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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种多轴旋翼飞行器及其传动机构-CN201410164021.7无效
  • 钱凡烽;李晓宇;付竟成;徐志雄;王康;李世越;韩旭 - 李晓宇
  • 2014-04-23 - 2014-11-12 - B64D35/04
  • 本发明属于飞行器旋翼传动技术，具体涉及一种多轴旋翼飞行器及其传动机构。本发明多轴旋翼飞行器传动机构包括减速齿轮、分配齿轮以及至少四组旋翼传动组件，其中，所述减速齿轮与分配齿轮同轴同步，减速齿轮通过初级齿轮连接外部引擎，所述旋翼传动组件包括顺次齿合连接的加速齿轮、第一伞齿轮、第二伞齿轮、传动轴、第三伞齿轮和第四伞齿轮齿合。其中，加速齿轮与分配齿轮齿合连接，第四伞齿轮与旋翼同轴同步，能够带动旋翼旋转，从而能够实现单个引擎对多轴旋翼的驱动，可扩展到4轴以上偶数旋翼的动力系统，且每轴的旋转方向可任意配置。因此，本发明的多轴旋翼飞行器，可实现比电动多旋翼飞行器大得多的载重能力、续航时间。
  • 一种多轴旋翼飞行器及其传动机构
  • [发明专利]碟形五轴多旋翼机-CN201910721887.6在审
  • 虞一扬 - 贯月航空技术（杭州）有限公司
  • 2019-08-06 - 2021-02-09 - B64C11/48
  • 本发明公开了一种碟形五轴多旋翼机，包括，机身；机壳，所述机壳罩设固定于所述机身的外部；主旋翼系统，所述主旋翼系统包括能够使上下两级风扇等速相向对转的电动对转涵道风扇；所述电动对转涵道风扇用于为多旋翼机提供主要的飞行动力；副旋翼系统，所述副旋翼系统包括四个控制旋翼，四个所述控制旋翼为多旋翼机提供姿态控制；控制系统，所述控制系统用于实现对所述主旋翼系统和所述副旋翼系统的控制。相对于现有的多旋翼机，本发明碟形五轴多旋翼机的所有旋翼都包裹在机壳内，不会与人体接触从而伤害人体；同时碟形外观炫酷，可应用在消费、娱乐等多个领域。
  • 碟形五轴多旋翼机
  • [实用新型]多轴飞行器-CN201120228338.4有效
  • 袁祖六 - 袁祖六
  • 2011-07-01 - 2012-03-14 - B64C27/02
  • 本实用新型公开了一种多轴飞行器，包含左上旋翼（1）、右上旋翼（2）、左下旋翼（3）、右下旋翼（4）、多轴飞行器机身（5）。并且左上旋翼（1）、右上旋翼（2）、左下旋翼（3）、右下旋翼（4）相对于多轴飞行器机身（5）有一个倾斜角度。采用这样的结构后，由于传统的旋翼式飞行器有中间布置一个或者两个主旋翼变为在飞行器机身布置四个旋翼，使旋翼式飞行器的外形得到的很大的改变，给人们带来耳目一新的感觉。同时，由于将主旋翼承担的力分散到四个旋翼上，减小的飞行器的噪声。
  • 飞行器
  • [实用新型]碟形五轴多旋翼机-CN201921262999.1有效
  • 虞一扬 - 贯月航空技术（杭州）有限公司
  • 2019-08-06 - 2020-04-28 - B64C11/48
  • 本实用新型公开了一种碟形五轴多旋翼机，包括，机身；机壳，所述机壳罩设固定于所述机身的外部；主旋翼系统，所述主旋翼系统包括能够使上下两级风扇等速相向对转的电动对转涵道风扇；所述电动对转涵道风扇用于为多旋翼机提供主要的飞行动力；副旋翼系统，所述副旋翼系统包括四个控制旋翼，四个所述控制旋翼为多旋翼机提供姿态控制；控制系统，所述控制系统用于实现对所述主旋翼系统和所述副旋翼系统的控制。相对于现有的多旋翼机，本实用新型碟形五轴多旋翼机的所有旋翼都包裹在机壳内，不会与人体接触从而伤害人体；同时碟形外观炫酷，可应用在消费、娱乐等多个领域。
  • 碟形五轴多旋翼机
  • [发明专利]多旋翼无人飞行器性能检测系统及其装置-CN201510888486.1有效
  • 何荣虎;李金学;刘东;王松 - 重庆德新机器人检测中心有限公司;何荣虎
  • 2015-12-04 - 2017-06-16 - B64F5/00
  • 本申请公开了一种多旋翼无人飞行器性能检测装置，包括底盘、方形底座及连接支撑管；底盘的圆心处设有中心孔，中心孔处设有联接轴，方形底座通过连接轴固定于所述底盘下层；底盘的圆周等分线上设有至少三个边孔，连接支撑管一端固定连接于所述边孔本申请可分能级测试三轴三旋翼、三轴六旋翼、四轴四旋翼、四轴八旋翼、六旋翼、八旋翼到更多旋翼的无人飞行器；测试参数图形化；底盘可整体移动固定，方便安置进入空气动力学检测环境；通讯系统组件分离，可通过屏蔽和无线引入卫星全球定位系统模拟信号完成无人操作路径巡航测试；可以做多旋翼无人机示教训练系统用；测试过程和结果可以无线远程联网访问。
  • 多旋翼无人飞行器性能检测系统及其装置
