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[实用新型]一种用于转移模具的机械手-CN201920243706.9有效
发明人：徐智强;林恩水 -专利权人：泉州市德化县丰弘机械有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B28B1/26 文献下载
摘要：一种用于转移模具的机械手，用于将烘干输送装置上的空模具转移至自动注浆装置上，该机械手包括轨道、滑座、升降架、升降驱动机构、回转架、回转架驱动机构、两夹持爪、夹持驱动机构，轨道布置在所述烘干输送装置输出段与所述自动注浆装置的上方，滑座可在抓取位置和释放位置之间移动地设置在轨道上，升降架可升降移动地设置在滑座上，升降驱动机构驱动升降架升降移动，回转架可绕水平轴线回转地设置在升降架上，回转驱动机构驱动回转架回转使模具倒置，两夹持爪设置在回转架上
回转架夹持爪升降架滑座模具烘干输送装置夹持驱动机构升降驱动机构自动注浆装置机械手回转回转架驱动机构回转驱动机构可升降移动驱动升降架驱动轨道布置夹紧模具升降移动释放位置水平轴线抓取位置倒置空模具输出段移动地轨道开合释放

[实用新型]一种用于回转工件的感应加热装置-CN202222588494.2有效
发明人：张余潇;张江河;韩小启;李孝海;梁小东;唐冬梅 -专利权人：西迪技术股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于回转工件的感应加热装置，包括固设于机床的支撑架及固设于支撑架顶部的移动架，移动架的自由端悬吊有感应加热线圈，移动架用于按预设路径带动感应加热线圈移动至预设位置处加热旋转的回转工件。感应加热装置靠近机床设置，省去转移回转工件，消除了因转移回转工件而造成的热量损失问题。移动架可按预设路径带动感应加热线圈移动至预设位置，移动架可精确调节感应加热线圈的位置消除因手动调节而造成对不准问题。感应加热线圈预设位置处加热旋转的回转工件，回转工件受热更均匀。因此，本实用新型能够将回转工件均匀加热至预设温度。
一种用于回转工件感应加热装置

[发明专利]一种搬运机器人-CN201910320318.0在审
发明人：肖玉辉 -专利权人：北京极智嘉科技有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明所提供的搬运机器人包括移动底座、物架、支撑回转机构、伸缩组件和拨指。通过设置伸缩组件，利用伸缩组件能够将拨指移动至待转移件的后方，拨指能够勾住待转移件并拖动待转移件进出物架，在拖动过程中搬运机器人仅需克服待转移件受到的摩擦力做功，从而在极大程度降低了搬运机器人对自身刚度以及承载能力的要求搬运机器人通过设置支撑回转机构，对伸缩组件进行回转支撑，使伸缩组件能够相对于支撑回转机构发生转动，从而能够根据需求调整伸缩组件的位置，有利于实现搬运机器人在窄货道内的灵活移动以及提高搬运机器人的通用性。
搬运机器人伸缩组件转移件回转机构拨指拖动物架支撑机器人技术领域摩擦力做功搬运机器承载能力回转支撑灵活移动人本发明需求调整移动底座货道转动仓储移动

[实用新型]一种搬运机器人-CN201920540411.8有效
发明人：肖玉辉 -专利权人：北京极智嘉科技有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型所提供的搬运机器人包括移动底座、物架、支撑回转机构、伸缩组件和拨指。通过设置伸缩组件，利用伸缩组件能够将拨指移动至待转移件的后方，拨指能够勾住待转移件并拖动待转移件进出物架，在拖动过程中搬运机器人仅需克服待转移件受到的摩擦力做功，从而在极大程度降低了搬运机器人对自身刚度以及承载能力的要求搬运机器人通过设置支撑回转机构，对伸缩组件进行回转支撑，使伸缩组件能够相对于支撑回转机构发生转动，从而能够根据需求调整伸缩组件的位置，有利于实现搬运机器人在窄货道内的灵活移动以及提高搬运机器人的通用性。
搬运机器人伸缩组件转移件回转机构拨指拖动本实用新型物架支撑机器人技术领域摩擦力做功承载能力回转支撑灵活移动需求调整移动底座货道转动仓储移动

