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[发明专利]尾舵操控式旋翼飞行机器人-CN200610024081.4无效
发明人：顿向明 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2006-02-23 - 公布日： 2006-07-26 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：一种机器人技术领域的尾舵操控式旋翼飞行机器人，包括：机体、旋翼、旋翼驱控器、三个尾舵、尾舵控制器、三个尾舵驱动器、姿态传感器、动力源。旋翼驱控器直接固定在机体上，其输出端与旋翼固联。尾舵控制器和三个尾舵驱动器设置在机体的下方，尾舵控制器根据姿态传感器的信息和操作人员的命令自动生成尾舵驱动指令，在三个尾舵驱动器的输出端分别设置一个尾舵，姿态传感器设在机体中心位置，动力源设在机体的两侧本发明自动化程度高，结构简单，附加重量轻，尾舵在作业时可以充分利用旋转翼转动时所产生的下洗气流，在实现取代自动倾斜器的同时，还可以实现单旋翼无尾桨的新型飞行模式，三个尾舵的独立控制使得运动灵活。
操控式旋翼飞行机器人

[实用新型]一种扑翼飞行器-CN202022262256.3有效
发明人：李治国 -专利权人：仿翼（北京）科技有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及扑翼飞行器，所述扑翼飞行器包括尾翼机构，所述尾翼机构包括尾舵安定面，所述尾舵安定面包括第一尾舵安定面和第二尾舵安定面，所述第一尾舵安定面和所述第二尾舵安定面之间形成有开口，所述开口朝向所述扑翼飞行器的下方
一种飞行器

[发明专利]防脱落式助推器尾舵地面运输工装-CN202010690115.3有效
发明人：王禹涧 -专利权人：沈阳航天新光集团有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防脱落式助推器尾舵地面运输工装，两个尾舵防松套的外形分别与助推器尾舵贴合，且尾舵防松套与助推器尾舵之间设有间隙。本发明的优点在于：能够防止挂飞飞行器用助推器的尾舵在地面运输过程中发生偏转，同时保证本发明不会在地面运输过程中由于路况及其他因素的影响而发生脱落，具有三级防松措施，可有效保护助推器尾舵在地面运输过程中的安全
脱落助推器地面运输工装

[发明专利]一种微型扑翼飞行器的分裂式差动尾翼操纵机构-CN201410503465.9有效
发明人：向锦武;孙毅;李道春;甄冲;范新 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型扑翼飞行器的分裂式差动尾翼操纵机构，机体架上安装有扭转舵机，扭转舵机摇臂一端连接扭转舵机，另一端连接扭转连杆，扭转连杆的另一端连接扭转轴摇臂，扭转轴摇臂连接扭转轴，机体架上安装有前轴承和后轴承，尾舵安定面上固连有扭转轴，尾舵安定面通过两个尾舵铰链分别连接左尾舵和右尾舵，尾舵安定面上安装有左尾舵机和右尾舵机，左尾舵上设有左尾舵摇臂，右尾舵上设有右尾舵摇臂，左尾舵机摇臂一端连接左尾舵机，另一端连接左尾舵连杆，左尾舵连杆的另一端连接左尾舵摇臂，右尾舵机摇臂一端连接右尾舵机，另一端连接右尾舵连杆，右尾舵连杆的另一端连接右尾舵摇臂。
一种微型飞行器分裂差动尾翼操纵机构

[发明专利]一种微型扑翼飞行器的分离式倒V型尾翼操纵机构-CN201410503538.4在审
发明人：向锦武;孙毅;李道春;甄冲;范新 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型扑翼飞行器的分离式倒V型尾翼操纵机构，包括机体架、右尾舵机、右尾舵机摇臂、右连杆、右铰链、右尾舵、右尾舵摇臂、左尾舵、左尾舵摇臂、左连杆、左铰链、左尾舵机摇臂、左尾舵机、左倒V型支架、右倒V型支架；机体架上两侧分别安装有左倒V型支架、右倒V型支架，分别通过左铰链、右铰链连接左尾舵、右尾舵，左倒V型支架上安装有左尾舵机，左尾舵机摇臂一端连接左尾舵机，另一端连接左连杆，左连杆的另一端连接左尾舵摇臂，右倒V型支架上安装有右尾舵机，右尾舵机摇臂一端连接右尾舵机，另一端连接右连杆，右连杆的另一端连接右尾舵摇臂。
一种微型飞行器分离尾翼操纵机构

