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[实用新型]一种搬运机器人夹具装置-CN202022061440.1有效
发明人：郭幼苹 -专利权人：郭幼苹
申请日： 2020-09-19 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搬运机器人夹具装置，其结构包括转动板、转动杆、定位夹板、加固装置、机器人夹具、控制器、活动杆、推板、定位板，所述转动板底端内部与转动杆中端侧面焊接，所述转动杆两端与定位夹板顶端内部垂直连接，所述定位夹板底部与机器人夹具右端顶部垂直连接，所述控制器背部与机器人夹具前侧垂直连接，所述加固装置安装在机器人夹具内部，所述活动杆一端连接到机器人夹具右端内部，另一端连接到推板右侧，所述定位板底部与机器人夹具左端顶部焊接，所述推板侧面与机器人夹具内部活动连接，增加了加固装置，该装置能够设备的夹具进行二次加固，这样会提高设备的牢固性。
一种搬运机器人夹具装置

[实用新型]一种气体检测安装支架-CN202122391051.X有效
发明人：朱冬;杨易;方向明;张建;王杰;朱启佳;董俊伟 -专利权人：重庆七腾科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种气体检测安装支架，包括侧板、位于侧板底部并与侧板垂直连接的底板；侧板包括下部矩形段和收窄的上部矩形段，下部矩形段两侧的上部到上部矩形段两侧的下部设有圆弧过渡；在侧板的一侧设有与侧板和底板均垂直连接的竖向固定板；在侧板上设有传感器安装孔；底板上设有固定孔；本方案将传感器部件通过支架固定在巡检机器人的机体上，避免了在巡检机器人的机体上额外开多个孔，既方便安装也便于更换拆卸、维修出现故障的部件。
一种气体检测安装支架

[发明专利]一种悬挂式接管焊接机器人-CN201810902166.0在审
发明人：付晓明 -专利权人：佛山海悦智达科技有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬挂式接管焊接机器人，其结构包括油管、转轴柱、转轴承、转动定位装置、底座、焊接杆、转轴轮、焊接杆、驱动器，转动定位装置的上方与转轴承垂直连接，焊接杆与转轴柱垂直连接，驱动器设于焊接杆右侧的上方，油管的一端与转轴承相连接，油管的另一端与驱动器相连接，转轴柱嵌套在转轴承的上方，采用间隙配合，底座设于转动定位装置的下方为一体结构，转轴轮的两端分别与焊接杆和驱动器相连接，采用间隙配合，在使用时，可以将焊接机器人的方向调整的移动的程度后进行锁定，从而使焊接机器人不会因方向转动角度过大，而导致机器人方向调整功能发生损坏，使用寿命长。
焊接杆驱动器轴承转动定位装置焊接机器人转轴柱油管垂直连接方向调整间隙配合悬挂式转轴轮底座接管嵌套方向转动功能发生焊接机器人本发明使用寿命一体结构机器人锁定移动

[发明专利]一种室内导航机器人、控制系统及方法-CN202210559772.3在审
发明人：周浩;朱林峰;程鹏勇;梅术龙 -专利权人：天门职业学院
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种室内导航机器人包括：视觉摄像头、触控屏、激光雷达、支撑轴、承载盘A、承载盘B、主控制器、底盘；所述触控屏与视觉摄像头水平安装于承载盘A上，所述激光雷达水平安装于承载盘B上，所述主控制器水平安装于底盘上；所述承载盘A与承载盘B之间通过六根支撑轴垂直连接，承载盘B与底盘之间通过六根支撑轴垂直连接，本发明以人工智能行业内先进的技术作为引领，对导航机器人系统的研发与应用开展多方面探索，改善了传统机器人导航结构复杂
一种室内导航机器人控制系统方法

[发明专利]基于机器人感知系统的分布式控制通信总线及机器人-CN202010293929.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：联合华芯电子有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器人感知及控制系统的神经网络总线系统及机器人，总线系统包括：多组数据总线，多组仲裁总线，包含接口控制的传感器和神经元；传感器通过神经元与总线相连，并在受到外界刺激产生相应数据时，通过预设的唯一的、具有优先级的标识符向直连的神经元竞争数据总线的使用权；在竞争优先权获得优胜后，所述获得数据总线的传感器在下个数据帧中将自身数据发送至所述直连的神经元；获得数据的神经元，同样向其直连的系统仲裁总线发送标识符
基于机器人感知系统分布式控制通信总线