[实用新型]一种三排滚柱式回转支承的转移运输车-CN201920531131.0有效
发明人：吴刘洋 -专利权人：徐州天龙回转支承有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三排滚柱式回转支承的转移运输车，其结构包括车体，所述车体上设置有推把、移动轮和支撑杆，所述推把固定连接在所述车体的左上端，所述移动轮固定连接在所述固定连接在所述车体的底部，所述支撑杆固定连接在所述车体的内壁本实用新型增强了回转支承转移时的保护作用，避免了回转支承转移时出现损坏和脱离支承放置板的现象，提高了回转支承转移过程中的稳定性，加快了回转支承卸载时的速度，而且还能有效的对回转支承进行分类放置。
回转支承车体放置板支承支撑杆本实用新型嵌合槽移动轮滑轮推把分类放置三排滚柱上端内置槽运输车内壁卸载脱离

[实用新型]一种提升转移装置以及核燃料组件生产系统-CN202223064348.6有效
发明人：尚改彬;郭杰;魏定池;郜杨;万庆磊 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提升转移装置，包括机架、升降机构、水平移动机构、夹持机构和第一驱动机构；用于活动夹持产品的夹持机构连接在水平移动机构上，所述水平移动机构沿水平方向活动连接在升降机构上，所述升降机构通过竖直布置的丝杆副活动连接机架，所述第一驱动机构包括两组回转驱动件，两组回转驱动件分别连接丝杆副中的丝杆的两端，每组回转驱动件用于驱动丝杆回转以带动升降机构升降。本实用新型的提升转移装置可以通过单一装置实现提升和转移两种动作，简化了装置结构、节省空间，且两组驱动件还能保证生产进度。本实用新型还提供一种核燃料组件生产系统，使用该提升转移装置进行产品输送。
一种提升转移装置以及核燃料组件生产系统

[实用新型]回转移动式中心架-CN201420099299.6有效
发明人：肖忠勇 -专利权人：无锡市派克重型铸锻有限公司
申请日： 2014-03-05 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B23Q1/76 文献下载
摘要：本实用新型涉及回转移动式中心架，包括与托板固接的门式架底座，中空轴贯穿装置于所述门式架底座，位于所述中空轴的一端套装第二三爪卡盘。本实用新型结构简单、安装方便，第二三爪卡盘由机床床体加工，保证了第二三爪卡盘与机床回转中心一直，同时通过在门式架底座上设置定位孔，便于拆卸，重复精度好；通过中空轴实现在门式架底座内的回转，调节简单方便，省时省力，利用托板还可以实现在机床床身的移动，有效提高了工作效率，有效避免了细长轴加工时震动及让刀现象。
回转移动式中心

[实用新型]一种回转移动筛-CN201020694781.6无效
发明人：李松奕;李传曾;王锐;李中昆 -专利权人：唐山陆凯科技有限公司
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：一种回转移动筛，属筛分设备技术领域。两个主动曲轴、机座、筛箱组合组成双曲柄驱动的平行四边形四杆机构，该传动机构不存在死点，具有较高的传动效率，大大提高了筛机运行的平稳性和可靠性，设置在主动曲轴上的主、副偏心块能平衡筛箱组合做回转平行移动运动时所产生的离心力和径向离心弯矩
一种回转移动

[实用新型]一种电梯导轨的输送设备-CN201520404377.3有效
发明人：周杰 -专利权人：浙江保利电梯导轨制造有限公司
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯导轨的输送设备，包括横向输送机构和纵向输送机构，所述纵向输送机构包括机架和用于将电梯导轨从横向输送机构转移到纵向输送机构的转移件，在机架上设置滑槽，滑槽开设方向与横向输送机构的输送方向相同，转移件设置在滑槽内沿滑槽方向移动，在机架侧壁上还开设环形导槽，所述转移件包括一设置在环形导槽内并沿环形导槽移动的导向块，转移件连接有驱动机构，所述导槽包括空行部、上升部和回转部，导向块在空行部移动时，转移件向横向输送机构运动；导向块在上升部移动时，转移件将电梯导轨上顶使电梯导轨离开横向输送机构；导向块在回转部移动时，转移件将电梯导轨运输至纵向输送机构，该输送设备效率高。
一种电梯导轨输送设备

[发明专利]回转支承加工安装用定位工装-CN202210976863.7在审
发明人：朱贺;田思想;李军 -专利权人：徐州金马回转支承制造有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了回转支承加工安装用定位工装，包括机体，在机体上转动设置一个旋转台，然后在旋转台上呈环形阵列设置若干限位滑杆，再在限位滑杆的顶部设置一块顶板，若干限位滑杆上滑动设置一个转移块，在转移块的一侧固定设置一个悬臂，在悬臂的端部设置转移组件；然后在机体上的一端设置固定组件，在机体上设置输送架，然后在输送架上对称等间距设置若干输送辊，当回转支承的外环沿着输送辊输送至指定位置之后，转移块将转移组件旋转至回转支承外环的正上方，将回转支承外环移动至固定组件的正上方并放置于固定块上，由于固定块设置于固定台上并且可以滑动调节，使得固定块可以对回转支承的外环起到固定的作用。
回转支承加工安装定位工装

