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[发明专利]一种同质模块化机器人分布式并行运动学建模方法-CN202210854762.2在审
发明人：贾庆轩;费军廷;陈钢;李彤;孙丰磊 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种同质模块化机器人分布式并行运动学建模方法，实现了同质模块化机器人运动学建模，包括：获得同质模块化机器人拓扑结构数学表征、模块单元三维模型；然后建立模块单元体心、接口坐标系，获得其基本运动学参数；进而获得模块单元运动传递库；依据同质模块化机器人拓扑结构数学表征，获得其接地与末端模块单元编号、接地接口编号；然后获得同质模块化机器人所有运动传递支链；进而获得每条运动传递支链中模块单元连接状态；进一步依据模块单元运动传递库，获得其运动学模型；设计同质模块化机器人分布式并行运动学建模方法，获得其运动学模型。根据本发明实施例提供的技术方案，可实现同质模块化机器人快速运动学建模。
一种同质模块化机器人分布式并行运动学建模方法

[发明专利]一种动态非同质化代币数据修改方法-CN202310393665.2在审
发明人：许耀强;赵德宇;杨基泽;张杰 -专利权人：广联储区块链科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态非同质化代币数据修改方法，包括：初始步骤：动态非同质化代币未被修改，所述动态非同质化代币的元数据存储于一服务器的预设格式数据单元A中，生成元数据唯一匹配值，已上链的动态非同质化代币包含令牌号、元数据唯一匹配值和历史匹配值；修改步骤：用户修改动态非同质化代币时，向预设格式数据单元A获取元数据并进行修改，修改后的元数据存储于所述服务器的预设格式数据单元B中，并生成新的元数据唯一匹配值，令牌号对应非同质化代币的元数据唯一匹配值更新上链本发明能保证动态非同质化代币的元数据安全，可节约区块链资源和降低开发成本。
一种动态同质代币数据修改方法

[发明专利]一种基于区块链的交易鉴权方法、装置和计算机设备-CN202211231797.7在审
发明人：幸兰欣 -专利权人：中国银行股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q20/40 文献下载
摘要：本文提供了一种基于区块链的交易鉴权方法、装置和计算机设备，涉及区块链技术领域，包括接收携带有权利人的身份认证信息的目标交易的鉴权请求；发起数字钱包查询请求以查询区块链上是否建立有权利人的数字钱包；当建立有数字钱包时，发起非同质化通证查询请求以查询数字钱包中是否存储有目标交易的非同质化通证；当存储有非同质化通证时，接收区块链反馈的非同质化通证；利用权利人的私钥对非同质化通证进行解密并根据解密结果对目标交易进行鉴权。本文通过非同质化通证实现对交易的鉴权，使得当用户持有能够对目标交易的非同质化通证解密得到解密结果的私钥时，才判定该用户是目标交易的所有权拥有人，有利于避免权益纠纷。
一种基于区块交易方法装置计算机设备

[发明专利]一种同质模块化机器人通用数学表征方法-CN202111393512.5有效
发明人：陈钢;费军廷;李彤;贾庆轩;王一帆;孙丰磊;宋康 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种同质模块化机器人通用数学表征方法，实现了同质模块化机器人的通用数学表征，包括：获得同质模块化机器人三维模型与单模块三维模型；然后获得单模块中主动组件与被动组件、接口个数、类型与排布、接口连接方位关系矩阵集合；建立单模块体心及接口坐标系，获得接口坐标系相对于体心坐标系的齐次变换矩阵；进而获得同质模块化机器人单模块通用数学表征；依据机器人三维模型，获得各个单模块的数学表征结果；最后构建同质模块化机器人通用数学表征方法，获得同质模块化机器人通用数学表征。根据本发明实施例提供的技术方案，可实现同质模块化机器人数学表征，为后续针对模块化机器人的研究提供数学模型基础。
一种同质模块化机器人通用数学表征方法

[发明专利]基于关联规则算法在同质族群的挖掘方法-CN202011065768.9在审
发明人：郭骁昌;卢洪满;肖永懿 -专利权人：易联众信息技术股份有限公司;福建易联众保睿通信息科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明涉及数据挖掘技术领域，特别涉及一种基于关联规则算法在同质族群的挖掘方法，包括采集医疗结算数据，并对所述医疗结算数据进行清洗；设置最大或最小支持度阈值，利用关联规则算法建模挖掘同质族群数据；对所述同质族群数据进行分析解读，挖掘可疑骗保数据；与现有技术相比，本发明提供的一种基于关联规则算法在同质族群的挖掘方法，通过采集医疗结算数据并对其清洗整理，并将时空属性融入数据，利用关联规则算法建模挖掘同质族群数据，再对同质族群数据进行分析解读
基于关联规则算法同质族群挖掘方法

