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[实用新型]舵桨行星减速器转舵机构-CN201120240205.9有效
发明人：陈永道;舒永东;常晓雷;常江;李祥彪;杜鹏;王永辉 -专利权人：南京高精船用设备有限公司
申请日： 2011-07-08 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： B63H25/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种舵桨行星减速器转舵机构，包括转舵马达、驱动螺旋桨的下齿轮箱和固定安装在船体上的井箱，其特征在于：转舵机构中还包括行星减速器、回转支撑、锥形体和转舵立柱；所述的行星减速器固定在井箱上方，转舵马达置于行星减速器上部；所述的回转支撑位于井箱下方，行星减速器的输出轴穿过井箱，其端部设有正齿轮，行星减速器通过正齿轮与回转支撑啮合；所述的锥形体上部与回转支撑连接，下部与转舵立柱连接；所述的转舵立柱与下齿轮箱的箱体固定连接，下齿轮箱的输入轴穿过转舵立柱中心与上齿轮箱从动轴连接；转舵立柱通过回转支撑和圆柱滚子轴承定位于井箱。
行星减速器舵机

[实用新型]一种机场用车载伸缩输送机-CN201920277409.6有效
发明人：李秀平 -专利权人：上海睦祥机械设备有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B64F1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机场用车载伸缩输送机，包括汽车、底架、固定伸缩输送机、齿轮减速机、回转支撑机构、旋转伸缩输送机、电机齿轮、油缸和油缸固定底座，底架固定在汽车上，固定伸缩输送机和旋转伸缩输送机固定在底架上，齿轮减速机与回转支撑机构通过电机齿轮啮合传动，回转支撑机构与底架相连，回转支撑机构上方连接有油缸固定底座，油缸固定底座与油缸相连，固定伸缩输送机上的固定伸缩皮带线通过齿轮减速电机驱动链轮链条来完成机身与皮带的伸缩，旋转伸缩输送机通过齿轮减速电机驱动回转支撑机构来完成线体的旋转。
回转支撑机构油缸底架伸缩输送机固定底座旋转伸缩输送机齿轮减速电机本实用新型齿轮减速机电机齿轮伸缩伸缩皮带线啮合传动驱动链轮机身线体运输机机场皮带汽车自然灾害链条驱动救灾

[实用新型]一种水泥生产用回转窑-CN202020993546.2有效
发明人：李晓红 -专利权人：湖州建烨自动化科技有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F27B7/32 文献下载
摘要：本实用新型属于水泥生产领域，尤其是一种水泥生产用回转窑，针对现有的回转窑在进料时大多不能够对其原料进行粉碎处理，导致煅烧效果差，煅烧效率低的问题，现提出如下方案，其包括支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有支撑柱，且支撑柱内转动套设有回转窑管道，所述支撑座的一侧固定安装有电动机，且电动机的输出轴上焊接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有套设于回转窑管道上的第二齿轮，且第二齿轮啮合有第三齿轮，所述第三齿轮内套设有位于回转窑管道上方的转动轴
一种水泥生产回转

[实用新型]一种半圆多点支撑回转调心装置-CN201720079441.4有效
发明人：谢亮;耿百强;朱亚楠 -专利权人：郑州领航机器人有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种半圆多点支撑回转调心装置，它包括电机，电机连接着回转减速机，回转减速机连接着联轴器，联轴器连接着小齿轮轴，小齿轮轴连接着小齿轮，小齿轮连接着小齿轮护罩，小齿轮与半圆齿轮啮合传动，半圆齿轮通过螺钉固定在固定体上，在半圆齿轮外侧设置有接触块和旋转块，在半圆齿轮的中间部位围绕半圆设置有同心滚轮和偏心滚轮，在半圆齿轮内侧设置有检测块，在半圆齿轮上侧外部位置设置有限位块，在限位块的内侧设置有吊环螺钉，本实用新型具有设计合理，结构简单，多点支撑、高精度转动、精准定位，能够实现工件回转中心与工装回转中心同轴的优点。
一种半圆多点支撑回转装置

