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[发明专利]平行四连杆机构-CN200710074552.7有效
发明人：张强;祁云冬 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2007-05-24 - 公布日： 2008-11-26 - 主分类号： F16M11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种平行四连杆机构，它包括第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆，该第二、第三连杆相平行且其两端均分别与第一、第四连杆铰接，该第二连杆具有面向第三连杆的第一表面，第三连杆具有面向第二连杆的第二表面当驱动件驱动止动销脱离止动口时，第二、第三连杆可以相对平移；当驱动件驱动止动销卡入止动口时，第二、第三连杆实现锁定，第一、第二连杆不会产生相对平移，从而可以在设定角度位置实现整个平行四连杆机构的锁紧。
平行连杆机构

[实用新型]五轴立式加工装置-CN202122251588.6有效
发明人：赵静静;庄绩宏;尹祖望 -专利权人：北京经济管理职业学院（北京经理学院）
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：五轴立式加工装置，包括：机加工刀头、枢转电机；前四连杆机构；以及后四连杆机构；所述前四连杆机构与所述后四连杆机构之间通过传动臂活动连接，所述后四连杆机构通过改变所述传动臂的位置和角度，以改变所述前四连杆机构的形状；所述枢转电机铰接在所述前四连杆机构上并且能够改变所述机加工刀头的朝向。
立式加工装置

[发明专利]一种多连杆仿生机械腿及爬行机器人-CN201910159114.3有效
发明人：林佳琳 -专利权人：瑞安市佰益医疗器械有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及行走机器人领域，具体涉及一种多连杆仿生机械腿及爬行机器人。一种多连杆仿生机械腿，包括基体、驱动部件、摇杆、第一连杆、中间四连杆机构和输出四连杆机构；驱动部件包括舵机和安装在舵机输出轴上的舵机盘；输出四连杆机构6与中间四连杆机构5的两杆相铰接，中间四连杆机构5驱动输出四连杆机构6工作，输出四连杆机构6的输出杆外延，达到指定轨迹的运动。所述的基体、舵机盘、摇杆和第一连杆构成曲柄摇杆机构，基体为固定机架，舵机盘为曲柄；所述的中间四连杆机构由摇杆、第一连杆、第二连杆和折板组成；所述的输出四连杆机构由摇杆的一段、折板、第三连杆和输出杆组成。
一种连杆仿生机械爬行机器人

[实用新型]一种织机双四连杆机构-CN201520190263.3有效
发明人：韩万军;张斌;王勇 -专利权人：青岛华尊机械有限公司
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： D03D49/70 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种织机双四连杆机构，包括左侧四连杆机构以及右侧四连杆机构，所述左侧四连杆机构和右侧四连杆机构分别设置在机架的两侧，所述左侧四连杆机构包括左剪刀传动轴、左剪刀摆杆、关节轴承组件以及左剪刀摇臂，所述右侧四连杆机构包括右剪刀传动轴、右剪刀摆杆、右剪刀长连杆以及偏心轮轴，所述左剪刀传动轴与右剪刀传动轴通过传动轴连接件连接。本实用新型的四连杆机构不仅结构简单，装配方便，而且运行可靠，维护成本低，有利于提高生产效率。
一种织机连杆机构

[发明专利]四连杆机构的运动仿真控制方法及装置-CN202010246399.7在审
发明人：高建歌;张天翼;钟文涛;谢黎 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种四连杆机构的运动仿真控制方法及装置。其中，该方法包括：确定四连杆机构的机构参数；利用预定开发环境中基于机构参数构建四连杆机构的机构模型；在预定开发环境中，控制机构模型中四连杆机构对应的各个部件按照仿真策略运动，以对四连杆机构进行仿真控制。本发明解决了相关技术中在对四连杆机构进行运动仿真控制时，由于过程复杂、操作不便，导致在对四连杆机构进行运动仿真控制比较苦难的技术问题。
连杆机构运动仿真控制方法装置