[发明专利]一种无尾舵飞行器-CN201711440660.1在审
发明人：党先红 -专利权人：佛山红辉科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：一种无尾舵飞行器，属于飞行器领域，包括机体、螺旋罩、第一螺旋桨、第一电机、第二螺旋桨、第二电机、控制器和电池。所述无尾舵飞行器的工作过程：所述无尾舵飞行器前进的动力来自第二电机和第二螺旋桨产生的推力，以及机体的翼片结构。所述无尾舵飞行器在飞行过程中上下方向则由第一电机和第一螺旋桨控制。所述无尾舵飞行器的左右转向则是由第二电机和第二螺旋桨的转度控制，如果需要转向，则可增大另一侧的转速。本发明的一种无尾舵飞行器，采用双螺旋桨推动，动力强劲，飞行速度快，而且无尾舵，结构简单，转向由螺旋桨控制，飞行动作迅捷灵敏。
无尾舵飞行器螺旋桨电机飞行器领域飞行动作飞行过程上下方向双螺旋桨翼片结构控制器螺旋罩灵敏电池飞行

[发明专利]离心调速折尾偏航式风力发电机-CN201310127221.0无效
发明人：周果 -专利权人：象山众用洁能设备厂
申请日： 2013-04-01 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： F03D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种离心调速折尾偏航式风力发电机，包括风叶(1)、尾舵(2)、尾舵固定架(3)、尾舵转轴(4)和传动轴(5)，所述的尾舵(2)设于尾舵转轴(4)上，尾舵转轴(4)两端装上轴承和轴承座，并安装于尾舵固定架(3)上，所述的风叶(1)安装于传动轴(5)上；所述的风力发电机还包括离心器(6)和球头球座连杆(7)，所述的球头球座连杆(7)的一端与传动轴(5)连接，另一端与尾舵转轴(4)连接，所述的离心器(6)设置在传动轴上(5)，球头球座连杆(7)靠近离心器一端上套设有弹簧(8)。
离心调速偏航风力发电机

[发明专利]一种用于直升机的传感器安装支架-CN202110074453.9有效
发明人：洪嘉;冯霖;董甲俊;郭洪根;李哲君 -专利权人：北京通用航空江西直升机有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于直升机的传感器安装支架，其包括尾舵轴筒部、尾桨叶、传感器安装支架、光电传感器、振动传感器、安装螺栓、连接筒，直升机的尾舵具有尾舵轴筒部，尾桨叶的旋转轴线与尾舵轴筒部的中心线垂直，尾桨叶上黏贴有发光标，尾舵轴筒部上通过传感器安装支架安装有光电传感器、振动传感器，传感器安装支架通过安装螺栓、连接筒安装于尾舵轴筒部上，其特征在于：由光电传感器安装支座和振动传感器安装支座构成一个传感器安装支架，光电传感器的光线方向与振动传感器的轴线方向相垂直
一种用于直升机传感器安装支架

[实用新型]一种简易智能水下污染探测器-CN201721697336.3有效
发明人：郑榕伸 -专利权人：郑榕伸
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型提供一种简易智能水下污染探测器，包括探测器本体、垂直尾舵装置、水平尾舵装置、驱动装置、摄像装置、远程控制装置、照明装置、信号灯装置、水质测试装置和样品管；远程控制装置分别连接探测器本体内部电路、垂直尾舵装置、水平尾舵装置、驱动装置、摄像装置、照明装置、信号灯装置和水质测试装置。采用本实用新型提供的一种简易智能水下污染探测器，体积小，结构简单，采用遥控控制，具有摄像以及水下照明功能，探测器本体通过垂直尾舵装置、水平尾舵装置和驱动装置的配合便于水下灵活地活动；信号灯装置用于指示探测器本体位置，水质测试装置用于加快探测速度，样品管用于储存水样，使得探测器操作更简便，探测效率更高。
水质测试装置探测器本体污染探测器信号灯装置垂直尾舵简易智能驱动装置舵装置水平尾远程控制装置本实用新型摄像装置照明装置样品管连接探测器探测器操作内部电路水下照明探测效率遥控控制体积小水样摄像探测储存灵活配合

[发明专利]飞行器和飞行器的控制方法-CN202110166956.9有效
发明人：刘静;刘迎建 -专利权人：汉王科技股份有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B64C5/10 文献下载
摘要：本公开涉及飞行器和飞行器的控制方法。该飞行器包括尾翼，所述尾翼包括尾翼主体、左尾舵片和右尾舵片，所述左尾舵片能够相对于所述尾翼主体在零度至第一最大角度的第一角度范围内运动，所述右尾舵片能够相对于所述尾翼主体在零度至第二最大角度的第二角度范围内运动；其中，所述飞行器包括第一状态，在所述第一状态下，所述左尾舵片与所述尾翼主体之间的第一角度为非零度，所述右尾舵片与所述尾翼主体之间的第二角度为非零度。
飞行器控制方法

