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[实用新型]一种回转支撑调试工装-CN202020566781.1有效
发明人：宋磊磊;董飞飞 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回转支撑调试工装，属于AGV调试技术领域。本实用新型所提供的回转支撑调试工装包括夹紧机构和驱动齿轮，夹紧机构包括第一夹紧件和第二夹紧件，第一夹紧件和第二夹紧件具有与回转支撑底盘相配合的弧面，分别抵靠于回转支撑底盘的两侧以夹紧回转支撑底盘，驱动齿轮能够在第一夹紧件和第二夹紧件夹紧回转支撑底盘时与内齿圈啮合相较于现有技术中的人工驱动，该回转支撑调试工装不仅工作效率高，且能够在极大程度上降低工人的劳动强度，有利于提高工人的工作体验。
一种回转支撑调试工装

[实用新型]一种高空作业车回转制动机构-CN202020013600.2有效
发明人：王桂森;张仁民 -专利权人：杭州爱知工程车辆有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： F16D63/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高空作业车回转制动机构，主要用于锁紧回转机构。当作业幅度较大的时候，在外力（如强风）的作用下可能会使离回转中心最远的工作斗处晃动较大。本实用新型包括安装在车体上的制动器支架，其结构特点在于：还包括制动器、回转支撑和制动齿轮，所述回转支撑安装在车体上，所述制动器安装在制动器支架上，所述制动齿轮安装在制动器上，所述制动齿轮与回转支撑的齿轮啮合设计简洁，一般加装涡轮蜗杆减速机高空车都会存在外力作用下工作斗处晃动大的问题，该高空作业车回转制动机构有效避免了此类现象的发生。适用于外力（如强风）较大的情况下作业。
一种高空作业回转制动机构

[实用新型]同步旋转夹持装置-CN201420748774.8有效
发明人：付少龙;徐新阳;欧阳自鹏;成群林;曹雪峰;宣路晋;孙锡建 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同步旋转夹持装置，夹持组件分别设置于导轨滑块组件的两端；导轨滑块组件设置于支撑板上；滚珠丝杆机构设置于支撑板与夹持组件间；支撑板通过回转轴与底架连接；齿轮传动机构设置于回转轴及齿轮轴间；角度指示器设置于回转轴及底架间；齿轮轴设置于齿轮传动机构与调整手轮间；支撑板通过调整手轮与回转轴间可旋转连接。本实用新型通过手动调节夹持组件间的相对位置以及整体的倾角，以及通过控制夹持组件的同步旋转，实现回转类零件的焊接，解决了激光焊接系统焊接回转体类零件的夹持问题。调整夹持组件位置及整体倾角后，将两零件分别夹持在两端的三爪卡盘上，调整位置并锁紧，满足激光焊接系统夹持回转类零件的要求。
同步旋转夹持装置

[实用新型]制动蹄支承块机器人焊接工作站-CN201921131229.3有效
发明人：李阳春;韩飞飞;沈洪新 -专利权人：南通永成工业自动化有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了制动蹄支承块机器人焊接工作站，它包括回转变位机构、定位工装和焊接机器人，回转变位机构包括大伺服电机、小伺服电机和回转盘，大伺服电机通过大减速机带动驱动齿轮A转动，驱动齿轮A与大回转支承啮合，大回转支承上方固定有安装平台，安装平台上放置有驱动箱体，驱动箱体的顶部两侧安装有回转盘，小伺服电机通过小减速机带动驱动齿轮B转动，驱动齿轮B与小回转支撑啮合，小回转支撑与回转盘连接。回转变位机构可以适应机器人焊接工装的定位，回转时具有噪音小，回转精度高，定位工装工件安装上后夹紧气缸动作，压紧工件可以保证工件翻转时不会掉落，通过焊接机器人实现支承块焊接在制动蹄总成上，定位精度差，效率高
制动支承机器人焊接工作站

[发明专利]挖掘机的回转检测装置、控制系统、方法及挖掘机-CN201711223189.0在审
发明人：张磊;东荣;张明珍;何骞;柯宝 -专利权人：中联重科股份有限公司渭南分公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本发明属于挖掘机智能控制及测试技术领域，公开了一种挖掘机回转检测装置、挖掘机控制系统、方法以及包含所述挖掘机回转检测装置或所述挖掘机控制系统的挖掘机，该回转检测装置包括：传动轴；齿轮，与所述回转支撑相啮合，在所述上车围绕所述回转支撑转动的情况下，该齿轮自转，从而带动所述传动轴转动；编码器，与所述传动轴相连，用于采集所述传动轴的转动角度；以及控制器，用于根据所述传动轴的转动角度及所述回转支撑与所述齿轮的齿数比，计算以下一者或多者：所述挖掘机的回转角度、回转速度、回转加速度、以及与不同回转速度相对应的制动角度。本发明可使工作人员实时准确地测量挖掘机的回转性能，实现挖掘机回转的智能化控制。
挖掘机回转检测装置控制系统方法

