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[发明专利]一种含铰链间隙的连杆机构非概率时变可靠性综合方法-CN201610059842.3有效
发明人：王晓军;耿新宇;王磊;邱志平;李晓 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提出了一种含铰链间隙的连杆机构非概率时变可靠性综合方法。首先，根据连杆机构杆长、初始位置与铰链间隙的具体特征，结合向量法获取机构运动误差函数的数学表达；其次，将杆长不确定性与铰链的不确定性信息引入建立机构运动误差的区间过程模型，并且实现机构运动精度极限状态函数时变不确定特征量的快速计算；基于首次穿越理论和离散化策略，完成任意微小循环载荷增量段内穿越失效可能度的指标定义与求解，进而构建时变可靠度模型；最后，以运动精度的非概率时变可靠性指标为目标，以机构存在条件的非概率可靠度为约束条件，完成含铰链间隙的连杆机构非概率时变可靠性综合。本发明在进行机构综合过程中合理表征了不确定性对机构在运动周期内的综合影响，并可实现有效提高机构时变可靠度。
一种铰链间隙连杆机构概率可靠性综合方法

[实用新型]防曲变撞球杆-CN98247830.5无效
发明人：张荣士 -专利权人：士荣运动器材有限公司
申请日： 1998-12-02 - 公布日： 1999-12-08 - 主分类号： A63D15/08 文献下载
摘要：一种防曲变撞球杆，包含有一具长轴的杆身，该杆身具有一木质心部以及一包覆于该心部外侧的纤维补强塑胶表层，该表层是由多张含浸有树脂的纤维织布叠置卷绕而成，其总厚度介于0.3—3mm之间，藉此，该表层不会因制程中的磨损而人去其防止曲变的功能
防曲变撞球

[发明专利]一种含变杆长平行四边形闭环子链两平动拾取机器人-CN202111521266.7在审
发明人：邹晓晖;周开喜;占晓煌;郑小民;匡江华;刘锦锋;朱弟仁;王凡琪;盛光华 -专利权人：江西制造职业技术学院
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种含变杆长平行四边形闭环子链两平动拾取机器人，包括第一支链、第二支链、机架、动平台、第一电机和第二电机。所述一种含变杆长平行四边形闭环子链两平动拾取机器人可实现动平台在空间上的两维平动的运动，本发明结构简单、紧凑，具有精度高，速度快等优点。
一种含变杆长平行四边形闭环子链两平动拾取机器人

[实用新型]一种含变杆长平行四边形闭环子链两平动拾取机器人-CN202123125188.7有效
发明人：邹晓晖;周开喜;占晓煌;郑小民;王红州;刘锦锋;朱弟仁;王凡琪;盛光华 -专利权人：江西制造职业技术学院
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种含变杆长平行四边形闭环子链两平动拾取机器人，包括第一支链、第二支链、机架、动平台、第一电机和第二电机。所述一种含变杆长平行四边形闭环子链两平动拾取机器人可实现动平台在空间上的两维平动的运动，本发明结构简单、紧凑，具有精度高，速度快等优点。
一种含变杆长平行四边形闭环子链两平动拾取机器人

[实用新型]人载移动式广告灯箱-CN96233765.X无效
发明人：王强 -专利权人：王强
申请日： 1996-09-18 - 公布日： 1997-06-04 - 主分类号： G09F13/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种人载移动式广告灯箱，包括含外壳和面板的箱体，交变光源，其特征是箱体中有直流电源，将直流电变为交流电的逆变装置，逆变装置与交变光源连通。使用方便，可移动，广告范围广，使用寿命长。
移动式广告灯箱

[发明专利]一种含变杆长平行四边形闭环子链三平动拾取机器人-CN202111522535.1在审
发明人：占晓煌;周开喜;邹晓晖;郑小民;王红州;黄永东;扈晓刚;董诗鑫;秦书航 -专利权人：江西制造职业技术学院
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种含变杆长平行四边形闭环子链三平动拾取机器人，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第一电机、第二电机、第三电机和动平台。所述一种含变杆长平行四边形闭环子链三平动拾取机器人可实现动平台在空间上的三维平动的运动，本发明结构简单、紧凑，具有精度高，速度快等优点。
一种含变杆长平行四边形闭环子链三平动拾取机器人