[实用新型]高压加热器椭圆人孔盖的拆卸工具-CN201821245714.9有效
发明人：马军;王艳斌;王爱军;赵来朋 -专利权人：内蒙古大唐国际托克托发电有限责任公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压加热器椭圆人孔盖的拆卸工具，其包括人孔盖固定件、固定连接杆和起吊支撑装置，人孔盖固定件包括上下设置的两块相互平行的竖直连接板，固定连接杆包括有连接插件、翻转连杆，连接插件为长方体弧形凸起与长方体相对的侧面与翻转连杆固定连接；起吊支撑装置包括伸缩连接装置、导向环、起吊横梁，起吊横梁上设有固定吊耳，伸缩连接装置的一端与固定吊耳连接，伸缩连接装置的另一端与导向环连接；导向环套接在翻转连杆上，连接插件置于两块竖直连接板之间，连接插件与两块竖直连接板之间铰接。
连接插件人孔盖伸缩连接装置竖直连接板翻转连杆起吊支撑装置高压加热器固定连接杆拆卸工具固定吊耳弧形凸起起吊横梁导向环固定件椭圆本实用新型大型机械导向环套上下设置侧面铰接平行检修生产

[实用新型]脉冲电子围栏-CN202122844200.3有效
发明人：姜毅 -专利权人：上海客欧电子科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： E04H17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了脉冲电子围栏，包括围墙、主控制器、承重杆、绝缘线箍、高压脉冲线、报警灯、警示牌、支撑细杆、紧固螺块和保护拦截组件，所述主控制器连接设于围墙内侧，所述承重杆竖直连接设于围墙顶部两端，所述绝缘线箍均匀套接设于承重杆上，所述高压脉冲线绕接设于绝缘线箍上，所述支撑细杆竖直连接设于围墙上两承重杆之间且支撑高压脉冲线设置，所述紧固螺块螺接设于高压脉冲线上，所述保护拦截组件内置设于围墙内部。本实用新型涉及周界安防设备技术领域，具体是指可以在满足主动防御有效拦截并且报警的同时保护被拦截人不受意外坠落伤害的、在保护被拦截人的同时限制被拦截人的行动达到阻拦目的的脉冲电子围栏。
脉冲电子围栏

[实用新型]小型多功能机器人-CN201821035204.9有效
发明人：许海军;庞桂福;杨镇锋 -专利权人：广西宏太智能机器人制造有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小型多功能机器人，第一轴到第五轴均采用电机通过皮带连接同步轮带动减速器传动，再由各减速器带动各轴座旋转运动；第六轴采用电机与减速器直连，直接带动减速器旋转，从而法兰盘随着旋转；通过以上不同结构之间的配合使用，可实现不同的操作，整个机器人结构比较简单、容易装拆、刚性好、功能较多、外型较小。
减速器电机多功能机器人多功能机器机器人结构减速器传动皮带连接第一轴法兰盘同步轮六轴外型直连轴座装拆

[发明专利]一种输送线与旋转编码器的直连安装结构-CN201810346727.3在审
发明人：赵占峰 -专利权人：上海拔山自动化技术有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： F16H57/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种输送线与旋转编码器的直连安装结构，属于工业机器人技术领域。所述的旋转编码器前端安装有轴承座，且轴承座上安装有轴承，所述的轴承座下方通过固定螺丝与钣金薄片上端固定连接，所述的旋转编码器通过销轴与输送线传动轴连接，采用直连的方式将旋转编码器和输送线传动轴固定在一起，无需使用联轴器，同时为防止旋转编码器和输送线传动轴同步转动，将旋转编码器的轴承座使用钣金薄片与输送线机架固定，采用此种直连的方式相对于传统采用弹性联轴器连接的方式的检测数据更精准，易于安装和维护，延长旋转编码器的使用寿命
旋转编码器输送线轴承座直连传动轴安装结构钣金工业机器人技术弹性联轴器防止旋转固定螺丝检测数据上端固定使用寿命同步转动编码器联轴器销轴轴承维护