  • [实用新型]一种同轴双浆油电混合旋翼机-CN201520826771.6有效
  • 周明;周斌;胡嘉麟 - 周明
  • 2015-10-22 - 2016-02-24 - B64C27/08
  • 本实用新型公开一种同轴双浆油电混合旋翼机，包括：机身，在机身上设置有控制器、发动机、发电机、油箱以及蓄电池，发动机分别与所述控制器和油箱连接，发电机分别与所述发动机和蓄电池连接，发动机的输出轴连接有第一传动轴，第一传动轴连接传动齿轮组，传动齿轮组分别连接有同一轴线上的第一传动主轴和第二传动主轴，第一传动主轴的顶端部连接有第一螺旋桨，第二传动主轴连接有十字倾斜盘，十字倾斜盘连接有第二螺旋桨，第二螺旋桨的位于第一螺旋桨的下方，机身的四周设置有四组均匀排布的多轴旋翼支架，在多轴旋翼支架上设有一组多轴旋翼电动机，多轴旋翼电动机均与所述蓄电池连接，多轴旋翼电动机均连接有多轴旋翼桨。
  • 一种同轴双浆油电混合旋翼机
  • [实用新型]一种多轴飞行器-CN201520669035.4有效
  • 蔡少扬 - 广东飞轮科技股份有限公司
  • 2015-08-29 - 2016-01-27 - A63H27/133
  • 一种多轴飞行器，包括机体、多个马达及旋翼，所述机体下设有脚架，所述机体上设有多个翼架，翼架的末端均设有马达，马达连接旋翼，所述的马达的输出轴朝下设置，所述的旋翼连接在马达下方的输出轴上。所述的机体上设有四个翼架，四个翼架的外端均设有条状体构成的护架。所述的护架为扇形，所述的扇形护架包围在马达的外围。本实用新型的多轴飞行器采用多个驱动马达以及均配置下置旋翼的结构，使得飞行器在升空发过程中，旋翼无需克服电机横截面带来的正向阻力，而且具有结构合理的优点。
  • 一种飞行器
  • [发明专利]多地形智能移动平台及其控制方法-CN201310408112.6有效
  • 杨毅;李波;谭诚 - 上海电控研究所
  • 2013-09-09 - 2014-01-01 - G05D1/02
  • 本发明提供了一种用于探测的多地形智能移动平台，包括自主前进四轮小车系统和四轴旋翼飞行系统，两者通过锁紧系统相连，并通过Zigbee无线传输网络与PC终端机进行通信。自主前进四轮小车系统利用Arduino对车载多参数传感器模块、驱动模块等进行控制；四轴旋翼飞行系统利用Arduino对机载多参数传感器模块、高速驱动模块等进行控制。当遇到无法逾越的障碍物时，锁紧系统可自动解锁，从而触发四轴旋翼飞行系统运行。本发明还提供相应的控制方法。本发明的有益效果是，将智能四轮小车系统和四轴旋翼飞行系统相结合，能够完成对特殊复杂环境的探测工作，可便捷地控制各传感器及实现稳定可靠的数据传输。
  • 地形智能移动平台及其控制方法
  • [发明专利]多轴无人机-CN201710178936.7在审
  • 宋大雷;杜春水;梅森 - 沈阳无距科技有限公司
  • 2017-03-23 - 2017-08-18 - B64C27/08
  • 本公开涉及一种多轴无人机，包括机身(100)和旋翼(200)，所述旋翼(200)包括均布在所述机身(100)四周的第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼以及第四旋翼，所述第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼以及第四旋翼之间连接有联动组件，以使四者能够同向倾转。无人机在水平面内运动时，倾转的旋翼既能够提供将无人机保持在一定高度的升力，也能够提供无人机前后运动的动力，同时机身不必倾斜。此外，多个旋翼之间通过联动组件实现联动，保证旋翼在收到动作信号时能够快速响应。
  • 无人机
  • [实用新型]多旋翼螺旋桨及多旋翼无人机-CN201921350406.7有效
  • 黄健哲;敬忠良;董鹏;潘汉 - 上海交通大学
  • 2019-08-20 - 2020-05-12 - B64C27/08
  • 本实用新型公开了一种多旋翼螺旋桨及包括该多旋翼螺旋桨的多旋翼无人机，涉及多旋翼无人机领域，包括固定杆、旋翼轴、旋翼和变体控制器，旋翼轴包括固定旋翼轴和可伸缩旋翼轴；固定旋翼轴对称固定在固定杆上，可伸缩旋翼轴同轴自由套设在套筒内，翼轴伸缩驱动装置可控制可伸缩旋翼轴相对于套筒同轴伸缩移动，固定旋翼轴和可伸缩旋翼轴端部均设有旋翼驱动装置，可用于驱动旋翼旋转，固定杆顶部固定安装有翼轴升降驱动装置，可控制套筒相对于固定杆轴向移动，变体控制器与翼轴伸缩驱动装置、翼轴升降驱动装置和旋翼驱动装置信号连接，变体控制器接收变体指令时，可伸缩旋翼轴水平收缩同时向下移动，可实现穿越狭窄地带时的自动变体。
  • 多旋翼螺旋桨无人机
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