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[发明专利]一种助力轮椅车-CN201610563753.2在审
发明人：张国良 -专利权人：张国良
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种助力轮椅车，包括本体、轮子、控制器、助力电机、结合件、助力电源、扶手和升降杆，所述轮子包括前轮和后轮，扶手安装在本体的上端，扶手的下端通过结合件安装有升降杆，助力电机安装在本体的后端并且助力电机与后轮相连，助力电机与助力电源相连，本体上还设置有控制器，控制器上设置有感应开关和电源开关，助力电机与感应开关电连接。该装置的扶手下设置有升降杆，使用者可以根据自己的实际情况调节扶手的高度，适用于所有的人，扶手和升降杆之间通过塑胶结合件相连，连接牢固性好；该装置采用助力电机帮助驱动后轮前进，降低了使用者的劳动强度，使用简单方便
一种助力轮椅车

[发明专利]电动转向装置及其控制方法-CN202211406787.2在审
发明人：唐少雄;胡雷;汤政鹏;包耿 -专利权人：湖北三江航天万山特种车辆有限公司;湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：该电动转向装置包括转向机械系统、液压助力系统和电控系统；液压助力系统包括前组助力缸和对中助力缸，转向机械系统用于将前组助力缸的力传递到车辆的前轮，将对中助力缸的力传递到车辆的后轮；转向机械系统包括转向器，液压助力系统用于根据转向器的输入轴转角控制前组助力缸，使车辆的前轮转向；电控系统用于确定车辆的转向模式，并根据车辆的转向模式向液压助力系统发送相应的控制指令；液压助力系统用于根据控制指令对应控制对中助力缸，使车辆的后轮转向或对中。该电动转向装置可以分别控制车辆的前轮和后轮转动，从而使车辆进入不同的转向模式，以保证车辆行驶的安全性和稳定性。
电动转向装置及其控制方法

[实用新型]电动摩托车和电动助力车的前后轮驱动结构-CN200520089052.7无效
发明人：孙光瑜 -专利权人：孙光瑜
申请日： 2005-01-20 - 公布日： 2006-04-26 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动摩托车和电动助力车的前后轮驱动结构，是由：车体、前轮变速电机、前轮、后轮变速电机、后轮、手把控制器组成，其特征在于：在电动摩托车和电动助力车的前、后轮的车轮轮毂或轴头上安装变速电机，变速电机与车轮连接；前、后轮的变速电机与手把控制器连接，在手把控制器上装有控制开关。本实用新型电动摩托车和电动助力车的前后轮驱动结构，其前后轮都具有同等的驱动力量，可用一轮驱动或两轮同时驱动，两轮驱动时骑行速度快、动力大、安全性能好，并增加越野和爬坡能力，尤其适合长途或快速骑行能。
电动摩托车电动助力车后轮驱动结构

[实用新型]一种双系统控制助力自行车-CN202220263144.6有效
发明人：杨富强 -专利权人：深圳优安米科技有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B62M7/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双系统控制助力自行车，涉及助力自行车技术领域，包括主体框架，主体框架的表面设有电池组件，主体框架的侧面设有传动齿轮和踏板组件，主体框架的底部设有后轮，后轮的中心设有电机装置，电机装置包括安装盒，安装盒内设有助力电机，助力电机的输出端设有主动齿轮，主动齿轮与传动齿轮表面嵌套有传动链条，主体框架上设有电池组件，可以通过电池组件为自行车提供电动助力，而在后轮的中心设有电机装置，通过助力电机和主动齿轮来带动传动链条为自行车提供助力，这些设计使助力自行车具有双系统控制，当其中一个助力系统损坏时，不影响自行车的使用，而且双系统控制使自行车具有多种调节方式，提高了助力自行车的实用性。
一种双系统控制助力自行车

[实用新型]一种自行车助力器-CN201720036790.8有效
发明人：田永志 -专利权人：田永志
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B62M6/75 文献下载
摘要：本实用新型涉及自行车配件技术领域，尤其是一种自行车助力器。它包括装设于自行车车体上的固定器、封装于固定器内的主驱动板及与主驱动板电连接的变形电机、置于固定器的外侧的变形曲臂、与固定器并行分布并与主驱动板电连接的助力电机及通过主驱动板向变形电机和助力电机供电的电源装置，变形电机的输出轴连接于变形曲臂的首端部，助力电机的输出轴固定于变形曲臂的尾端部，变形电机通过变形曲臂带动助力电机相对于固定器作摆动运动。本实用新型可通过变形电机及变形曲臂带动助力电机接触或者脱离自行车后轮，当助力电机与自行车后轮接触时，通过助力电机的本体与自行车后轮之间的摩擦效应为车轮的转动提供动力，从而实现助力的效果。
一种自行车助力器