[发明专利]一种基于同异质Transformer的遥感场景分类方法及系统-CN202111153214.9在审
发明人：马晶晶;李明腾;唐旭;张向荣;焦李成 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于同异质Transformer的遥感场景分类方法及系统，分别使用直接划分方法和超像素分割方法把输入的遥感场景图片划分为异质Patch和同质Patch；使用异质特征学习分支和同质特征学习分支同时提取划分的异质Patch和同质Patch中的异质信息和同质信息，基于Transformer结构提取遥感场景中的全局信息和局部知识及相关上下文信息，得到异质特征he‑token0和同质特征ho‑token0；融合异质特征he‑token0和同质特征ho‑token0，通过结合度量学习机制增强特征区分性，最后根据融合后的特征完成遥感场景分类。
一种基于 transformer 遥感场景分类方法系统

[发明专利]基于区块链的资产管理方法、系统、电子设备及存储介质-CN202111521663.4在审
发明人：孔剑平;胡楠;王琪;李炳博 -专利权人：浙江毫微米科技有限公司;浙江微片科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06Q20/36 文献下载
摘要：本申请提供的一种基于区块链的资产管理方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法将所述目标用户对应的第一非同质化通证、在所述目标虚拟场景中的第二非同质化通证和与所述目标虚拟化身的各个数字资产的信息分别对应的第三非同质化通证通证进行绑定将用于身份认证的第一非同质化通证和用于虚拟场景中虚拟化身资产管理的第三非同质化通证组合在一起形成可组合非同质化通证。使得用户可以对其对应的虚拟场景中的数字化身的多个数字资产进行关联和统一管理。
基于区块资产管理方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种靶向ARHGAP36促进同质CIC形成抑制乳腺肿瘤生长的方法-CN202310867022.7在审
发明人：孙强;王晨曦;阮班展;张波 -专利权人：中国人民解放军军事科学院军事医学研究院
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C12N15/867 文献下载
摘要：本发明提供一种靶向ARHGAP36促进同质cell‑in‑cell结构形成抑制乳腺肿瘤生长的方法，通过促进靶细胞中ARHGAP36基因的表达来实现。本发明公开了一种靶向ARHGAP36促进同质cell‑in‑cell结构形成抑制乳腺肿瘤生长的方法。本发明所研究的ARHGAP36对同质cell‑in‑cell结构形成具有正向调控作用，提高ARHGAP36基因的表达水平可以促进同质cell‑in‑cell结构形成率。依据ARHGAP36上述作用，应用体外克隆形成模型和体内小鼠移植瘤模型研究显示，通过靶向ARHGAP36促进同质cell‑in‑cell结构形成过程，可以达到抑制乳腺肿瘤生长的目的。本发明提供的方法为靶向干预ARHGAP36和同质cell‑in‑cell发展新的肿瘤治疗策略提供新的靶标分子和理论依据。
一种靶向 arhgap36 促进同质 cic 形成抑制乳腺肿瘤生长方法

[发明专利]一种制备同质外延衬底的方法-CN201010504222.9有效
发明人：于彤军;方浩;陶岳彬;李兴斌;陈志忠;杨志坚;张国义 -专利权人：北京大学
申请日： 2010-10-12 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： H01L21/205 文献下载
摘要：本发明提供一种新的制备同质外延衬底的方法，属于制备高效、大功率氮化镓基发光二极管（LED）和蓝光激光器（LD）等光电子学器件技术领域。本发明首先将氮化镓同质自支撑衬底刻蚀分割为若干个独立的部分；在上述分割后的同质自支撑衬底上，用金属有机物化学气相沉积法、分子束外延或氢化物气相外延法进行再次外延，将分立化的衬底横向连接，再次形成完整氮化镓同质自支撑衬底采用本发明制备出的同质外延衬底可有效的防止形变对光电子学和电子学器件的性能影响，提高同质外延生成LED、LD和高电子迁移率器件（HEMT）等产品的质量和成品率。
一种制备同质外延衬底方法