[发明专利]一种立轴行星式搅拌机小型机的传动结构-CN201910495888.3在审
发明人：吕世军;王福君;王希国 -专利权人：山东森元重工科技有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B01F7/30 文献下载
摘要：本申请提供一种立轴行星式搅拌机小型机的传动结构，包括电机减速机、输入齿轮、固定座、回转支承、输出齿轮、回转箱体和行星轴，回转支承设置在固定座的底部，固定座与回转支承的外齿圈固定连接，电机减速机的输出轴上设有输入齿轮，输入齿轮与回转支承的内齿圈啮合，回转支承的内齿圈与回转箱体连接，回转箱体的下部设有行星轴座，行星轴座上设置行星轴，输出齿轮装在行星轴上，输出齿轮与回转支承外齿圈啮合。本发明通过采用输入齿轮带动回转支承的内齿圈转动，专用回转支撑的外齿圈带动输出齿轮和行星轴转动的两极传动，传动效率高，性能可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
回转支承行星轴输出齿轮输入齿轮回转箱体固定座内齿圈立轴行星式搅拌机啮合电机减速机传动结构外齿圈转动回转支承外齿圈传动效率高回转支撑输出轴传动两极申请应用

[实用新型]一种茶叶烘干摆放架-CN201620908851.0有效
发明人：姚远;廉永旺;王显龙;陆振能 -专利权人：中国科学院广州能源研究所
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： F26B25/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种茶叶烘干摆放架，该装置包括不锈钢型材焊接而成的四角支撑架、四角支撑架上倾斜放置的丝网格，该装置还包括支撑整个茶叶烘干摆放架且带动茶叶烘干摆放架转动的回转托盘；所述回转托盘的上表面设有水平和垂直的各两条沟槽，沟槽宽度大于四角支撑架的型材外径，回转托盘的下表面中心位置焊接一条圆轴，所述圆轴由支撑轴承支撑，并与减速齿轮箱中的齿轮连接，所述减速齿轮箱中的齿轮还跟传动马达连接，传动马达带动齿轮旋转，并传动给回转托盘，回转托盘实现回转运动。
一种茶叶烘干摆放

[实用新型]一种物料防堵清堵装置-CN201720285010.3有效
发明人：韩晓东;陈文龙;常玉敏 -专利权人：韩晓东;陈文龙;常玉敏
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B65D88/68 文献下载
摘要：本实用新型属于一种物料防堵清堵装置；包括上仓体和下仓体，上仓体和下仓体之间设有回转总成，上仓体与回转总成之间设有上仓体连接件，回转总成与下仓体之间安装有下仓体连接件，所述回转总成包括回转体和设在回转体外侧的回转支撑，回转体的内侧分别设有上刮刀和下刮刀，上刮刀设置在上仓体的内部，下刮刀设置在下仓体的内部，所述回转支撑上设有大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮通过减速机和电机相连；具有结构简单，设计合理，能够快速有效解决料仓结拱和堵塞问题的优点
一种物料防堵清堵装置

[实用新型]一种新款KIVA机器人-CN202022516843.0有效
发明人：邵春刚;吕小祥;徐寿巧;段培友 -专利权人：苏州快捷机器人有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新款KIVA机器人，包括机体、举升旋转机构和行走驱动减震机构，所述举升旋转机构包括回转支撑轴承、回转小齿轮、回转减速机、旋转电机、回转支撑托盘、丝杆螺母机构、底部固定调平板、举升丝杆固定托盘、支撑块、举升齿轮轴承、举升电机、举升减速机、举升齿轮和丝杆举升机构齿轮。本实用新型结构简单实用，设置三点支撑的举升旋转机构，电机带动滚珠丝杆三点旋转，达到托盘举升的效果，使得该机构既稳定安全又所需安装部件少，减少了时间成本，精简了举升结构，达到托盘举升的目的，旋转机构设置回转支撑轴承，电机旋转直接带动回转支撑轴承，减少了安装时间，使得机构更稳定，使用更加便捷。
一种新款 kiva 机器人