[实用新型]一种新型齿条齿轮传动助力发电充电电动自行车-CN201920969464.1有效
发明人：贾永鹏 -专利权人：贾永鹏
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：一种新型齿条齿轮传动助力发电充电电动自行车，包括手柄，控制器，前轮，后轮，齿条齿轮，齿轮轴，助力链盘，发电齿盘，结合齿轮，电容电池，铅酸电池，后轮通过链条与车架上的齿条齿轮传动机构相连，其目的是提供一种利用齿条齿轮传动助力发电充电的电动自行车
一种新型齿条齿轮传动助力发电充电电动自行车

[发明专利]用于化工的惰性气瓶转运车-CN201811260523.4在审
发明人：毛添星 -专利权人：毛添星
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于化工的惰性气瓶转运车，包括托架、连接杆和弹簧；所述托架下端左侧壁上垂直设置后轮架，而托架整体框架上对称设置有两个托板；所述气瓶下端放置在托架底部的托板上，且气瓶瓶身恰好能够卡接在托板中；所述后轮架前后两端的轮轴上转动连接有后轮。本发明提供了一种用于化工的惰性气瓶转运车，其托架和机械助力杆设置，通过托架左端侧壁下端通过转耳转动连接有机械助力杆，且机械助力杆的上端固定连接在托架两个竖杆上，而机械助力杆的下端则通过转耳固定连接在后轮架的左侧壁上端，使得托架在转动时能够通过机械助力杆形成有效的缓冲，避免因气瓶太重导致托架旋转过程中控制不住。
托架机械助力下端惰性气后轮架转运车气瓶托板转动连接左侧壁转耳后轮垂直设置对称设置上端固定旋转过程整体框架左端侧壁上端连接杆弹簧缓冲卡接轮轴瓶身竖杆转动

[发明专利]多制动系统冗余控制方法及冗余控制系统-CN202211086491.7在审
发明人：刘长运;邱宝象;张霞;王柏超;李坚利;林国贤 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：其中，多制动系统冗余控制方法，包括：通过电子稳定控制系统、电子驻车辅助系统以及电子助力刹车系统中至少一个系统，确定电子助力刹车系统失效；响应于电子助力刹车系统失效，确定制动力需求值；基于制动力需求值，确定前轮制动力需求值和后轮制动力需求值；基于前轮制动力需求值和后轮制动力需求值，通过电子稳定控制系统和/或电子驻车辅助系统，对前轮和后轮施加制动力。在检测到电子助力刹车系统功能失效后，电子稳定控制系统和电子驻车辅助系统单独或共同代替电子助力刹车系统功能，对前轮和后轮施加所需的制动力，可以有效提升车辆的安全性。
制动系统冗余控制方法控制系统

[发明专利]杠杆助力自行车和杠杆助力多轮车-CN201910255147.8在审
发明人：李宝隆 -专利权人：李宝隆
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B62M1/24 文献下载
摘要：本申请提供一种杠杆助力自行车和杠杆助力多轮车，涉及一种自行车，该自行车包括前后轮、车架、车座、车把手、左右踏板、左右杠杆、左右链杆、链条、大链轮、小飞轮、轮毂，左右杠杆分别与左右链杆活动铰接，左右链杆分别与左右曲杆活动铰接，左右曲杆与大链轮连接，大链轮置于后轮上方，大链轮通过链条与小飞轮转动连接，小飞轮与轮毂及后轮连接，左右杠杆的前端分别安装有左右踏板，左右杠杆的支点分别位于后轮中心轴左右两侧，杠杆前端做上下运动时，带动链杆，链杆带动曲杆，曲杆带动大链轮，大链轮带动链条，链条带动小飞轮，小飞轮带动轮毂后轮转动前进，周而复始。本杠杆助力车具有结构简单、省力、助力、快速的特点。
杠杆助力自行车多轮车

