定力;周锐;刘海东;闫宪良;杨源伟;陈林超 -专利权人：重庆平山矿山机电设备有限公司
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回转钻机，包括底座、分别设置于底座的两侧的两个升降油缸和两个支撑油缸、与升降油缸相连接的第一回转器，第一回转器包括与升降油缸的相连接的第一固定座、设置于第一固定座的第一回转组件和驱动第一回转组件转动的第一驱动装置；回转钻机还包括第二回转器，第二回转器包括与第一回转组件相连接且由第一回转组件带动回转的第二固定座、设置于第二固定座的第二驱动装置和由第二驱动装置驱动用于带动钻机的主机进行回转的第二回转组件；第一回转组件的回转平面与第二回转组件的回转平面非平行如此设置，本实用新型公开的回转钻机，其能够实现钻机主机在巷道地面上进行转动，且钻机主机的转动范围较广。
一种回转钻机

[发明专利]夹桩装置及液压植桩机-CN201810403272.4在审
发明人：赵新民;陈奇;朱先杰;李兴文;赵昊;陈述可;曾金平;许真 -专利权人：中电建水环境治理技术有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： E02D7/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种夹桩装置及液压植桩机，该夹桩装置包括夹爪组件、用于驱动夹爪组件直线运动的直线驱动组件以及用于驱动夹爪组件旋转运动的回转机构，回转机构包括分别与直线驱动组件和夹爪组件连接的回转支承，还包括与回转支承传动连接并驱动回转支承转动的旋转驱动组件本发明提供的夹桩装置及包括该夹桩装置的液压植桩机，通过在回转机构中设置回转支承，使该夹桩装置及该液压植桩机适用于负载较大的场合。
夹桩装置回转支承植桩机回转机构直线驱动组件夹爪组件驱动夹爪旋转驱动组件传动连接转动驱动

[实用新型]夹桩装置及液压植桩机-CN201820641490.7有效
发明人：赵新民;陈奇;朱先杰;李兴文;赵昊;陈述可;曾金平;许真 -专利权人：中电建水环境治理技术有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： E02D7/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种夹桩装置及液压植桩机，该夹桩装置包括夹爪组件、用于驱动夹爪组件直线运动的直线驱动组件以及用于驱动夹爪组件旋转运动的回转机构，回转机构包括分别与直线驱动组件和夹爪组件连接的回转支承，还包括与回转支承传动连接并驱动回转支承转动的旋转驱动组件本实用新型提供的夹桩装置及包括该夹桩装置的液压植桩机，通过在回转机构中设置回转支承，使该夹桩装置及该液压植桩机适用于负载较大的场合。
夹桩装置回转支承植桩机回转机构直线驱动组件本实用新型夹爪组件驱动夹爪旋转驱动组件传动连接转动驱动