[实用新型]扑翼飞行器及其打舵转向结构-CN202122979398.6有效
发明人：聂卫兵;敬鹏生 -专利权人：汉王科技股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本公开涉及仿生机器人技术领域，尤其涉及一种扑翼飞行器及其打舵转向结构。该打舵转向结构包括：尾翼架，尾翼架上固定安装有线圈；尾舵机构，尾舵机构上设有尾舵片，尾舵机构与尾翼架转动连接，尾舵机构的内部设有安装孔，安装孔内设有磁铁，磁铁用于在线圈通电时与线圈产生磁场感应，以使尾舵机构能够相对于尾翼架左右顺畅摆动该扑翼飞行器，使用本公开提供的打舵转向结构，增强了打舵转向的平稳性和结构的整体性，拆装方便，生产效率高，便于维修和更换配件。
飞行器及其转向结构

[实用新型]一种尾舵固定结构、尾舵和桨板-CN202022547557.0有效
发明人：林鹏;林乐强;施永江 -专利权人：威海步特户外用品有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种尾舵固定结构、尾舵和使用该尾舵的桨板，该尾舵固定结构，用以固定连接尾舵本体和尾舵底座，包括螺栓、垫圈、挡块和锁紧螺母，所述尾舵本体与所述尾舵底座可拆卸连接，所述螺栓的螺纹杆部由上至下穿过所述垫圈和尾舵本体上的通孔后与所述挡块中的螺纹孔和锁紧螺母螺纹连接，所述挡块和锁紧螺母位于所述尾舵底座的中/下区域，且所述挡块贴紧所述尾舵底座的中/下区域；该尾舵，包括尾舵本体、尾舵底座和固定结构。本实用新型提供的尾舵和桨板，通过固定结构（螺栓、垫圈、挡块和锁紧螺母）与尾舵底座的第一插孔和第二插孔的配合，可以实现尾舵本体与尾舵底座的快速的组装和拆卸，节约时间和精力。
一种固定结构

[实用新型]一种鱼尾形可收缩尾舵-CN202222428553.X有效
发明人：祁正鸿;张桂雄;翁宸宇;张科;刘海涛 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B63G8/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鱼尾形可收缩尾舵，包括防水舵机、连杆组件、三角形尾舵支撑架、尾舵底座和尾舵；防水舵机与连杆组件一端摆动相连，连杆组件的另一端与尾舵底座连接；尾舵固定于尾舵底座上；尾舵底座通过尾舵支撑连杆与三角形尾舵支撑架相连；三角形尾舵支撑架设于欠驱动水下机器人或仿生水下机器人的尾端。本实用新型的尾舵设计，可更好地保护了尾舵本身，减少尾舵的破损概率，扩大了其适用范围；本实用新型可通过可收缩尾舵降低受损的可能，以避免尾舵本身结构较大所造成的弊端。
一种鱼尾收缩

[实用新型]一种尾舵固定结构、尾舵和桨板-CN202022547554.7有效
发明人：林鹏;林乐强;施永江 -专利权人：威海步特户外用品有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B63B32/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种尾舵固定结构、用以固定连接尾舵本体和尾舵底座，该尾舵固定结构包括T型螺栓、螺母和用以带动T型螺栓旋转的旋转杆，所述尾舵本体与所述尾舵底座可拆卸连接，所述T型螺栓的头部朝下并贴紧所述尾舵底座，且所述T型螺栓的杆部由下至上穿过所述尾舵本体上的通孔而与所述螺母螺纹连接；该尾舵，包括尾舵本体、尾舵底座和固定结构。本实用新型提供的尾舵和桨板，通过固定结构（T型螺栓、螺母和旋转杆）与尾舵底座的第一插孔和第二插孔的配合，可以实现尾舵本体与尾舵底座的快速的组装和拆卸，节约时间和精力。
一种固定结构

[发明专利]一种大长细比带尾舵旋成体模型风洞测力试验方法-CN201510759158.1在审
发明人：李永红;黄勇;彭鑫;刘大伟;李强;李巍;苏继川;畅利侠 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种大长细比带尾舵旋成体模型风洞测力试验方法。该试验方法包括以下步骤：a.加工制作出大长细比带尾舵旋成体飞行器的模型Ⅰ、模型Ⅱ、模型Ⅲ；b.模型Ⅰ、模型Ⅱ、模型Ⅲ分别进行风洞试验，获得模型Ⅰ、模型Ⅱ、模型Ⅲ的六分量风洞测力试验数据；c.采用数据修正方法修正步骤b的六分量风洞测力试验数据，得到大长细比带尾舵旋成体飞行器六分量气动数据。本发明的大长细比带尾舵旋成体模型风洞测力试验方法能够在现有风洞试验条件下开展大长细比带尾舵旋成体飞行器模型的风洞测力试验，获得可靠的大长细比带尾舵旋成体飞行器气动数据，该试验方法可推广应用于类似形状的大长细比飞行器
一种大长细带尾舵旋成体模型风洞测力试验方法

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