[实用新型]一种含变杆长平行四边形闭环子链三平动拾取机器人-CN202123128318.2有效
发明人：占晓煌;周开喜;邹晓晖;郑小民;王红州;黄永东;扈晓刚;董诗鑫;秦书航 -专利权人：江西制造职业技术学院
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种含变杆长平行四边形闭环子链三平动拾取机器人，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第一电机、第二电机、第三电机和动平台。所述一种含变杆长平行四边形闭环子链三平动拾取机器人可实现动平台在空间上的三维平动的运动，本发明结构简单、紧凑，具有精度高，速度快等优点。
一种含变杆长平行四边形闭环子链三平动拾取机器人

[发明专利]含变杆长平行四边形闭环子链的四自由度并联机器人-CN202111519400.X在审
发明人：邹晓晖;王红州;占晓煌;郑小民;易忠永;刘锦锋;徐在阳;李乐晨;古炎斌 -专利权人：江西制造职业技术学院
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种含变杆长平行四边形闭环子链的四自由度并联机器人，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和动平台。所述含变杆长平行四边形闭环子链的四自由度并联机器人可实现动平台在空间上三维平动和一维转动的运动，本发明结构简单，具有精度高，速度快等优点。
含变杆长平行四边形闭环自由度并联机器人

[发明专利]一种套管漏失井的采油方法及其双管采油管柱-CN201510387019.0有效
发明人：孙渊平;江少波;董元军;李淑芳;张子玉;王长俊 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司临盘采油厂
申请日： 2015-07-06 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本发明是一种套管漏失井的采油方法及其双管采油管柱，可以用于部分长井段、含高压水层、漏点吸入性极差等问题的套管漏失井中。本发明是在套管漏点以下油层上方的套管与油管之间采用封隔器卡封，油管内采用小直径油管安装小直径管式泵采油或者采用空心抽油杆安装杆式抽油泵采油。本发明采用油管和小直径油管或者是油管和空心抽油杆形成的双管采油管柱，利用小直径油管或者是空心抽油杆做为液流通道，有效治理套管变径小无错断的长井段、含高压水层、漏点吸入性极差等问题的套损、套漏井。治理方式简单，投入成本低，有效期长、不易造成大修作业，可以解决任意长度的套漏问题。能够恢复大部分套管漏失井的产量，经济效益显著。
一种套管漏失采油方法及其双管管柱

[实用新型]摩托车内置驻车制动装置-CN200820238482.4有效
发明人：莫运胜 -专利权人：重庆宗申发动机制造有限公司
申请日： 2008-12-26 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： B62L3/06 文献下载
摘要：摩托车内置驻车制动装置，由变挡杆组件和驻车爪组件构成；变挡杆组件由变挡杆和扇形盘组成，变挡杆的一端垂直连接扇形盘，变挡杆的另一端连接变挡手柄；所述扇形盘的弧形边设有齿沿，扇形盘的平面上还设有弧形条槽/孔；驻车爪组件由长销和驻车爪组成，驻车爪为条形钩状结构，一端与长销垂直并固定连接，另一端设有凸钩，凸钩的内侧设有与发动机主轴中间齿相啮合的弧形齿；凸钩的平面上还设有与扇形盘上弧形条槽/孔对应的爪销；长销安装于发动机箱体上并能转动它具有结构简单，制造成本较低的优点；变挡杆具有双重功能，只需操作变挡杆就能实现变挡和驻车的目的，具有操作方便，可靠性、安全性好。
摩托车内置制动装置