[实用新型]一种轨道换向盘-CN202120178364.4有效
发明人：孙滕达 -专利权人：保定格普机械制造有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道换向盘，包括回转支撑轴承，所述回转支撑轴承的上方设置有上盘体，下方设置有下盘体，所述上盘体与所述回转支撑轴承的内圈固定连接，所述下盘体与所述回转支撑轴承的外圈固定连接；所述上盘体的顶面设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述回转支撑轴承外圈外圆壁上的齿槽啮合。
一种轨道换向

[发明专利]一种高承载紧凑型回转支撑齿轮箱-CN201710663368.X有效
发明人：李想;马文广;刘喜龙;马玺;张亮 -专利权人：银川威力传动技术股份有限公司
申请日： 2017-08-05 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： F16H1/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种高承载紧凑型回转支撑齿轮箱。所述齿轮箱包括动力输入装置与动力输出装置，所述动力输入装置包括电机、减速器、蜗杆，所述电机与减速器一端连接，减速器另一端与蜗杆连接，所述蜗杆两端安装有圆锥滚子轴承；所述动力输出装置包括壳体、蜗轮、轴承，本发明所述齿轮箱，实现了回转驱动的新型结构，优化了回转支撑的安装结构、提高了回转支撑齿轮箱的可靠性，降低了回转支撑齿轮箱的制造成本。
一种承载紧凑型回转支撑齿轮箱

[实用新型]箱形柱内支撑机构-CN201220575433.6有效
发明人：方长海;杨念记;吴信保;张盛;周军记;刘新立;周洪根;何家红;孙志明 -专利权人：无锡华联科技集团有限公司
申请日： 2012-11-02 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种箱形柱内支撑机构，特征是：在支架上安装升降丝杆，升降丝杆的上端与升降动力机构连接，在升降丝杆上设置升降丝母，升降丝母上连接升降体，升降体与支架上垂直设置的升降直线导轨配合；在所述升降体上安装外齿回转支撑，外齿回转支撑的内圈与升降体固定，外齿回转支撑的外圈可相对内圈转动，在外齿回转支撑的外圈上固定外齿轮；在所述升降体上安装旋转动力机构，旋转动力机构的动力输出端上安装驱动齿轮，驱动齿轮与外齿轮啮合；在所述外齿回转支撑的外圈上固定联接板，联接板通过联接座连接支撑机构，支撑机构设置在箱形柱内部，支撑住箱形柱的内壁。
箱形柱内支撑机构

[实用新型]带反馈的压力可调的浮动砂带磨削装置-CN200820238442.X有效
发明人：黄云;黄智;刘国华 -专利权人：重庆三磨海达磨床有限公司
申请日： 2008-12-25 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： B24B21/16 文献下载
摘要：一种带反馈的压力可调的浮动砂带磨削装置，在导柱上活套弹簧，弹簧的上端由导柱上的螺母限位，弹簧的下端由挡板限位；在支撑板相对Z轴滑板的侧面上安装回转轴，且回转轴通过轴承与回转座的一端支承，在回转座的另一端安装B轴伺服电机，B轴伺服电机输出轴上的B轴主动齿轮与回转支撑体的外圈齿轮啮合，回转支撑体的内圈固定在Z轴滑板上；在回转座上还装有呈竖直布置的C轴伺服电机，该C轴伺服电机输出轴上的C轴主动齿轮与被动齿轮相啮合，被动齿轮固定在回转轴上。
反馈压力可调浮动磨削装置

[实用新型]一种电动旋转吸气罩-CN202022462696.3有效
发明人：赵永文;张尊龙;黄丽丽 -专利权人：济南华信自动化工程有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B08B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动旋转吸气罩，包括底座，底座的顶部侧面通过电机底座垫板安装电机，所述底座的顶部安装回转支承转盘，回转支承转盘与电机上的齿轮啮合连接，所述回转支承转盘的上方安装回转支撑上连接板，回转支撑上连接板上安装碳钢吸气管通过在电机底座垫板上安装电机，电机上的齿轮通过与回转支撑转盘上的齿轮啮合连接，带动吸气罩转动，可实现180°旋转；本实用新型结构简单，活动灵活，故障率低，环保节能，吸气罩覆盖范围广无死角，能够有效吸附烟尘
一种电动旋转吸气