[发明专利]具有多种助力功能的自行车-CN201010001023.6有效
发明人：鄂勇男 -专利权人：鄂勇男
申请日： 2010-01-19 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： B62M1/12 文献下载
摘要：一种具有多种助力功能的自行车，包括车架、车把、前轮、后轮、车座，在前轮和后轮上分别装有前后轮制动机构，上述各部件按照常规方式安装连接。在车把上装有能够将手的前后推拉运动转换为驱动能量的手动助力装置；在车座的下面装有能够将身体的上下浮动力转换为驱动能量的重力助力装置；在后轮制动机构上装有能够将后轮制动力转换为驱动能量的制动能利用装置。本发明的优点是：除了传统的脚蹬动力驱动外，还可以通过手动前后往复运动力，身体上下浮动的重力，以及刹车阻力转换的能量储存或作为直接驱动能量，有效地利用了各种动力能量，助力效果明显，改变了单一驱动模式，使用者更加省力
具有多种助力功能自行车

[实用新型]具有多种助力功能的自行车-CN201020000497.4无效
发明人：鄂勇男 -专利权人：鄂勇男
申请日： 2010-01-19 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： B62M1/10 文献下载
摘要：一种具有多种助力功能的自行车，包括车架、车把、前轮、后轮、车座，在前轮和后轮上分别装有前后轮制动机构，上述各部件按照常规方式安装连接。在车把上装有能够将手的前后推拉运动转换为驱动能量的手动助力装置；在车座的下面装有能够将身体的上下浮动力转换为驱动能量的重力助力装置；在后轮制动机构上装有能够将后轮制动力转换为驱动能量的制动能利用装置。本实用新型的优点是：除了传统的脚蹬动力驱动外，还可以通过手动前后往复运动力，身体上下浮动的重力，以及刹车阻力转换的能量储存或作为直接驱动能量，有效地利用了各种动力能量，助力效果明显，改变了单一驱动模式，
具有多种助力功能自行车

[实用新型]一种助力车/电动助力车性能测试装置-CN201920935650.3有效
发明人：张铭增;程金明 -专利权人：天津炜衡科技有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种助力车/电动助力车性能测试装置，包括安装在底座上的前轮扶正机构、后轮扶正机构；所述前轮扶正机构用于夹持助力车/电动助力车的前轮，所述后轮扶正机构用于夹持助力车/电动助力车的后轮；底座上还设置有前测试滚动轮
一种助力车电动性能测试装置

[发明专利]一种专用车多模式转向控制液压系统-CN201711417112.7有效
发明人：赵增耀;魏占芳;陈文斐;金开;陈文斌;白子龙;刘春强;苗亮亮;刘友红 -专利权人：陕西汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种专用车多模式转向控制液压系统，该系统包括油箱1、变量泵2、转向器3、前轮转向助力缸4、后轮对中缸5、后轮转向助力缸6、控制阀组7、蓄能器8、ECU控制器9，角度传感器10。通过控制阀组7控制后轮对中缸5，改善直线行驶后轮跑偏现象。通过压力补偿器7‑4、蓄能器8，改善转向模式切换后轮转向响应速度慢现象。
一种专用车模式转向控制液压系统

[实用新型]电油助力自行车-CN200620030607.5无效
发明人：赵凌山;赵高云 -专利权人：赵凌山
申请日： 2006-07-06 - 公布日： 2007-06-20 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种电油助力自行车，它由燃油车助力车的车身、前轮、动力驱动装置和脚蹬构成，燃油驱动装置是燃油发动机的输出轮，其输出轮连接链条，脚蹬连接中轴，固定在中轴上的大飞轮也连接链条，其特征是：后轮还是电动车轮，就是后轮的轮毂安装电机转子，电机的定子轴是后轮转轴，在后轮转轴上安装小飞轮，小飞轮与链条连接，电动机与电池电导线连接，在电动机与电池之间的导线上，设置开关。就是将燃油助力车的后轮置换为电动车的后轮，不需要整体设计车型，仅仅改装就可完成，利用了市场上现有的配件资源，降低了成本，使得本实用新型容易在市场上推广。
助力自行车

[发明专利]电动助力自行车-CN202110388572.1有效
发明人：徐语斐;应儿;张桂明 -专利权人：浙江阿波罗摩托车制造有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本发明公开了电动助力自行车，包括车架、主动链轮、从动链轮及后轮轴，所述从动链轮设于后轮轴上，所述后轮轴上设有储能离合装置，所述车架设有与储能离合装置相配合的储能驱动装置，所述储能驱动装置上设有辅助离合装置，所述辅助离合装置连接有用于给自行车助力的助力装置，所述储能驱动装置用于给助力装置提供驱动力，通过该装置可减少使用者在自行车爬坡时的作用力，同时也可在下坡时回收自行车动能，节约了资源。
电动助力自行车