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[实用新型]用于固定超快激光光纤的装置及机加工设备-CN202121256714.0有效
发明人：孙思叡 -专利权人： 成都与俱科技有限公司
申请日： 2021-06-06 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：一种用于固定超快激光光纤的装置，包括支撑架、第一固定件、第二固定件和第三固定件。支撑架包括架顶、架底和架体，架体位于架顶和架底之间。第一固定件设置于架顶，用于对从激光发生器引出的光纤初段进行固定。第二固定件设置于架顶，用于固定光纤中段。第三固定件设置于架体，用于固定光纤的末段，并引导光纤的末端朝向架底。第一固定件的上端低于第二固定件的上端，形成高度差，使得所述的光纤初段和所述的光纤中段被固定于不同的高度上。本实用新型提供的装置通过对激光器光源、光纤和激光头的充分固定显著减少激光光斑的漂移，避免机加工设备的振动对光源和光纤的影响，造成加工精度的下降。
用于固定激光光纤装置加工设备

[发明专利]机加工控制方法及其装置和应用-CN201511003513.9有效
发明人：孙国庆 -专利权人： 成都与俱科技有限公司
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：一种机加工控制方法，包括先输入加工参数，然后产生系统所识别的可执行文件，接着将可执行文件输入到数控系统中，再由数控系统按可执行文件提供的执行代码和命令驱动设备进行程序化加工。本发明提供的机加工控制方法，各个加工代码集从整体上呈现队列式地，循环向CNC下发加工代码片段并依次控制机器执行该加工代码集后，再下发下一加工代码集，直至完成对工件的加工，显著减少了代码冗余，降低对数控系统硬件性能的需求。采用队列式加工的方式，使得加工工艺的数量和顺序实现了按需自由组合，也利于根据具体的加工要求，及时对非标准工件的制造过程做出工件参数的调整，提高了加工的灵活性和适应性。
加工控制方法及其装置应用

[发明专利]控制机器实施加工的方法及其装置和应用-CN201511003512.4有效
发明人：孙国庆 -专利权人： 成都与俱科技有限公司
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：一种控制机器实施加工的方法，先输入加工参数，然后依据加工工艺所运算得到加工数值，再将加工数值相应填入各个预置的加工模板文件，并产生系统所识别的可执行文件，接着将可执行文件输入到数控系统中，再由数控系统按可执行文件提供的执行代码和命令驱动设备进行程序化加工。本发明提供的方法，各个加工代码集从整体上呈现队列式地，循环向CNC下发加工代码片段并依次控制机器执行该加工代码集后，再下发下一加工代码集，直至完成对工件的加工，有效提高了加工的灵活性，对人工介入的要求显著降低，降低对数控系统硬件性能的需求。
控制机器实施加工方法及其装置应用

[发明专利]转动机构及其应用-CN201610266182.6有效
发明人：孙思叡 -专利权人： 成都与俱科技有限公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B24B3/00 文献下载
摘要：一种转动机构，包括轴体，其内径为30mm～77mm，含有轴承安装部和电机安装部，一端设有连接腔道。连接腔道的开口的边沿上设有若干连接孔，轴承安装部和电机安装部的同轴度公差为0.006‑0.0005mm。轴承安装部和电机安装部的圆跳动为0.006‑0.0005mm。本发明转动机构应用于精密磨床加工，能显著提高圆柱形零部件磨削加工的精度，提高加工质量。
转动机构及其应用

[发明专利]工件的加工方法及其磨床和应用-CN201811266220.3在审
发明人：孙思叡 -专利权人： 成都与俱科技有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：一种工件的加工方法，包括在工件的两侧至少设置一对砂轮，同时实施粗加工或精加工；加工时，两枚砂轮不分先后，且互不干涉同时对工件实施磨削；磨削时，工件径向两侧的砂轮不在同一水平高度上，避免磨削周期共振带来的工件尺寸及精度方面的波动。磨削时，工件径向两侧的砂轮不在同一水平高度上，可以有效避免磨削周期共振带来的尺寸及精度方面的波动。由于两侧同时加工，显著提高了加工效率，可以达到现有外圆磨床的4倍以上。
工件加工方法及其磨床应用