[实用新型]一种可折叠式接尿器-CN202220428105.7有效
发明人：苏宁;郑芊芊;崔瑞琦 -专利权人：中国人民解放军总医院第六医学中心
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可折叠式接尿器，包括塑料软袋、四连杆机构、内螺旋连接口、以及试管；塑料软袋上端与四连杆机构连接，内螺旋连接口连接在塑料软袋下端；试管上端具有外螺纹，外螺纹与内螺旋连接口螺纹连接；四连杆机构包括连杆一、连杆二、连杆三、以及连杆四；连杆一、连杆二、连杆三、连杆四依次转动连接，形成一个菱形的四连杆机构；其中，四连杆机构可以变形，使四连杆机构所围成的菱形的面积发生变化，进而改变塑料软袋上端开口的大小。通过在塑料软袋上端设置四连杆机构，可改变四连杆机构的形状，使塑料软袋变换成漏斗形状，使塑料软袋上端开口的尺寸变大，避免尿液滴落在接尿器边沿，方便使用拿取。
一种折叠式接尿器

[实用新型]一种平行四连杆直线取件机构-CN201320351526.5有效
发明人：肖永祥 -专利权人：东莞市松庆自动化设备有限公司
申请日： 2013-06-19 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连杆机构，尤其涉及一种平行四连杆直线取件机构，包括平台，推杆机构、平行四连杆机构和夹持机构，所述平行四连杆机构的下端与所述平台铰接，所述平行四连杆机构的上端与夹持机构铰接，所述推杆机构固定连接于平台，所述推杆机构的动力输出端与所述平行四连杆机构铰接。本技术方案采用推杆机构、平行四连杆机构和夹持机构三大部分分体式连接，使用时每个机构分别完成相对独立而又相互配合的指令动作，工作时，推杆机构推动平行四连杆机构进行往复运动，平行四连杆机构在平行连杆的驱动下带动夹持机构做直线运动，其夹持机构的活动空间小，对于开模距离较小的模具取件非常适用。
一种平行连杆直线机构

[发明专利]一种真空腔室密闭用自动升降门-CN201811547366.5有效
发明人：徐方;赵治国;王翔宇;林峰雪;刘恩龙;常志勇 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： E05F15/57 文献下载
摘要：包括门板、升降驱动机构、四连杆机构及限位结构，其中四连杆机构连接在门板的一侧，四连杆机构的下端与升降驱动机构连接，限位结构设置于四连杆机构的上方，用于限制四连杆机构的上升行程，升降驱动机构驱动四连杆机构和门板上升至与限位结构接触后，四连杆机构通过限位结构的限位沿水平方向展开，从而使门板与真空腔室贴合，实现真空腔室的密封。发明利用弹簧和四连杆机构完成升降及开关门动作，结构简单，操作方便，降低成本，且密闭效果比较好。
一种空腔密闭自动升降

[发明专利]用于变形缝支模加固的可拆重复利用装置及使用方法-CN202010246105.0在审
发明人：刘高财 -专利权人：上海二十冶建设有限公司;中国二十冶集团有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： E04G13/00 文献下载
摘要：本发明是一种用于变形缝支模加固的可拆重复利用装置；其特征是：包括至少两个相互串联的四连杆机构以及将该两个四连杆机构相互串接的螺杆和紧固螺母，所述四连杆机构是指采用相同长度杆件相互转动连接而成的正方形四连杆机构，相互串联的四连杆机构是指第一四连杆机构的尾部转点即是第二四连杆机构的头部转点；螺杆将相互串联的四连杆机构统一串接并且在位于末尾的四连杆机构的尾部套设两个紧固螺母。
用于变形缝加固重复利用装置使用方法

[实用新型]一种汽车腿托调节改进结构-CN201920771628.X有效
发明人：陈利程;余碎姜;宋修谦;霍明达;周安明;张喜涛;国飞 -专利权人：吉林宏泽汽车部件有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B60N2/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车腿托调节改进结构，包括驱动电机、驱动丝杆、腿托横杆总成、一对连杆支架、左四连杆机构、右四连杆机构、一对连杆连接板和座盆总成，一对连杆连接板对称固定设置在座盆总成内侧两端，左四连杆机构与右四连杆机构结构完全一样且对称设置在一对连杆连接板前端，左四连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，腿托横杆总成两端分别与左四连杆机构及右四连杆机构的第四连杆中部活动连接，驱动丝杆一端与驱动电机输出轴传动连接、另一端与腿托横杆总成传动连接；通过电机驱动丝杆、横杆总成带动四连杆机构运动实现任意位置调节，使用方便简捷不受限，使用体验上佳，机构简单使用部件少，使用成本低。
四连杆机构横杆总成腿托连杆连接板传动连接驱动丝杆驱动电机输出轴电机驱动丝杆本实用新型对称固定对称设置改进结构活动连接连杆支架驱动电机使用部件位置调节受限座盆汽车