[发明专利]一种采煤掘进机的齿轮齿条式回转装置-CN200810054738.0有效
发明人：王学成;高伟;郝建生 -专利权人：煤炭科学研究总院太原研究院;煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司
申请日： 2008-04-01 - 公布日： 2008-08-27 - 主分类号： E21C31/10 文献下载
摘要：一种采煤掘进机的齿轮齿条式回转装置，主要结构由回转体、回转齿轮、左右回转齿条、上下支撑环、内置油缸、齿轮轴承、铰接架组成，在结构上采用大规格大功率机件，平面支撑环采用超高分子量聚乙烯材料，回转齿轮、齿条采用大规格设计，模数为32、压力角为28°，回转半角为26°，回转整角为52°，动力传动采用大功率液压式内置油缸，此装置设计合理，结构紧凑，承载力大，耐压、抗震、吸震、抗冲击能力强，抗冲击能力比现有技术可提高2－3倍，机件不易损坏，使用寿命长，安全稳定可靠，是十分理想的采煤掘进机的齿轮齿条式回转装置。
一种采煤掘进机齿轮齿条回转装置

[实用新型]一种纸板翻转机构-CN202221539083.8有效
发明人：李永平 -专利权人：青岛广川自动化设备有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65H15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及翻转设备技术领域，特别是涉及一种纸板翻转机构，通过可调挡板机构对纸板进行准确定位，然后升降架对纸板进行夹紧，升降液压缸将电机顶起驱动翻转架进行翻转，整体结构简单，操作便捷，灵活性较高，稳定性较强，实用性较强；包括支撑大架、翻转架、夹紧丝杠、无齿轮回转支撑、外齿轮回转支撑、驱动齿轮、升降液压缸、升降架、靠背轮、第一模组带、第二模组带和可调挡板机构，升降液压缸固定设置于支撑大架的底部，升降液压缸的顶部设置有第一电机、驱动齿轮设置于第一电机的输出端，翻转架的前部和后部与支撑大架通过无齿轮回转支撑可转动连接，外齿轮回转支撑固定设置于翻转架的后部并与驱动齿轮啮合。
一种纸板翻转机构

[发明专利]一种发动机缸体、缸盖内外表面精整系统-CN201910893122.0在审
发明人：张志环;石海波;付强;肖园;王建超;高泽;尹伯 -专利权人：廊坊市北方天宇机电技术有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：缸盖内外表面精整系统，包括设置在工作区内的定位工装，定位工装包括机架以及设置在机架上的工作台，工作台上设有压紧机构及顶升机构；压紧机构包括压紧气缸以及压紧头；顶升机构包括顶升气缸以及顶升头；定位工装还包括回转机构，回转机构包括回转电机、主动齿轮及回转支撑；回转电机设置在机架的下方，回转电机的输出轴连接在主动齿轮上，主动齿轮与回转支撑啮合连接，工作台固定在回转支撑上方。本申请的有益效果是：顶升机构将工件托举至适当工作高度后压紧头压抵在工件的顶端实现对工件的固定，防止工件在加工过程中侧翻移动；回转电机驱动回转支撑旋转实现工作台以及工件的旋转，方便工件不同部位的加工。
回转电机顶升机构定位工装回转支撑主动齿轮工作台回转机构压紧机构压紧头缸盖回转支撑旋转发动机缸体输出轴连接顶升气缸精整系统内外表面啮合连接压紧气缸侧翻顶升托举压抵申请驱动移动加工