[发明专利]多轴联动切割设备及其用途-CN201810560721.6在审
发明人：孙思叡 -专利权人： 成都与俱科技有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B24B27/06 文献下载
摘要：一种多轴联动切割设备，包括第一回转机构和第二回转机构。第一回转机构设置于进给运动部件上，包括第一回转运动轴。第二回转机构设置于底座上，包括所述的第二回转运动轴。切割部件与第二回转机构连接，受第二回转机构驱动，绕第二回转运动轴转动，其上设置实施切削加工的切割线。本发明的设备，不仅能加工出空间复杂的曲面零件，还能有效降低断线发生的可能性，主要适用于机加工领域中切削刀具金属材料的加工。
回转机构回转运动多轴联动金属材料进给运动切割部件切割设备切削刀具切削加工曲面零件机加工切割线轴转动断线底座加工驱动

[实用新型]用于雕铣的多轴联动加工设备-CN201821755179.1有效
发明人：孙思叡 -专利权人： 成都与俱科技有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：一种用于雕铣的多轴联动加工设备，包括基座、架体、第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构。架体设置于基座上，第一移动机构设置于基座上，沿X向移动。第二移动机构受第一移动机构驱动沿X向移动，第三移动机构设置于架体上沿Z向移动。第一回转机构受第二移动机构驱动沿Y向移动，第二回转机构受第三移动机构驱动沿Z向移动。工件夹具沿X向移动，并与第一回转机构配合对工件的两端实施夹持。激光装置受第二回转机构驱动沿B轴转动。本实用新型的设备，激光装置沿B轴作旋转运动，并且沿Z轴移动，实现对工件实施平面和复杂曲面的切割加工。
移动机构回转机构移动机构驱动架体多轴联动激光装置加工设备雕铣本实用新型工件夹具切割加工夹持转动驱动配合

[实用新型]磨床-CN201821756186.3有效
发明人：孙思叡 -专利权人： 成都与俱科技有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B24B5/14 文献下载
摘要：一种磨床，包括基座、第一主轴和第二主轴。第一主轴与基座之间具有第一垂直距离，第二主轴与基座之间具有第二垂直距离，第一垂直距离和第二垂直距离不相等。在对工件进行加工中，第一主轴和第二主轴设置于工件径向的两侧，互不干涉。本实用新型的磨床，在工件的两侧至少设置一对砂轮，同时实施粗加工或精加工。加工时，两枚砂轮不分先后同时对工件实施磨削(即砂轮不动，工件相对砂轮运动)。磨削时，工件径向两侧的砂轮不在同一水平高度上，可以有效避免磨削周期共振带来的尺寸及精度方面的波动。由于两侧同时加工，显著提高了加工效率，可以达到现有外圆磨床的4倍以上。
砂轮垂直距离磨床磨削工件径向加工本实用新型互不干涉加工效率砂轮运动同一水平外圆磨床不相等精加工共振

[实用新型]用于多轴联动机床的托架-CN201821539086.5有效
发明人：孙思叡 -专利权人： 成都与俱科技有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B23Q1/76 文献下载
摘要：一种用于多轴联动机床的托架，包括第一支架、第二支架和第三支架。第一支架的第一端面上设置第一滑槽，第二支架设置于第一滑槽内，于第一滑槽内滑动，在其第二端面上设置第二滑槽，第三支架设置于第二端面上，沿第二滑槽滑动。本实用新型用于多轴联动机床的托架，通过多个支架移动，使得托架整体实现伸长或收缩，而实现对A轴部件或固定于A轴的工件的支撑。在多轴联动磨削，尤其是五轴联动加工过程中，避免了对砂轮主轴的运动产生干涉，使得机加工制造得以实现。
滑槽托架支架多轴联动机床支架设置滑动五轴联动加工本实用新型多轴联动砂轮主轴运动产生整体实现支架移动机加工伸长磨削收缩干涉支撑制造

[外观设计]机床(QK001)-CN201830602393.2有效
发明人：孙思叡 -专利权人： 成都与俱科技有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：机床(QK001)。2．本外观设计产品的用途：用于加工工件。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．省略视图：由于仰视图不可见，故省略。
外观设计省略机床加工工件不可见仰视图片

