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[发明专利]远程控制接收系统、车载控制装置和自动驾驶车辆-CN202110276832.6在审
发明人：方光荣;马家俊;李君红 -专利权人：法雷奥动力总成（上海）有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于自动驾驶车辆，特别是无人配送车的远程控制接收系统，其包括可选择地连接于自动驾驶车辆上的远程接收装置，该装置用于通过无线通信网络与远程控制装置建立无线通信连接，从而在两者之间进行有关远程控制信号的交互所述远程控制接收系统还包括车载控制装置，用于通过控制器区域网络与所述远程接收装置进行至少有关验证信号与控制信号的交互，从而识别出所述远程接收装置是否唯一对应于所连接的自动驾驶车辆以及处理来自所述远程控制装置的远程控制信号本公开还涉及一种远程接收装置、车载控制装置以及一种自动驾驶车辆，特别是无人配送车。
远程控制接收系统车载装置自动驾驶车辆

[发明专利]一种高温热泵机组控制系统及控制方法-CN202210581166.1在审
发明人：袁杰;刘斌斌;温素珍;金贤松;金阿龙;周德强;戴陈渲;毛君慧;陈建汶;谢毓豪;麻林海;高万成;郑秋纯;王红梅;温文;占书剑 -专利权人：浙江青风环境股份有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： F25B49/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种高温热泵机组控制系统及控制方法；包括依次连接的压缩机、壳管式冷凝器、经济器、主液路电子膨胀阀以及降膜式蒸发器，并形成一条循环密闭的总回路；所述高温热泵机组控制系统还包括第一循环支路以及第二循环支路，所述第一循环支路的一端连接至经济器，另一端连接至经济器与壳管式冷凝器之间的管路上，所述第一循环支路上设有经济器电子膨胀阀；所述第二循环支路的一端连接至经济器，另一端连接至压缩机；所述压缩机设有控制压缩机在不同温度下容量变化的容量阀
一种温热机组控制系统控制方法

[发明专利]车辆行驶跑偏的控制方法、整车控制器及车辆-CN202210802232.3在审
发明人：管观峰 -专利权人：摩登汽车有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60W40/114 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆行驶跑偏的控制方法、整车控制器及车辆，其中方法包括：实时根据方向盘状态信息、行驶状态信息、以及车轮状态信息判断车辆是否满足预设的跑偏先决条件，并根据左右轮速差信息、以及预设的轮速差阈值判断车辆是否满足预设的跑偏认定条件；若车辆同时满足预设的跑偏先决条件和预设的跑偏认定条件，则车辆的整车控制器确定车辆发生行驶跑偏，并生成故障信息；若车辆不满足预设的跑偏先决条件或预设的跑偏认定条件，则继续判断车辆是否满足预设的跑偏先决条件
车辆行驶控制方法整车控制器

[发明专利]一种换热装置的控制方法及控制系统-CN202110319994.3在审
发明人：张昌昌;张军;张显胜 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种换热装置的控制方法及控制系统，其中，所述换热装置包括液冷单元和空冷单元，包括如下步骤：步骤S1，获取环境温度和待冷却部件的实时温度；步骤S2，控制所述液冷单元开启；步骤S3，判断所述实时温度是否大于或者等于空冷开启温度，若是，执行下述步骤S4；步骤S4，控制所述空冷单元开启；所述空冷开启温度与所述环境温度存在负相关的映射关系。在上述的方案中，空冷开启温度与环境温度存在负相关的映射关系，可以根据环境温度进行调节，以控制空冷单元的介入时机，有利于保证散热效果和降低能源消耗。
一种装置控制方法控制系统

[发明专利]机器人的控制方法及控制装置、机器人设备-CN202110322541.6在审
发明人：杨韬源;程平恒;赵明;林国凯;申昌本 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的控制方法及控制装置、机器人设备。其中，该方法包括：获取机器人的关节数量和目标位置点的空间坐标；基于目标位置点的空间坐标，构造与关节数量对应的齐次矩阵方程；采用预设加强学习蜂群算法求解齐次矩阵方程，得到机器人各个关节的转动角度；控制各个关节的电机按照转动角度运转
机器人控制方法装置设备