[实用新型]一种发动机缸体、缸盖内外表面精整系统-CN201921571595.0有效
发明人：张志环;石海波;付强;肖园;王建超;高泽;尹伯 -专利权人：廊坊市北方天宇机电技术有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：缸盖内外表面精整系统，包括设置在工作区内的定位工装，定位工装包括机架以及设置在机架上的工作台，工作台上设有压紧机构及顶升机构；压紧机构包括压紧气缸以及压紧头；顶升机构包括顶升气缸以及顶升头；定位工装还包括回转机构，回转机构包括回转电机、主动齿轮及回转支撑；回转电机设置在机架的下方，回转电机的输出轴连接在主动齿轮上，主动齿轮与回转支撑啮合连接，工作台固定在回转支撑上方。本申请的有益效果是：顶升机构将工件托举至适当工作高度后压紧头压抵在工件的顶端实现对工件的固定，防止工件在加工过程中侧翻移动；回转电机驱动回转支撑旋转实现工作台以及工件的旋转，方便工件不同部位的加工。
一种发动机缸体缸盖内外表面系统

[发明专利]一种无摩擦回转机构及煤矿钻机-CN201910123643.8有效
发明人：施伟兴;徐君;徐莲秀;顾炜炜 -专利权人：江苏汉威重工科技有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及回转支撑技术领域，特别涉及一种无摩擦回转机构，包括固定机架、回转齿轮静圈、回转齿轮动圈、升降板和旋转盘；升降板用于对回转齿轮静圈进行固定，回转齿轮动圈与回转齿轮静圈相对转动设置，并对旋转盘进行固定；升降板在纵向第一位置时，旋转盘与固定机架点或线或面接触，从而通过固定机架阻碍旋转盘转动；升降板在相对于第一位置而竖直升高的第二位置时，旋转盘与固定机架间的接触解除，旋转盘在回转齿轮动圈的带动下转动。通过本发明的技术方案，能够解决目前低频转动的回转机构支撑强度和结构尺寸间的矛盾。同时本发明中还请求保护一种采用以上无摩擦回转机构的煤矿钻机。
回转齿轮旋转盘固定机架回转机构升降板无摩擦动圈静圈第一位置煤矿钻机转动旋转盘转动第二位置回转支撑面接触竖直升高阻碍支撑矛盾

[实用新型]卷扬机-CN201820965631.0有效
发明人：窦平 -专利权人：窦平
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种起重设备，尤其涉及一种卷扬机；其包括立座、回转支撑、卷筒、齿轮组和减速电机；卷筒两侧各安装有一个通过立座实现竖立支撑的回转支撑；任一侧的回转支撑与齿轮组的输出端啮合相连，齿轮组的输入端与减速电机的输出端啮合相连由于实施上述技术方案，本申请通过回转支撑替换原来的大齿轮、轴承及轴承座等相关主要部件，并相应对配合的立座进行设计即可；制作及装配工艺简单，在装配时部件相对较少，部件配合尺寸减少，制作及装配相对简单，标准化的回转支撑可直接选购进行装配
回转支撑齿轮组立座卷扬机装配啮合减速电机输出端卷筒部件配合成本费用尺寸减少起重设备装配工艺大齿轮输入端轴承座申请制作轴承竖立替换标准化运转支撑配合

[发明专利]一种多吊机集成运行平台回转系统-CN201610963096.0在审
发明人：张琨;王辉;陈波;李霞;巴鑫;夏劲松;杨辉;王建春 -专利权人：中建三局集团有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B66C23/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种多吊机集成运行平台回转系统，该回转系统安装在上部平台与下部支撑体系之间，用于实现上部平台绕下部支撑体系做回转运动，该回转系统包括回转机构和动力机构，所述回转机构包括动圈结构、转动安装在所述动圈结构内的定圈结构以及安装在所述定圈结构或动圈结构上的大齿轮，所述动圈结构的顶部固定安装在上部平台的底部，所述定圈结构的底部固定安装在下部支撑体系的顶部，所述动力机构包括马达以及安装在所述马达输出轴上的小齿轮，所述小齿轮与大齿轮相啮合。本发明可以解决平台回转功能、动力和运动控制的问题。
一种多吊机集成运行平台回转系统

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