[实用新型]一种输送线与旋转编码器的直连安装结构-CN201820549214.8有效
发明人：赵占峰 -专利权人：上海拔山自动化技术有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： F16H57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输送线与旋转编码器的直连安装结构，属于工业机器人技术领域。所述的旋转编码器前端安装有轴承座，且轴承座上安装有轴承，所述的轴承座下方通过固定螺丝与钣金薄片上端固定连接，所述的旋转编码器通过销轴与输送线传动轴连接，采用直连的方式将旋转编码器和输送线传动轴固定在一起，无需使用联轴器，同时为防止旋转编码器和输送线传动轴同步转动，将旋转编码器的轴承座使用钣金薄片与输送线机架固定，采用此种直连的方式相对于传统采用弹性联轴器连接的方式的检测数据更精准，易于安装和维护，延长旋转编码器的使用寿命
旋转编码器输送线轴承座直连传动轴安装结构钣金工业机器人技术本实用新型弹性联轴器防止旋转固定螺丝检测数据上端固定使用寿命同步转动编码器联轴器销轴轴承维护

[发明专利]终端之间传输数据的方法和终端-CN201110415231.5有效
发明人：魏秋阳;赵辛;陈国乔 -专利权人：华为终端有限公司
申请日： 2011-12-13 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： H04B5/00 文献下载
摘要：本发明实施例一方面提供了一种终端之间传输数据的方法，所述方法包括：发送终端选定欲传输的数据，并在本地的通讯录中选择至少一联系人对应的终端作为接收终端；其中，所述通讯录中至少保存有所述至少一联系人对应的所述接收终端的射频标识；所述发送终端的射频识别模块根据所述至少一联系人对应的所述接收终端的射频标识，扫描所述至少一联系人对应的所述接收终端的射频标识；当所述发送终端扫描到所述至少一联系人对应的所述接收终端的射频标识时，所述发送终端根据所述射频识别模块发起的传输协商，自动建立与接收终端的WiFi直连，并通过所述WiFi直连传输数据；其中，所述发送终端和所述接收终端均具备WiFi直连通信能力。
终端之间传输数据方法

[实用新型]机器人零点校准器及机器人校准系统-CN201720376257.6有效
发明人：王岳超 -专利权人：勃肯特（北京）机器人技术有限公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人零点校准器及机器人校准系统，属于机器人校准技术领域，机器人零点校准器包括第一校准工具、第二校准工具和第三校准工具；所述第一校准工具与所述第二校准工具相垂直连接；所述第二校准工具与所述第三校准工具相滑动连接本方案中，第一校准工具紧贴机器人上平面，由于第一校准工具与第三校准工具平行，调整第三校准工具滑动，进而实现对机器人的零点校准，结构简单，校准误差小，提高了校准精度。
机器人零点校准系统

[实用新型]一种直连六自由度机器人-CN201922043294.7有效
发明人：刘朝龙 -专利权人：刘朝龙
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直连六自由度机器人，包括底座，底座上安装有第一动力装置，第一动力装置上安装有第一轴连接装置，第一轴连接装置上安装有垂直方向转动的第二动力装置，第二动力装置上安装有大臂，大臂的顶端安装有垂直方向转动的第三动力装置，第三动力装置上安装有第三轴连接装置，第三轴连接装置上安装有第四动力装置，第四动力装置上安装有小臂，小臂的远端安装第四轴连接装置，第四轴连接装置上安装有第五动力装置，第五动力装置上安装有工作手臂，机器人的每一轴都采用直连的方式，将每个关节处电机与减速机直连、减速机与机器人本体直连，实现了更稳定的传动，机器人外形更简约，更灵活，定位更精确。
一种直连六自由度机器人

[发明专利]一种供砖装置及瓷砖铺贴机器人-CN202211610908.5在审
发明人：韩少雄 -专利权人：广东建石科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E04F21/22 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种供砖装置及瓷砖铺贴机器人。供砖装置，包括：至少一个料仓，每个所述料仓均包括下板、侧板和多个分隔板，所述侧板的一端与所述下板的一端垂直连接；每个所述分隔板均具有一个直角，其中一条直角边与所述下板垂直连接，另一条直角边与所述侧板垂直连接
一种装置瓷砖机器人

[发明专利]一种可多角度调节的智能家居机器人-CN202110078768.0在审
发明人：何锐 -专利权人：何锐
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可多角度调节的智能家居机器人，其结构包括移动轮、底架、缓冲装置、控制器、左机械臂、机械眼、机械头、右机械臂、智能家居机器人，所述移动轮设于底架底端内部，所述底架顶部与智能家居机器人底部垂直连接，所述智能家居机器人顶端左侧设有左机械臂，所述智能家居机器人顶端右侧设有右机械臂，所述智能家居机器人顶部与机械头底部固定连接，所述机械头前端设有机械眼，所述控制器背部与智能家居机器人前侧相连接，所述智能家居机器人内部装有缓冲装置
一种角度调节智能家居机器人

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