[发明专利]一种基于同质区域联合的层析SAR三维成像方法-CN202310665210.1有效
发明人：黄海风;马倩;王青松;焦润之;韩亚权;邓嘉;汪楚欣;赖涛 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于同质区域联合的层析SAR三维成像方法，属于雷达成像处理技术领域。所述方法设计了一种结合欧氏距离、像素强度和边缘信息的测度函数，将SAR图像中三维位置相近、电磁散射强度相似的像素点分割成局部连通的同质区域。然后，将TomoSAR单像素观测信号模型扩展到同质区域联合观测信号模型，通过同质区域积累得到高程约束中心，根据同质区域大小和成像参数自动确定高程搜索范围，稀疏逼近估计同质区域高程。
一种基于同质区域联合层析 sar 三维成像方法

[发明专利]一种非同质化资产跨链交易方法、设备及储存介质-CN202111167251.5在审
发明人：马登极;王志文;吴思进 -专利权人：杭州复杂美科技有限公司
申请日： 2021-10-04 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06Q40/04 文献下载
摘要：本发明属于计算机技术领域，尤其涉及一种非同质化资产跨链交易方法、设备及储存介质，本发明基于通过非同质化资产跨链交易合约，在发起链一侧先进行注销，在目标链一侧进行激活，激活时先判断目标链上是否存在注销状态的该非同质化资产，若存在则修改资产状态，并设定资产的所有人即可转移成功，若不存在着需要根据固定属性铸造该非同质化资产的复制，再设定资产的所有人，以此实现非同质化资产跨链流转。
一种同质资产交易方法设备储存介质

[发明专利]一种过共晶铝硅合金的同质变质方法及得到的成型体-CN201810464883.X有效
发明人：江静华;马爱斌;张玲玲;宋丹;袁婷;吴玉娜 -专利权人：河海大学
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： C22C21/04 文献下载
摘要：本发明提供一种过共晶铝硅合金的同质变质方法及得到的成型体，属于金属材料技术领域。过共晶铝硅合金的同质变质方法，先细化过共晶铝硅合金得到同质变质剂，将同质变质剂加入到过共晶铝硅合金液中，在温度为600－660℃的条件下混合后成型得到过共晶铝硅合金成型体。此同质变质方法能够同时细化过共晶铝硅合金中的初生硅和共晶硅，改善过共晶铝硅合金成型体的力学性能。
一种共晶铝硅合金同质变质方法得到成型

[发明专利]一种凸面闪耀光栅制作方法-CN201210035381.8无效
发明人：刘全;吴建宏;陈明辉 -专利权人：苏州大学
申请日： 2012-02-16 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G02B5/18 文献下载
摘要：本发明是一种凸面闪耀光栅的制作方法，通过先在凸面基片上制作同质光栅，以该同质光栅为掩模，进行球面转动斜向离子束刻蚀得到所需的闪耀光栅。由于在制作同质光栅时，可以控制正向离子束刻蚀的时间，使同质光栅的槽深得到精确控制，另外在干涉光刻得到光刻胶光栅之后，可以进一步增加灰化工艺，控制光刻胶光栅的占宽比，从而控制所需的同质光栅的占宽比，因此本发明的制作方法实现了制作闪耀光栅的多参数控制
一种凸面闪耀光栅制作方法

[发明专利]一种全息闪耀光栅制作方法-CN201110318454.X无效
发明人：刘全;吴建宏;陈明辉 -专利权人：苏州大学
申请日： 2011-10-19 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： G02B5/18 文献下载
摘要：本发明是一种全息闪耀光栅的制作方法，通过先在基片上制作同质光栅，以该同质光栅为掩模，进行斜向离子束刻蚀得到所需的闪耀光栅。由于在制作同质光栅时，可以控制正向离子束刻蚀的时间，使同质光栅的槽深得到精确控制，另外在干涉光刻得到光刻胶光栅之后，可以进一步增加灰化工艺，控制光刻胶光栅的占宽比，从而控制所需的同质光栅的占宽比，因此本发明的制作方法实现了制作闪耀光栅的多参数控制
一种全息闪耀光栅制作方法

[发明专利]采用GaN纳米图形衬底同质外延制备GaN薄膜及方法-CN201510940416.6在审
发明人：袁国栋;王克超;张璐;吴瑞伟;王军喜;王国宏;李晋闽 -专利权人：中国科学院半导体研究所
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： H01L33/12 文献下载
摘要：一种采用GaN纳米图形衬底同质外延制备GaN薄膜及方法，其中采用GaN纳米图形衬底同质外延制备GaN薄膜，包括：一衬底材料层；一缓冲层，该缓冲层制作在衬底材料层上；一GaN薄膜层，其制作在缓冲层上；一纳米尺寸同质外延层，其制作在GaN薄膜层上表面内；一GaN层，其制作在纳米尺寸同质外延层上。
采用 gan 纳米图形衬底同质外延制备薄膜方法