[发明专利]车辆控制装置、车辆、车辆控制装置的动作方法以及存储介质-CN202210112754.0在审
发明人：野尻刚史;松冈雄大;佐藤正行;下江良 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60Q3/18 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制装置、车辆、车辆控制装置的动作方法以及存储介质，提供一种在驾驶员的视野中存在显示区域的情况下提高外界的视觉辨认性的技术。车辆控制装置控制车辆，该车辆控制装置具备：亮度获取单元，其获取车辆的外界亮度的信息；以及控制单元，其基于外界亮度，控制多个显示区域的亮度，多个显示区域包括显示车辆的状况的第一显示部所显示的第一显示区域、和显示车辆的状况的第二显示部所显示的第二显示区域，第二显示区域在第一显示区域的下方显示，在外界亮度超过阈值的情况下，控制单元根据外界亮度的降低来抑制第一显示区域的亮度，在外界亮度为阈值以下的情况下，控制单元根据外界亮度的降低来抑制第二显示区域的亮度
车辆控制装置动作方法以及存储介质

[发明专利]行驶控制装置、行驶控制方法以及非临时性存储介质-CN202210275970.7在审
发明人：河野克己;前田智治;户仓隆明;安田武司 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60L7/22 文献下载
摘要：本公开涉及搭载于车辆的行驶控制装置、行驶控制方法、非临时性存储介质。本发明的搭载于具备电动机和内燃发动机作为动力源的车辆的行驶控制装置具备处理器。取得从出发地点到上述目的地点的过去的行驶历史记录，取得目标蓄电率，基于上述行驶历史记录来推断再生能量的预料量，基于上述再生能量的预料量和上述目标蓄电率来设定第1区间和第2区间，基于上述第1区间和上述第2区间来控制上述车辆的行驶
行驶控制装置方法以及临时性存储介质

[发明专利]移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质-CN202210183498.4在审
发明人：小室美纱;坂本洋介 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：提供能够更恰当地控制移动体的移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质。移动体的控制装置具备：识别部，其识别移动体的周边的状况；以及控制部，其基于所述识别部识别到的周边的状况，来控制所述移动体的加减速，所述控制部在推定为其他移动体会移动到的预测轨道与所述移动体的将来的将来轨道干涉且关于因存在于所述移动体的周边的障碍物致使所述识别部难以识别的对象区域而与所述预测轨道对应的对象区域在所述预测轨道方向上的长度为规定的长度以上的情况下，对基于所述障碍物的在所述移动体的行进方向侧的终端得到的第一基准位置设定风险区域，并基于设定的风险区域来至少控制所述移动体的速度
移动控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆差速锁控制方法、单元以及控制系统和车辆-CN202111108612.9在审
发明人：黄旭宁 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： F16H48/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆差速锁控制方法、单元以及控制系统和车辆，本发明的车辆差速锁控制方法，当接收到锁止命令，依据获取的所述车辆当前状态下的第一车辆状态参数，判断差速锁是否符合锁止条件，若符合，控制所述差速锁预锁；获取所述车辆当前状态下的转向角，若所述转向角大于预设转向角时，控制所述差速锁锁止。本发明所述的车辆差速锁控制方法，采用差速锁预锁和差速锁锁止的两级判断模式，能够更好的对车辆状态进行响应，尤其是在预锁状态之后的锁止条件设定中，依据车辆当前状态下的转向角进行脱困锁止判定，其对操作需求响应判定更加直接
车辆差速锁控制方法单元以及控制系统

[发明专利]基于功能安全的车载控制器、控制系统及车辆-CN202210779029.9在审
发明人：刘恒强;李华;代鹏;唐西清;张璐迪;刘勇;张万彬;尹剑波;陈琳 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于功能安全的车载控制器、控制系统及车辆，涉及车载电子技术领域，车载控制器包括电源芯片、处理器MCU和CAN/LIN收发器，还包括与门电路，与门电路的两个输入端与电源芯片和处理器MCU一一连接本申请提高了控制器运行的安全可靠性，防止车载控制器与外界交互出错导致危险发生。
基于功能安全车载控制器控制系统车辆