[实用新型]一种异形孔倒角自动装夹装置-CN201320699186.5有效
发明人：熊瑞斌;沈鑫刚;柯春松;庄舰;吴敏;方勇;刘红娟;骆江锋 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2013-11-06 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种异形孔倒角自动装夹装置，包括驱动部分和推送部分，驱动部分包括左小齿轮和右小齿轮，左小齿轮和右小齿轮分别与左大齿轮和右大齿轮啮合，左大齿轮和右大齿轮内部中空成环状、并分别与安装在左主轴承座和右主轴承座内的回转环固定连接，两个回转环相对的一面上固定连接压板和回转工作台，左右两组压板下压面和回转工作台台面互相平行并沿回转环轴向相向延伸，左右两组压板和回转工作台之间设置中间导板，中间导板以悬臂方式设置、固定在支撑座上，支撑座竖直布置本实用新型利用气缸配合导料板推送进行自动进料，采用空心环状齿轮和回转环装夹带倒角工并带动工件转动，倒角刀从两端进入进行倒角。
一种异形倒角自动装置

[实用新型]一种处理氧化铅锌矿的冶金回转窑-CN202320301994.5有效
发明人：朱龙;张长亮;吴成兵;施祥 -专利权人：江苏龙尚重工有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F27B7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种处理氧化铅锌矿的冶金回转窑，其技术方案包括：设备台和回转窑，所述设备台顶部两侧均安装有支撑座，两侧所述支撑座顶部通过定位环安装有回转窑，所述回转窑外表面中间安装有齿轮B，所述设备台顶部靠近齿轮B一侧安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴安装有齿轮A，所述齿轮A与齿轮B相啮合。一种处理氧化铅锌矿的冶金回转窑解决了现有的大多数处理氧化铅锌矿的冶金回转窑在运行时环境温度较高，而回转窑的重量较重，需要齿轮高负荷运行，在高温环境中齿轮润滑油极易挥发，影响齿轮传动的使用寿命，需要定期进行维护，进而影响氧化铅锌矿处理效率的问题，延长了齿轮传动的使用寿命，从而保证了氧化铅锌矿的处理效率。
一种处理氧化铅锌矿冶金回转

[实用新型]一种重载工业机器人的回转底座稳定装置-CN202122972413.4有效
发明人：管向东;杨耀;阙凡峻 -专利权人：南通诺博特机器人制造有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种重载工业机器人的回转底座稳定装置。一种重载工业机器人的回转底座稳定装置，具有中空的底座，底座的上方具有圆形的座圈；在底座的底部安装有回转减速机，回转减速机的输出轴与座圈的圆心点重合；座圈的横截面具有阶梯，在座圈内贴合固定安装有回转支撑轴承，回转支撑轴承上固定安装有能够转动的回转机座，回转机座一侧的上方安装有传动齿轮箱，传动齿轮箱的上方固定安装有回转电机，回转电机与传动齿轮箱动力连接，回转机座的上方具有工业机器人；回转电机与交流电源电连接，回转电机还与控制装置信号连接。所述的回转电机为伺服电机。
一种重载工业机器人回转底座稳定装置

[实用新型]制备铁观音茶叶过程中的去红边机-CN201020662950.8无效
发明人：刘加祥 -专利权人：福州弥高仙茶业有限公司
申请日： 2010-12-15 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制备铁观音茶叶过程中的去红边机，其设有机架、硬质台板和回转轴，回转轴两端分别由支撑架架设于机架上，回转轴一端连接动力驱动机构，回转轴在两个支撑架之间设有一个锥齿轮和一个与回转轴垂直的固定杆，固定杆末端套设有一个与所述锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，从动锥齿轮的底部设有挂架，挂架上挂置茶叶袋，硬质台板设在机架上回转轴的一侧，硬质台板与回转轴之间的最短线距离大于挂架底端绕回转轴的转动径向距，小于茶叶袋绕回转轴的转动径向距；加工时，回转轴带动茶叶袋绕回转轴向硬质台板方向转动，同时从动锥齿轮带动茶叶袋自转，茶叶袋转动中与硬质台板动摩擦。
制备铁观音茶叶过程中的去红边机

[实用新型]一种支持360度旋转的笔记本电脑-CN202120110353.2有效
发明人：李贤云;钟育音 -专利权人：深圳茂现电子有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支持360度旋转的笔记本电脑，包括笔记本电脑，笔记本电脑的下端固定连接有连接板，连接板的下端固定连接有支撑管，支撑管的下端圆周表面固定连接有第二齿轮，且固定块前后对称设置有两个，工作人员打开电机，电机带动转动轮转动，转动轮转动带动偏心轴转动，偏心轴转动带动扇形齿轮摆动，扇形齿轮摆动带动条形齿轮前后移动，条形齿轮前后移动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动通过第二齿轮带动支撑管来回转动，支撑管来回转动带动连接板来回转动，支撑管又通过连接板带动笔记本电脑来回转动，当工作人员使用笔记本电脑的时候，不需要手动旋转，以此达到工作人员使用笔记本电脑的时候可以更加便捷。
一种支持 360 旋转笔记本电脑