[实用新型]一种搪玻璃设备管口包边搪瓷装置-CN202221325407.8有效
发明人：张大景;冯建智;娄奎祥 -专利权人：河北大景大搪化工设备有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： C23D5/02 文献下载
摘要：包括回转移动组件、涂釉组件，涂釉组件置于回转移动组件上，回转移动组件包括固定座、导向套、驱动板、导向杆、轮组，两组导向套对称置于固定板两侧，导向套和固定板一体成型，导向套内设置有内衬套，导向杆对应置于导向套内，连接套内侧设置有轮组，所述轮组包括下托轮、内驱动轮，内驱动轮置于固定座内，且凸出固定座，下托轮对称置于连接套上，下托轮包括轮盘、轮胎，内侧轮胎的直径小于外出轮胎直径，固定座底部设置有凹槽，形成周向的回转
一种玻璃设备管口搪瓷装置

[发明专利]盘片驱动装置-CN200610163941.2无效
发明人：大森清;田村秀;堤英明 -专利权人：索尼株式会社
申请日： 2006-11-29 - 公布日： 2007-06-06 - 主分类号： G11B17/04 文献下载
摘要：一种盘片驱动装置，包括：壳体，所述壳体设有盘片槽，用于将大直径盘形记录介质插入于此或将记录介质从中弹出；弹出臂，用于弹出大直径盘形记录介质；以及盘片传送机构，用于至少使所述弹出臂回转移动至大直径盘形记录介质的弹出位置当弹出臂回转移动至弹出位置时，所述止动件回转移动至一个位置，当整个小直径盘形记录介质从盘片槽被基本插入时，所述止动件与小直径盘形记录介质的插入端侧上的一条边在所述位置形成接触。
盘片驱动装置

[发明专利]旋转型固体培养装置-CN201510643353.8有效
发明人：胁本胜正;藤原惠子 -专利权人：藤原酿造机械株式会社
申请日： 2015-10-08 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： C12G3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种旋转型固体培养装置，在排出机上采用回转结构，实现了排出机密封性的提高和结构的简化。该旋转型固体培养装置具有将原料排出至装置外的排出机，排出机（20）具有排出螺杆（25）、用来使排出螺杆（25）回转的回转轴和与回转轴一体地旋转并支承排出螺杆（25）的臂（30），借助臂（30）的旋转，排出螺杆（25）在下降至原料的状态和上浮至原料上方的状态之间回转移动，排出机还具有沿排出螺杆（25）的轴向覆盖排出螺杆（25）的单侧的背板（45）和将回转轴与背板（45）之间连结的联杆机构，借助联杆机构，在排出螺杆（25）回转移动时，背板（45）相对于原料维持垂直的位置关系。
旋转固体培养装置

[发明专利]一种跟踪式动态瓶盖打标方法-CN201910322055.7有效
发明人：王巍植 -专利权人：德玛克(长兴)注塑系统有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明提供一种跟踪式动态瓶盖打标方法，包括瓶盖输送、瓶盖定位、瓶盖上料、回转移动、同步跟踪、瓶盖打标、回转落料及成品输出；通过设置同步跟踪步骤，并配合回转移动后瓶盖上料的同步联动设置，实现瓶盖打完标后的自动向外输出
一种跟踪动态瓶盖方法

[实用新型]一种输送平台旋转移动机构-CN202123282440.5有效
发明人：董清世;余庆宇;严海波;王志亚 -专利权人：安徽信义智能机械有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输送平台旋转移动机构，具有：平移机构和回转机构，回转机构安装在平移机构上；回转机构具有：移动座；回转支承，转动安装在移动座上，回转支承的外周设有外齿轮；旋转驱动齿轮，转动安装在移动座上，旋转驱动齿轮与回转支承的外齿轮相啮合；回转电机，其转轴与旋转驱动齿轮连接；平移机构具有：移动框架；导轨，设置在移动框架上；滑块，设置在移动座的底部，滑块能够在导轨上滑动；平移驱动机构，能够驱动移动座在移动框架上滑动
一种输送平台旋转移动机构