[发明专利]检测铁磁性、亚铁磁性、顺磁性或抗磁性材料磁化响应的方法和设备-CN87100765.7无效
发明人：朱利叶斯·哈泰;特杰·奥尔森;尼尔斯·克里斯琴·莱克文 -专利权人：朱利叶斯·哈泰;特杰·奥尔森;尼尔斯·克里斯琴·莱克尔
申请日： 1987-02-17 - 公布日： 1991-12-11 - 主分类号： G01N27/72 文献下载
摘要：检测铁磁性、亚铁磁性、顺磁性或抗磁性材料磁化响应的一种方法和设备，该设备包括一产生交变磁场的装置。交变磁场的周期包括第一磁化脉冲和第二去磁脉冲，磁化脉冲的含能量与去磁脉冲的含能量大致相等，磁化脉冲的持续时间大致上比磁化脉冲的周期长，去磁脉冲的磁场强度比磁化脉冲的大。用磁场检测器测定交变磁场对待测斌的材料的影响。磁场检测器产生电信号，这些电信号馈到示被器、比较器或计算机上进行分析。
检测铁磁性亚铁磁性顺磁性抗磁性材料磁化响应方法设备

[发明专利]一种基于变块长频域LMS算法的磁悬浮转子谐波电流抑制方法-CN201510502598.9有效
发明人：崔培玲;崔健;房建成;张大川;李胜 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G05D19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变块长频域LMS(Least Mean Square,LMS)算法的磁悬浮转子谐波电流抑制方法，该方法针对磁悬浮控制力矩陀螺，首先建立含质量不平衡和传感器谐波的磁悬浮转子动力学模型，然后设计了一种基于变块长频域LMS算法的谐波电流抑制方法，根据误差自适应地调整块长，改善收敛性能。
一种基于变块长频域 lms 算法磁悬浮转子谐波电流抑制方法

[实用新型]封闭型快速启闭消火栓-CN97237210.5无效
发明人：张尔庚;王洪涛;周长珊 -专利权人：四川省犍为消防水暖器材厂
申请日： 1997-06-16 - 公布日： 1998-12-30 - 主分类号： A62C35/20 文献下载
摘要：有阀体、置于阀体内的阀杆、阀瓣,其特征是消火栓中有置于阀体上部的含阀盖的阀盖缸、含手轮的手轮柱,手轮柱一端伸入阀盖缸中与阀杆连接,手轮柱上有含大导程螺旋槽和自锁螺旋槽的变距螺旋槽,阀盖缸上与手轮柱上的变距螺旋槽相对应位置上有一端伸入变距螺旋槽中能相对沿变距螺旋槽移动且与螺旋槽点线接触的横销
封闭快速启闭消火栓

[发明专利]含变杆长平行四边形闭环子链的四活动度并联机器人-CN202111519443.8在审
发明人：占晓煌;王红州;邹晓晖;郑小民;张腾;黄永东;李志豪;熊怡杰;陶宇杰 -专利权人：江西制造职业技术学院
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种含变杆长平行四边形闭环子链的四活动度并联机器人，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和动平台。所述含变杆长平行四边形闭环子链的四活动度并联机器人可实现动平台在空间上三维平动和一维转动的运动，本发明结构简单、紧凑，具有精度高，速度快等优点。
含变杆长平行四边形闭环活动并联机器人

[发明专利]一种抗黄变高强发泡聚苯乙烯保温材料的制备方法-CN202110201984.X在审
发明人：汪秀英 -专利权人：长沙三思新材料科技有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： C08J9/20 文献下载
摘要：本发明涉及建材领域，本发明公开了一种抗黄变高强发泡聚苯乙烯保温材料的制备方法，包括：步骤1：含长碳链烯基有机配体的制备；步骤2：含长碳链烯基金属镁有机框架材料的制备；步骤3：纳米二氧化钛@含长碳链烯基金属镁有机框架材料的制备；步骤4：含发泡剂的改性聚苯乙烯颗粒的制备；步骤5：发泡成型。本发明在聚苯乙烯乳液聚合过程中添加改性单体——纳米二氧化钛@含长碳链烯基金属镁有机框架材料以赋予聚苯乙烯出色的抗光黄变性以及改善其强度和脆性。
一种抗黄变高强发泡聚苯乙烯保温材料制备方法

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