[外观设计]机床(MK007)-CN201830602396.6有效
发明人：孙思叡 -专利权人： 成都与俱科技有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：机床(MK007)。2．本外观设计产品的用途：用于加工工件。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．省略视图：由于仰视图不可见，故省略。
外观设计省略机床加工工件不可见仰视图片

[实用新型]多轴联动切割设备-CN201820851127.8有效
发明人：孙思叡 -专利权人： 成都与俱科技有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B24B27/06 文献下载
摘要：一种多轴联动切割设备，包括第一回转机构和第二回转机构。第一回转机构设置于进给运动部件上，包括第一回转运动轴。第二回转机构设置于底座上，包括所述的第二回转运动轴。切割部件与第二回转机构连接，受第二回转机构驱动，绕第二回转运动轴转动，其上设置实施切削加工的切割线。本实用新型的设备，不仅能加工出空间复杂的曲面零件，还能有效降低断线发生的可能性，主要适用于机加工领域中切削刀具金属材料的加工。
回转机构回转运动多轴联动切割设备本实用新型金属材料进给运动切割部件切削刀具切削加工曲面零件机加工切割线轴转动断线底座加工驱动

[实用新型]容纳工具的装置及机加工设备-CN201820426149.X有效
发明人：孙思叡 -专利权人： 成都与俱科技有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：一种容纳工具的装置，包括基座转动机构、减速机构、连接夹套和驱动机构。容置腔设置于转动机构上，减速机构设置于容置腔的腔底处，连接夹套一端置于容置腔内，包括第一开口和第二开口，第一开口和第二开口连通且位于两端；驱动机构经由第一开口置入连接夹套内，并于第二开口处与减速机构装配，避免旋转过程中出现回转间隙。本实用新型的装置，采用谐波减速机与驱动机构进行装配，使得转动轴向的长度小于220mm，使得装置整体扁平化，进而有利的集约了机加工设备的空间。
开口减速机构连接夹套驱动机构容置腔机加工设备容纳工具装配本实用新型谐波减速机回转间隙基座转动旋转过程转动机构扁平化开口处转动轴置入连通

[实用新型]机加工设备-CN201820426041.0有效
发明人：孙思叡 -专利权人： 成都与俱科技有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B24B3/00 文献下载
摘要：一种机加工设备，系五轴联动设备，至少设置第一直线运动轴、第二直线运动轴和第三直线运动轴，以及第一回转运动轴和第二回转运动轴。进给运动部件沿第一直线运动轴往复移动，还沿第三直线运动轴往复移动；加工运动部件沿第二直线运动轴往复移动；第一回转机构设置于进给运动部件上，包括第一回转运动轴；第二回转机构设置于加工运动部件上，包括第二回转运动轴；直线运动导向件架设于第二直线运动轴上方；容置工具的装置，其设置于直线运动导向件，沿直线运动导向件往复移动。本实用新型的设备，综合了立式工作台刚度高和层叠式工作台结构紧凑的两大优点，整体布局更加紧凑，且占用空间较小，是一种合理的工具磨床工作台结构。
直线运动轴回转运动直线运动导向回转机构加工运动进给运动紧凑工具磨床工作台本实用新型工作台结构机加工设备立式工作台加工设备五轴联动占用空间整体布局层叠式容置种机架设

[实用新型]转动机构及其磨床-CN201820424819.4有效
发明人：孙思叡 -专利权人： 成都与俱科技有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：一种转动机构，包括基座、第二旋转机构和第三旋转机构。第二旋转机构设置于基座上，并绕第二旋转轴旋转。第三旋转机构设置于第二旋转机构上，并绕第三旋转轴旋转。在以XYZ坐标系构建的空间中，第三旋转轴同时与X轴、Y轴和Z轴非正交，且与第二旋转轴不共面。本实用新型的转动机构，利用倾斜旋转轴和垂直旋转轴各自的轴线不相面的特点，当机床分别使用两个不同刀具主轴加工时，在机床行程及占地面积不变的情况下可以获得更大的加工范围(即X轴及Y轴方向)，效果等同于增加了机床的纵向和横向行程，能对更大规格工件实施加工。
旋转机构旋转轴转动机构并绕机床加工磨床本实用新型垂直旋转轴大规格工件倾斜旋转轴刀具主轴横向行程机床行程不共面非正交构建

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