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- [发明专利]一种无人机在线实时飞行品质评估与调参方法-CN201610739090.5有效
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杨百川;盛蔚;刘志彬
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杨百川
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2016-08-26
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2018-08-10
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G05D1/08
- 本发明涉及一种无人机在线实时飞行品质评估与调参方法,用于无人机配合常规PID飞行控制系统测试飞行的控制参数的调试,该方法通过获取增稳平飞无人机在受到小幅度阶跃的升降舵或者副翼舵值输入干扰下纵向俯仰角速度和横侧向滚转角随时间变化的数据,以此来求得横纵向通道关系飞行品质的品质因数中的阻尼比,依据自动控制理论中的二阶单位阶跃系统动态响应时域指标实时做出评估并通过改变控制回路参数改善飞行品质,达到无人机在线实时品质评估与调参的目的。本发明大大提高了品质评估效率,同时依托飞行品质评估准则进行PID控制参数最优化解决了目前大多数无人机飞行测试PID调参的不直观性和盲目性。
- 一种无人机在线实时飞行品质评估方法
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