[实用新型]一种新型简易折叠轮椅-CN202222908334.1有效
发明人：陈培新 -专利权人：佛山市南海区安健医疗器械配件有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A61G5/08 文献下载
摘要：一种新型简易折叠轮椅，包括脚架、前轮、前支架、后轮、后支架、座椅、椅背、连杆、支撑架和锁定机构，所述前支架、座椅、椅背和连杆依次首尾铰接形成平行四边形连杆机构；所述后支架、座椅、椅背和支撑架依次首尾铰接形成四连杆机构；所述脚架活动连接于平行四边形连杆机构，所述前轮和后轮分别安装在平行四边形连杆机构和四连杆机构的底部，所述锁定机构用于锁定连接平行四边形连杆机构和四连杆机构，本实用新型通过平行四边形连杆机构和四连杆机构的方式折叠轮椅
一种新型简易折叠轮椅

[发明专利]一种双平行四连杆联动液压升降机构-CN202211629341.6在审
发明人：卞永明;陈力;邵杰 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种双平行四连杆联动液压升降机构，包括：第一平行四连杆机构、第二平行四连杆机构、联动机构动力油缸以及底座；所述第一平行四连杆机构位于上部，底部通过联动机构支撑架和联动机构拉杆与第二平行四连杆机构相连；第二平行四连杆机构位于下部，底部与底座相连；所述联动机构动力油缸安装在底座上；所述联动机构动力油缸带动第二平行四连杆机构向一个方向运动，通过联动机构支撑架和联动机构拉杆带动第一平行四连杆机构向相反方向运动，通过联动机构动力油缸的活塞伸缩即可实现两个平行四连杆机构的联动伸缩，从而实现液压升降功能。
一种平行连杆联动液压升降机构

[发明专利]一种外涵面积调节的驱动结构-CN201711455082.9有效
发明人：陈乾明;李冠达;姚利盼;董婷;刘治呈;格桑央珍 -专利权人：中国航发四川燃气涡轮研究院
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： F02K3/075 文献下载
摘要：本发明提供一种外涵面积调节的驱动结构，包括滑筒(10)、上四连杆机构和下四连杆机构，滑筒(10)位于外涵出口，滑筒(10)轴向移动改变外涵出口的面积，上四连杆机构连接作动筒，下四连杆机构连接滑筒(10)，上四连杆机构和下四连杆机构之间通过共轴连接；本发明控制外涵道滑筒轴向平稳精确的移动，通过对称曲柄连杆机构的应用，限制了滑筒的自由度，运动方向唯一，位移精度良好，系统稳定，反应快速，且不存在卡滞。
一种面积调节驱动结构

[发明专利]搁架及制冷设备-CN202110285302.8有效
发明人：逄雨萌;李卓;曹丽影;姜明亮 -专利权人：青岛海尔电冰箱有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： F25D25/02 文献下载
摘要：本发明提供一种搁架及制冷设备，其中搁架呈可收缩设置，并具有收缩状态和打开状态，所述搁架包括沿前后方向依次连接的多组平行四连杆机构，每一所述平行四连杆机构包括一对沿搁架横向设置的第一铰接角部、设置于第一铰接角部之间的一对第二铰接角部；相邻的平行四连杆机构通过所述第二铰接角部相连接，多组所述平行四连杆机构包括第一平行四连杆机构和第二平行四连杆机构，于相同状态下，第一平行四连杆机构的宽度大于第二平行四连杆机构的宽度，所述第一平行四连杆机构的第一铰接角部设有移动支撑部
制冷设备

[实用新型]机器人直立行走机构-CN97248800.6无效
发明人：杨凤豪 -专利权人：杨凤豪
申请日： 1997-12-12 - 公布日： 1999-03-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人直立行走机构。该机构的四连杆机构的一个长边铰接在支架上,四连杆机构的上、下两短边上分别设有上、下摇连杆,上摇连杆与导杆铰接,上摇杆上、下两铰接点间的距离对四连杆机构铰接点和上摇连杆下铰接点间距离之比等于下摇连杆铰接点到其F点间的距离对四连杆机构铰接点和下摇连杆铰接点的距离之比,上摇连杆与连杆机构长边间的夹角等于下摇连杆与四连杆机构长边的夹角,可达仿生效果。
机器人直立行走机构

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