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[发明专利]一种挖掘装载机的转向系统及控制方法-CN202211137286.9有效
发明人：李明帅;耿彦波;张战文 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B62D5/065 文献下载
摘要：本公开涉及一种挖掘装载机的转向系统和挖掘装载机的控制方法，挖掘装载机的转向系统包括：转向工作油提供机构、前桥油缸、后桥油缸、前桥油缸传感器、后桥油缸传感器和控制器；其中，前桥油缸传感器设置在所述前桥油缸上，被配置为检测所述前桥油缸的位移；后桥油缸传感器设置在所述后桥油缸上，被配置为检测所述后桥油缸的位移；转向工作油提供机构被配置为向所述前桥油缸和所述后桥油缸提供转向用的工作油，所述控制器与所述前桥油缸传感器、所述后桥油缸传感器和所述转向工作油提供机构均信号连接，被配置为根据所述前桥油缸传感器检测的前桥油缸的位移信号和所述后桥油缸传感器检测的后桥油缸的位移信号，对所述转向工作油提供机构进行调整。
一种挖掘装载转向系统控制方法

[实用新型]一种轮距可调后桥装置-CN201320262934.3有效
发明人：陈浩 -专利权人：奇瑞重工股份有限公司
申请日： 2013-05-14 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： B60B35/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轮距可调后桥装置。该后桥装置包括后桥管梁、两个调节管梁、转向油缸和转向臂。调节管梁一端插套在后桥管梁内，另一端安装在转向节上。在后桥管梁的底部加焊一个横截面为U形的加强板。加强板与后桥管梁一样长，加强板的U形开口侧焊接在后桥管梁的底部。在加强板上设有一个空槽，油缸座板能通过该空槽焊接在后桥管梁底部。转向油缸两端通过转向油缸球头分别与所述油缸支座和所述转向臂连接。本实用新型对后桥管梁进行了加强，提高了其承载能力。同时转向油缸采用球头连接方式，减小了转向时受到的阻力，使后桥更加可靠耐用。
一种轮距可调后桥装置

[发明专利]四轮运输车转向控制装置-CN201310109887.3有效
发明人：伍生宏;汪达勇;张秋根;王仁群;姜国华 -专利权人：常州科研试制中心有限公司
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B62D5/08 文献下载
摘要：一种四轮运输车转向控制装置，包括转向油泵、转向器、转向切换阀、方向校正阀、前桥转向油缸、后桥转向油缸和油箱，转向切换阀和方向校正阀均为两位四通阀，转向切换阀切换至前轮转向状态时，后桥转向油缸油路截止，当转向切换阀切换至四轮转向状态时，前、后桥转向油缸串联；转向器处于中位且四轮转向状态，打开方向校正阀，前、后桥转向油缸并联。本转向控制系统通过转向切换阀可以在四轮转向和前轮转向之间切换，四轮转向能在同等轴距下提供较小的转弯半径而且不影响正常行驶的方向稳定性，车辆跑偏时，前、后桥转向油缸并联，通过车轮自适应使得两个油缸内活塞行程位置保持一致
运输车转向控制装置

[实用新型]一种多功能叉车转向液压控制系统-CN202120944314.2有效
发明人：肖超海;何承元;钱衡;陈雪辉 -专利权人：安徽好运机械有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B62D5/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能叉车转向液压控制系统，包括前桥转向油缸、后桥转向油缸以及方向盘总成，所述控制系统包括连接前桥转向油缸和后桥转向油缸的转向模式阀，该转向模式阀内阀芯的位置能够控制前桥转向油缸及后桥转向油缸供油回路的通断；连接转向模式阀调节进出油的控制模块，该控制包括车载控制机构以及远程控制机构；以及连接控制模块的转向优先阀。本实用新型通过转向模式阀控制前桥转向油缸和后桥转向油缸的通断，进而通过由连接叉车方向盘总成的负载敏感转向器以及电比例转向阀调节进出油及液压油夜里并来实现常规四轮转向、前轮转向以及蟹型四轮转向功能。
一种多功能叉车转向液压控制系统

[发明专利]一种起重机后桥转向自锁控制系统-CN201310283987.8有效
发明人：徐俊秒;王东华;王建东;曹光光;屈会堂 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2013-07-05 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： B62D6/02 文献下载
摘要：本发明提供一种起重机后桥转向自锁控制系统，包括：车速传感器，用于测量起重机整车的车速，将车速发送给车速控制器；车速控制器，用于判断车速超过车速阈值时，输出开关量信号控制超速锁死继电器断开后桥去锁通路，将锁死油缸锁死；同时油缸上的检测开关检测到锁死油缸锁死，输出检测信号控制后桥锁死检测继电器动作，以使后桥转向开关所在的通路断开。将速度作为是否启动后桥转向的一个判别条件。速度超速时，禁止后桥转向。避免起重机在高速运行时，驾驶员使用后桥转向出现事故。将后桥去锁功能和后桥转向开关进行了关联，当后桥去锁通路断开后，后桥转向开关所在的通路被后桥锁死继电器断开。后桥去锁通路导通时，后桥转向开关才有效。
一种起重机后桥转向控制系统