[发明专利]电器开启控制方法、装置、语音控制终端及智能家居系统-CN202210877062.5在审
发明人：刘泉洲;梁董腾;李玉发;叶铁英;杨佳宇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本申请涉及电器开启控制方法、装置、语音控制终端及智能家居系统，属于电器开启控制技术领域。本申请语音控制终端当接收到开启电器的用户语音指令时，控制红外发射模块发射用于开启电器的红外开机信号，然后通过无线网络接收电器开启的反馈信息，若未接收到电器开启的反馈信息，或者，接收到电器开启的反馈信息数量超过一个，则至少执行一次控制所述红外发射模块完成转动后重新开启电器的操作，直至接收到电器开启的反馈信息数量为一个，实现使得最终开启的电器只有一台，以此来实现避免用户在不知情的情况下打开多台空调导致浪费电能的问题
电器开启控制方法装置语音终端智能家居系统

[发明专利]一种飞机座舱盖启闭控制设备及控制方法-CN202210798228.4在审
发明人：付莹;李智龙;周兵;商辉;张立圣;刘龙;代慧珍;吴剑静;蒋祖歆;曹超华 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞机座舱盖启闭控制设备及控制方法，属于飞机机电控制技术领域。一种飞机座舱盖启闭控制设备，包括分别设置在飞机前座舱、后座舱的前舱舱盖启闭开关、后舱舱盖启闭开关，舱盖启闭开关可实现开舱、关舱和中立三个位置的状态切换；还包括设置在座舱外部的舱盖启闭按钮盒，其包括开舱和关舱按钮；当座舱盖处于开启或者关闭状态时，通过舱盖启闭按钮盒实现对座舱盖开启与关闭的控制。本发明具有如下优点：实现了将座舱盖启闭控制集成到机电负载配电设备中，减少了机载成品数量和降低了成品重量，提高了电动机构的执行效率，相关参数均可实时存储记录，便于后期座舱盖系统的维护。
一种飞机座舱启闭控制设备方法

[发明专利]开关电源的控制电路、控制方法及开关电源-CN202210343235.5在审
发明人：王思蕴 -专利权人：杰华特微电子股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本发明公开了一种开关电源的控制电路、控制方法及开关电源，该开关电源包括N相功率转换电路，N为大于等于1的整数，控制电路包括：电流基准信号生成模块，被配置为对第一补偿信号与第一电压信号进行误差积分以获得积分信号，并将积分信号与第一补偿信号进行叠加以获得电流基准信号；控制模块，被配置为根据电流基准信号获得对应每相功率转换电路的控制信号，以控制每相功率转换电路向负载提供功率输出，其中，第一补偿信号表征开关电源的输出反馈信号与预设的基准电压的差值信息
开关电源控制电路控制方法

[发明专利]具有显示功能的共振音响及其控制方法和控制系统-CN202210646778.4在审
发明人：曾德钧 -专利权人：深圳市云动创想科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H04R1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种具有显示功能的共振音响及其控制方法和控制系统。具有显示功能的共振音响包括壳体，所述壳体的一侧设有通孔，所述壳体内部限定有内腔，所述内腔与所述通孔连通；扬声器，所述扬声器包括共振体，所述共振体配置于通过所述通孔伸出所述壳体，并用于振动发音；显示器，所述显示器设于所述壳体上；控制组件，所述控制组件配置于控制所述显示器的显示内容。控制组件能够控制显示器的显示内容，该结构简单、成本低廉，还可以显示多媒体信息，有利于提升用户体验。
具有显示功能共振音响及其控制方法控制系统

[发明专利]一种电机脉冲控制方法及电机脉冲控制系统-CN202210943441.X在审
发明人：糜慧亮 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明属于车灯电机控制技术领域，具体涉及一种电机脉冲控制方法及电机脉冲控制系统，通过控制器通过FTM的PWM功能产生高低电平脉冲，将脉冲信号传递给电机驱动芯片，从而控制步进电机，实现了只需要开一个FTM模块即可实现实时更新PWM的周期和占空比，以及精准控制PWM的个数，从而实现步进电机的平滑控制，可节省MCU资源，提高MCU效率。电机控制更加精确，使得车辆的近光光型更加准确。
一种电机脉冲控制方法控制系统