[实用新型]一种起重机后桥转向自锁控制系统-CN201320402604.X有效
发明人：徐俊秒;王东华;王建东;曹光光;屈会堂 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2013-07-05 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B62D6/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种起重机后桥转向自锁控制系统，包括：车速传感器，用于测量起重机整车的车速，将车速发送给车速控制器；车速控制器，用于判断车速超过车速阈值时，输出开关量信号控制超速锁死继电器断开后桥去锁通路，将锁死油缸锁死；同时油缸上的检测开关检测到锁死油缸锁死，输出检测信号控制后桥锁死检测继电器动作，以使后桥转向开关所在的通路断开。将速度作为是否启动后桥转向的一个判别条件。速度超速时，禁止后桥转向。避免起重机在高速运行时，驾驶员使用后桥转向出现事故。将后桥去锁功能和后桥转向开关进行了关联，当后桥去锁通路断开后，后桥转向开关所在的通路被后桥锁死继电器断开。后桥去锁通路导通时，后桥转向开关才有效。
一种起重机后桥转向控制系统

[实用新型]一种工程机械车辆的多功能转向系统-CN202122835589.5有效
发明人：辛其其;林霞燕;郭小强 -专利权人：福建省兴皓机械制造有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B62D5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种工程机械车辆的多功能转向系统，包括液压油箱、转向泵、转向器、电磁换向阀、前桥油缸一、前桥油缸二、后桥油缸一、后桥油缸二，及三通接头一至四；三通接头一至四分别装在前桥油缸一、前桥油缸二、后桥油缸一和后桥油缸二的其一端口；液压油箱连至转向器T1口；转向泵连至转向器P1口；转向器B1口连至电磁换向阀T2口，转向器A1口、前桥油缸一的另一端口均连至三通接头二；前桥油缸二的另一端口、电磁换向阀P2口均连至三通接头一；电磁换向阀A2口、后桥油缸一的另一端口均连至三通接头四；电磁换向阀B2口、后桥油缸二的另一端口均连至三通接头三。本实用新型具有多种可选择的转向模式，以适应不同环境下的使用需求。
一种工程机械车辆多功能转向系统

[实用新型]一种可实现前后桥同时转向的机构-CN201320215174.0有效
发明人：王心宏;李晓雷;李佳;马春林 -专利权人：江西凯马百路佳客车有限公司
申请日： 2013-04-25 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：一种可实现前后桥同时转向的机构，该机构由转向机（1）、主油缸（2）、对中油缸（3）、储能器（4）、液压管路（5）、压力报警开关（6）和转向直拉杆（7）组成；转向机（1）通过转向直拉杆（7）连接前桥；转向机（1）通过液压管路连接主油缸（2）；主油缸（2）通过液压管路（5）连接对中油缸（3），对中油缸（3）通过缸内活塞杆连接后桥；用于提高液压系统刚度的储能器（4）和用于低压报警的压力报警开关（6）设置在液压管路本实用新型可实现前后桥的同时转向，不仅能有效管理整车动力转向，使转向操作更轻松、便利；亦可降低对转向油耗的使用，减少应用成本。本实用新型适用于需要同时对前后桥进行转向的机动车辆。
一种实现后桥同时转向机构

[实用新型]大型玉米机后桥转向机构-CN201520506819.5有效
发明人：张建;李继宽;张勇 -专利权人：梁山众兴机械制造有限公司
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B62D7/16 文献下载
摘要：大型玉米机后桥转向机构，包括后桥体、转向总成、转向拉杆、车轮总成和转向油缸，所述后桥体的两端转动连接有转向总成，所述转向总成包括转向臂，设置在转向臂上的转向立轴和转向轮轴，所述转向拉杆的两端分别固定在转向臂末端的安装孔上，在所述后桥体的中部设有油缸安装板，转向油缸的双活塞杆的端部分别安装有左球铰和右球铰，本实用新型的大型玉米机后桥转向机构，结构简单，保证了转向的稳定性，并能够通过一个双活塞杆转向油缸连接转向结构，降低制造成本
大型玉米后桥转向机构

[发明专利]多桥转向的刚性矿用车底盘和矿用车辆-CN202310550501.6在审
发明人：蒋作乾;王同龙;邢月鹏;张华坤;李可瑞;周懿;李学山;王超 -专利权人：厦门铱钼智汇科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种多桥转向的刚性矿用车底盘和矿用车辆，多桥转向的刚性矿用车底盘包括了车架、第一从动车桥、第一驱动后桥、第二驱动后桥、第三驱动后桥、动力总成、传动轴、前承载油缸和多个后承载油缸，第一从动车桥可以通过前承载油缸与车架连接第一驱动后桥与第二驱动后桥采用后承载油缸与车架连接，可以均衡载荷。通过前承载油缸和多个后承载油缸可显著地缓和冲击载荷，车架由传统点不均衡受力优化为均衡的点受力；同时本申请实施例提供的多桥转向的刚性矿用车底盘，通过第一从动车桥、第一驱动后桥、第二驱动后桥和第三驱动后桥的设置，具有刚性车架的承载优点，可实现前后车桥同步转向功能，可以显著缩短转弯半径。
转向刚性车底车辆

[发明专利]一种电液控制的转向系统-CN201811156258.5有效
发明人：刘飞香;郑大桥;刘伟;伍涛;黎鑫溢;陈竹;秦念稳;曾庆峰;胡树伟;赵忠杰;李永丰;王李;王华明 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电液控制的转向系统，包括：液路控制装置，所述液路控制装置包括：用于提供液压油的液压泵；用于控制车辆后轮进行转向的后桥转向油缸和用于控制车辆前轮进行转向的前桥转向油缸；电比例换向阀，用于控制液压油流向所述后桥转向油缸或所述前桥转向油缸；切换阀；以及角度测量装置，其包括用于测量车轮的转向角的角度传感器，所述角度传感器固定连接在车辆的后桥和/或前桥上；其中，所述角度测量装置通过所述角度传感器测量所述车轮的实际转向角，所述电比例换向阀根据所述车轮的实际转向角与目标转向角之间的关系，来控制液压油的流向，以控制所述后桥转向油缸和所述前桥转向油缸的运动，从而实现车轮转向的自动控制。
一种控制转向系统

[实用新型]一种前桥转动，后桥锁止的机构-CN201320249689.2有效
发明人：张福成;王心宏;李晓雷;冯秀将 -专利权人：江西凯马百路佳客车有限公司
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：一种前桥转动，后桥锁止的机构，包括转向机（1），该机构还包括主油缸（2）、对中油缸（3）、储能器（4）、锁止开关（5）和转向直拉杆（6）；转向机（1）通过油管与主油缸（2）相连，主油缸（2）通过油管与对中油缸（3）相连；在主油缸（2）与对中油缸（3）的管路上连接有储能器（4）和锁止开关（5）；转向机（1）通过转向直拉杆（6）连接转向前桥；对中油缸（3）活塞杆连接转向后桥。在双头驾驶室客车安装前桥转向、后桥锁止的结构后，可以减少双头驾驶室客车因过多装备带来的整车负重增加，实现双头驾驶室客车在驾驶员更换驾驶室操作时前后桥转向工作系统的互不干涉模式，本实用新型适用于双驾驶室客车
一种前桥转动后桥机构

[发明专利]四轮转向控制系统、四轮车及四轮拖拉机-CN201810789708.8在审
发明人：林忠;严培;谭元富 -专利权人：四川川龙拖拉机制造有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B62D5/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种四轮转向控制系统、四轮车及拖拉机，属于车辆领域。上述四轮转向控制系统包括液压箱、液压泵、转向器、前桥转向油缸、换向阀和后桥转向油缸，液压泵与液压箱连接，并通过油管将压力油通入到转向器中，由转向器将压力油通入到前桥转向油缸和后桥转向油缸。前桥转向油缸和后桥转向油缸分别与四轮车的前转向架和后转向架连接，油缸的活塞杆带动转向架转动实现转向。通过转向器和换向阀工作位置的切换，能够实现前轮和后轮同时转向，从而使得四轮车及拖拉机转弯半径减小；并且转向灵活，操控轻便。
四轮车转向器后桥转向油缸控制系统四轮转向转向油缸转向架前桥换向阀压力油液压泵液压箱四轮拖拉机后轮半径减小车辆领域活塞杆轻便油管操控前轮油缸转弯转动灵活

[实用新型]一种新型轮式玉米机后桥转向机构-CN202122077639.8有效
发明人：葛庆遥;吴江伟;邹作佳;李厚元 -专利权人：江苏沃得农业机械股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B60B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型轮式玉米机后桥转向机构，包括：转向桥体，其外壁上固定有转向油缸；转向拉杆，其一端和所述转向油缸传动连接，另一端通过转向总成和转向轮传动连接；所述转向油缸为中置式双向液压转向油缸；所述中置式双向液压转向油缸两侧的活塞杆和所述转向拉杆传动连接。该新型轮式玉米机后桥转向机构，采用中置式双向液压转向油缸，结构紧凑且成本低廉。
一种新型轮式玉米后桥转向机构

[实用新型]多功能水田自动水平全方位转向整地机-CN201520433421.3有效
发明人：孙维国 -专利权人：孙维国
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： A01B35/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能水田自动水平全方位转向整地机，它主要由：前后轮、前后转向节、前后转向轴、前后转向油缸、升降油缸、平地刮板、后桥摆动轴、水平油缸、水平传感器、液压电磁阀等构成。两个对称的前后轮与前后桥相连接，前后桥与机架相连接，前后转向驱动联轴节与前后轮相连接，前后转向油缸一端与前后转向节相连接，另一端与前后桥相连接，升降油缸、连接架一端与机架相连接，另一端与平地刮板相连接，后桥摆动轴、水平油缸一端与后桥相连接，另一端与机架相连接。该产品在水田耙池角边时可全方位转向，不须倒车即可达到收角的目的，作业时车体可倾斜行进，平地刮板可侧向刮埂边，使整地机保持水平状态，提高了整地质量和作业效率。
多功能水田自动水平全方位转向整地

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